第一銀河帝國正在毀滅。它歷經數世紀逐漸腐敗和傾頹的過程，僅有一個人全盤瞭解。
　　他就是第一帝國最後那位偉大的科學家，將人類行為科學減化到可以用數學方程式取代，使「心理史學」趨於完美的哈利·謝頓。人類的個體是無法預測的，而群體反應，謝頓發現，卻能以統計學加以處理。群體越大，統計的預測也就越精確。謝頓所用來研測的群體大小，絕不少於整個銀河系中，那數百萬個世界所生存的人口總合。
　　謝頓的方程式告訴他，在第一帝國徹底毀滅，第二帝國由廢墟中興起前，人類尚需經歷三萬年悲慘與痛苦。然而，只要他能將現有的某些情況加以修正，則三萬年毀滅過程，即可減至一千年。
　　為了保證這點，謝頓就建立了兩處他稱之為基地的科學家殖民地。他有意地將這兩處殖民地分別建於「銀河系兩端」。主要致力於實體科學的「第一基地」，他是在公開的情況下建立的。而由那群專事研究發展心理史學與精神世界的科學家，所組成的「第二基地」，則是在沒沒無聞的情況下，建在銀河系的另一端。
　　三萬年既定毀滅歲月的頭四百年，已經過去。由於「第二基地」始終鮮為人知，而普遍為人簡稱為「基地」的「第一基地」，也只不過像某個近於「銀河外緣」空無中的小小社區而已。它因為構成人類活動往來的社會與經濟潮流，不斷變遷和前後矛盾，所以每隔一段時期，就要面臨一次危機。它本身的自由，只能因循著某條既定的路線移動，而每當它對正移動方向，就有新發展的遠景呈現。這也正是去世已久的哈利·謝頓，所早就規劃好的。
　　第一基地藉著它優異的科學，征服了它四周的野蠻星球。它面對那些宣告獨立和逃離垂死帝國的軍閥們，加以無情的打擊。面對殘破衰頹的帝國，以及它最後的強大君王和將軍，它也照樣給予打擊，以加快第一帝國的毀減速度。
　　「謝頓計劃」看似進行順利，而且眼看「第二帝國」必能適時興起——減少了兩萬九千年的垂死歲月。
　　然而，心理史學乃是一種統計科學。總難十拿九穩的不犯過錯；事實上也的確發生過連哈利·謝頓都無法預見的意外。有個叫做「謬爾」的人，平白無故的冒了出來。他有著銀河系所缺少的精神力量。他能把人們的七情六慾掐得適可而止，將他們的心靈定型，使得他最難纏的敵人，也終於臣服在他腳下甘為奴僕。所有的軍隊都不會、也不能和他對抗。「第一基地」就這麼垮掉，而「謝頓計劃」也似乎毀於一旦了。
　　唯一剩下的「第二基地」，由於謬爾出現得太過突然，事先無法準備，也岌岌可危，然而它還是能慢慢地設計出一套反攻的計劃。它最大的防禦本錢，就是它不為人知的地點。「謬爾大君」著實花了一番功夫去搜尋它的下落，以便達成他一統銀河的心願。而「第一基地」殘留下來的忠貞之士，也冀望能得到它的協助。
　　可是二者都沒有找到它。「謬爾」首先被一名叫貝塔。達蕾的女人迷上，而從此耽於逸樂的溫柔之鄉，再也無暇他顧。這也正好讓第二基地得到了充分的時間，去組織起適當的行動，以使徹底摧毀「謬爾」。他們開始重新緩慢地推動「謝頓計劃」。
　　可是，從某方面講，第二基地所佔的地利已經不復存在。因為第一基地已經曉得了第二基地確實存在的事實，他們不願未來被那群精神學家看透他們的一切。第一基地的實體武力是強大絕倫的，第二基地存在的事實，不但危及他們的未來安全，也嚴重危害到第一基地重獲銀河霸權的統治願望。
　　這個稱之為「第二基地」的，在它偉大無比的「首席發言人」布裡姆。巴威爾的領導下，的確可以辦到一切。第一某礎可以獲准去贏得、去戰勝、去打敗第二基地；讓第一基地認為它可以如此；使它在銀河系中越來越強，而終至忽略掉第二基地的仍然存在。
　　自第一基地建立以來，到如今已過了四百九十八年。這時正值它的巔峰，然而卻仍舊有一個人不能接受它表面所呈現的強大——