孝靖皇后王氏(1565年2月27日-1611年10月18日)，宣府都司左衛人(原屬河北宣化，現屬河北張家口懷安縣)。明神宗之皇貴妃，明光宗、雲夢公主朱軒嫄之生母。
初為宮女，萬曆十年封恭妃，三十四年晉封皇貴妃，三十九年九月去世。其孫明熹宗登極後，追封她為皇(太)後。
從宮女到皇后，聽起來位極尊貴，其實由於群臣和太后三十多年來一直堅定的支持她的兒子立為皇太子，違背了明神宗本人的意願，王氏生前遭到百般摧殘，淒慘一生;始終受到丈夫冷落、寵妃迫害、奴才欺凌，長期被幽禁;最後哭瞎雙眼，悲憤而終。
以孕封妃
王氏出身於中下級軍官家庭，父親王朝窶，在女兒未被選入宮之前考中武舉人，官任錦衣衛百戶(正六品)。隆慶二年，也即王氏3歲時，家從左衛遷到京城。王氏生於嘉靖四十四年正月二十七日寅時。萬曆初年，朝廷為明神宗皇帝大婚，在民間大範圍選美，13歲的王氏順利通過前幾關選美入宮，但是沒能進入前三名。選美前三名中的王喜姐被欽定為皇后，另兩位女子分別冊為劉昭妃(宣懿太妃)、楊宜妃。落選的女子一部分按規矩遣返回鄉、一部分條件較為出色者則留宮成為宮女。王氏就是在這種情況下，於萬曆六年二月初二日(1578年)分配到慈寧宮，侍奉明神宗的生母李太后(孝定太后)。
三年後，16歲的王宮女偶然被皇帝遇見，"私幸之"，事後賞給她一付頭面(首飾)。王宮女因此懷了身孕，但不敢明言。後因身形變化被李太后看破。太后召問神宗，神宗最初想賴賬，假裝不知道，拒絕承認。
按照明朝宮廷規矩，皇帝的起居有專人記錄在冊，叫《起居注》。太后命人拿來《起居注》，對照當時日期，神宗只好勉強承認了。不過太后並沒有責備他，反而安慰說：「我老了，還沒有孫子，如果生個男孩，也算祖宗社稷之福。是誰生的，不必計較，你可以加封她」。王宮女因此進封為恭妃。萬曆十年八月十一日(1582年)，王恭妃不負重望，果然生了個男孩，這就是神宗的庶長子朱常洛。
萬曆十二年七月庚辰她又生下皇四女雲夢公主朱軒嫄，四歲病故。
母子坎坷
王恭妃先後生一子一女，實際卻並不受寵，最受寵的是九嬪之一的鄭淑嬪。萬曆十四年(1586年)正月，鄭氏生皇三子朱常洵，神宗進封鄭氏為皇貴妃。這就在立太子的問題上引出了麻煩。按照中國封建時代一貫的制度：「有嫡立嫡，無嫡立長」，在皇后沒有生育嫡子的情況下，應立庶出的長子(或年紀最大的兒子)做皇太子，神宗自己當年就是因為這個原因輕鬆獲得皇位的。王恭妃生的朱常洛是庶長子，自然也應是皇太子。群臣和李太后都支持立朱常洛為太子，可是神宗不喜歡王氏母子，鄭貴妃又總想立自己的兒子為太子。因此立太子的問題，遲遲不能進行。
圍繞這個問題，大臣們與皇帝斗了15年，期間發生很多事情，大案迭起，政治鬥爭暗流洶湧。「國本之爭」是萬曆一朝最激烈複雜的政治事件，共逼退首輔四人，部級官員十餘人、涉及中央及地方官員人數三百多位，其中一百多人被罷官、解職、發配、梃杖。鬥爭之激烈可見一斑 。
後來，李太后得知朝廷上下輿論紛紛，不得已親自出面干預，質問神宗為什麼還不立朱常洛為太子。神宗狡辯道：「他是宮女生的，母親出身低賤。」太后聽罷此言，又怒又心酸，指著兒子大罵道：「你也是宮女生的！」神宗這才想起自己的親娘原本也是宮女，且是泥瓦匠之女，論出身，比王恭妃可是低賤更多了。若朱常洛因是宮女生的沒資格當太子，那麼自己這個皇帝首先就得引咎辭職。神宗羞愧萬分，無地自容。內外交困之下，他迫不得已於萬曆二十九年(1601年)十月立已經年滿19歲的朱常洛為皇太子。
在這15年中，王恭妃母子因受到神宗的厭惡冷落，又被盛寵的鄭貴妃視為眼中釘，飽受屈辱，各方面待遇極差。比如，其一：鄭貴妃提到王恭妃時，總是稱其為「老媽媽」，暗行誣蔑和諷刺，甚至當著皇帝的面也如此，神宗並不加以制止，心裡對王恭妃感覺更不好;其二：一直到萬曆二十一年二月(1593年)，神宗才在大臣們一再的請求下允許已經13歲的皇長子讀書，而且沒過多久就長期輟讀，險些讓他成為文盲。其三，通過考古發掘，出自她棺槨內一把銀壺，壺底刻銘文一周」大明萬曆壬午年(1582年)制」——可見這是她被封為恭妃的當年一直用到去世時的實物。30多年來她從宮女成為妃子再成為皇貴妃，又是未來皇帝的生母，生活上使用的器物卻沒有多大變化。此壺沒有任何裝飾，不僅比不上妃嬪墓出土的器物，甚至還沒有民間富裕人家出土的器具精美。另一件出自她棺槨內的鍍金銀盤，也滿是破洞和缺口......
