李定國兩蹶名王是指南明時期民族英雄李定國在西南地區進行抗清鬥爭的過程中先後大敗兩名清朝王爺，一名是定南王孔有德，另一名是敬謹親王尼堪。
李定國(1621年—1662年)，字寧宇，南明永歷政權抗清名將，陝西榆林(或作延安)人。
李定國出生於貧苦農民家庭，公元1630年(崇禎三年)，張獻忠發動陝北饑民起義，將少年李定國收為養子，改姓張。從此，他跟隨張獻忠轉戰南北。
公元1652年(清順治九年、明永歷六年)春，清廷命定南王孔有德由桂林出河池，進攻貴州，命吳三桂由嘉定(四川樂山)出敘州(四川宜昌)進攻川南。清廷的目的是要用兩路夾擊之策，實現對大西軍抗清基地的包圍。面對緊迫局勢，李定國給孫可望寫信，要求出兵湖廣，粉碎清兵圍剿。孫可望表示同意，決定大西軍兵分兩路出擊，北路軍以劉文秀為主將，白文選、王復臣為副將，進攻四川;東路軍以李定國為主將，馬進忠、馮雙禮為副將，進攻湖南。孫可望則統率「駕前軍」留守滇黔，大西軍從此開始與清軍主力正面交鋒。
三月，李定國率步騎八萬和五十頭戰象出征。臨行前訂約法五條：不殺人、不姦淫、不搶財貨、不宰耕牛、不放火，有力地保證了軍紀和部隊戰鬥力。五月，北路軍連克沅(湖南芷江)、靖(湖南靖縣)、武崗諸州。鎮守寶慶(湖南邵陽)的清將沈永忠急忙向孔有德告急，孔有德從桂林分兵救援。李定國搶在援敵之前，從楓木嶺渡江直取寶慶，消滅清軍五千。
六月，李定國出兵祁陽，準備奪取廣西的門戶全州，消滅桂林孔有德。他兵分三路，由馮雙禮率左路取全州，張勝率右路攻嚴關(廣西興安縣嚴關鄉)，自己親率一路攻桂林外圍據點，然後三路合攻桂林。在桂林之役中，大西軍作戰勇猛頑強，速戰速決。左路出奇制勝，很快攻克全州，李定國當機立斷，命令部隊勿入全州，與自己合兵推進，直趨嚴關。這個決策為取得桂林大捷打下了基礎。
嚴關位於桂林以北，搶佔它便扼住了桂林的通道。六月三十日，清軍來奪嚴關，大西軍奮勇抵抗，sǐ者不計其數。七月初一，孔有德又率精銳來攻，只見兩軍還沒有交戰，大西軍的戰象就撲來，清軍馬匹都受驚了，孔有德大敗而跑，大西軍趁勢掩shā過去，只有孔有德一人逃回桂林城。大西軍乘勝追至桂林，將城包圍。七月初四，大西