不過作為母親，王恭妃更在意的是自己的兒子。她對兒子的安全極為擔心，一直到13歲母子還一同起臥。萬曆二十二年，鄭貴妃無端污蔑皇長子喜歡和宮女嬉戲，已不是處男。神宗派使者前去驗視。王恭妃大哭：「十三年來我同兒子一同起臥，不敢有絲毫的疏忽、不敢離開半刻，就是怕有變故，我的憂懼今日果然應驗了啊！」使者不敢隱瞞，如實稟報神宗，皇長子的清白才算保住。
這一切，《先撥志始》以一句話概括為：「光廟誕生，一應恩禮俱從薄"。朱常洛賴嫡母王喜姐、祖母孝定太后李氏的多方關照調護，終得以平安長大成人。
有名無實
兒子當了太子，但是王恭妃依然盼不到出頭之日，她被幽禁在景陽宮，整整十年不能與兒子見面，晉封就更談不上了。
直到萬曆三十三年(1605)十一月，萬曆三十四年，朱常洛的妾侍王氏生下皇長孫朱由校(日後的明熹宗)，太子有了兒子、神宗有了孫子，而且朝臣們多年來的諫言力爭，民間也議論紛紜，神宗才藉著給母親加徽號的機會，順便將王氏晉封為貴妃、皇貴妃。成為皇貴妃，聽起來位極尊貴，其實因為皇帝的冷落，她淒慘的日子並沒有什麼改變，有名無實，始終受著迫害，一直被幽禁著，叫天不應、叫地不靈。在她身患重病時，神宗也沒有去看望過她。
萬曆三十九年(1611)九月九月十三日，王貴妃病危。朱常洛請旨見母親一面，神宗同意了。但是當太子心急火燎趕到母親居所時，景陽宮依然深鎖不開。太子無奈，只得找太監拿來鑰匙，破鎖而入。 臨終時，王氏終於見到了自己的兒子，可惜早已雙目失明。她伸出手撫摸著兒子的衣服，百感交集，淒然淚下：「你終於長大成人了，我死而無恨！」。母子倆抱頭痛哭，太子的侍從們也紛紛落淚，大伙哭的頭都抬不起來。當日酉時(下午5 時正至下午7 時正)，王氏氣絕而死。可憐這位宮女、皇貴妃，在深宮中苦熬了近30年，卻始終沒有盼到出頭之日，就這樣離開了人間。
以上是《明史》和《明史紀事本末》記載的她死前情景。而《先撥志始》根據外戚王升的敘述所記載的情形，則更為淒慘：臨終前，母子見面本欲有話說，但王氏察覺到屋外有人，低聲提醒道：「鄭家有人在此」。於是直到嚥氣而死，母子倆默默相對痛哭，不敢說話。鄭貴妃派的人一直等到王氏氣絕，才允許太子給母親收斂。
後事不順
王氏生前受到百般摧殘，後事也不順當。神宗對她擇地安葬之事，是極為刻薄的，依照他的本意，草草埋葬了事。但大臣們不服。
首輔沈一貫、大學士葉向高數次上折，言兒子是太子，葬禮應當按明世宗皇貴妃王氏(莊敬太子生母)的規格辦理。神宗卻欲按明世宗皇貴妃沈氏(未生育子女)的規格辦理，一再拖延。 最後還是按前朝未生育子女的沈皇貴妃的禮儀辦理了。當時正值八月，天氣炎熱，棺槨又經十個月的停放，屍體早已腐爛不堪。
王氏葬在明十三陵陵區內東井左側的平岡地，謚「溫肅端靖純懿皇貴妃」。神宗不派人守墳，也不撥給守墳的費用。直到萬曆四十三年五月，轟動朝野、企圖打殺太子的「梃擊案」爆發，兇手張差供出自己是受鄭貴妃手下的太監龐保、劉成指使的，還牽扯上邪教紅封教。輿論激憤，時人皆懷疑是鄭貴妃及其兄弟主使謀殺太子。太子的處境受到普遍關注。鄭貴妃慌了，哭求於神宗。為替鄭貴妃開脫，二十多年沒有上朝的神宗破例上了一次朝。他一面要鄭貴妃放低姿態親自去懇求太子，一面命令對太子有調護之恩的嫡母王喜姐給太子做思想工作，要太子不要牽扯鄭貴妃;一面自己出馬給太子施加壓力，讓太子表態，安撫百官。最後只處死張差和鄭貴妃名下的龐、劉二太監，草草將此案了結。為平息輿論的憤怒，這才在當年六月旨下禮部：「給皇太子母墳戶三十名，園地二十五頃，以供香火。」
萬曆四十八年(1620 )八月，神宗駕崩，太子朱常洛登位當了皇帝。他首先想到的就是按制度追封自己的母親為皇后。不料，朱常洛只做了一個月的皇帝就在「紅丸案」中不明不百的死去，他死後宮廷又發生了「移宮案」，因此直到王氏的孫子明熹宗朱由校登基後，才正式追封自己的祖母為孝靖皇太后，又從東井把棺槨遷來，與明神宗和孝端皇后王氏一起葬入定陵的地宮內。全謚為：孝靖溫懿敬讓貞慈參天胤聖皇太后。神主奉祀於奉慈殿。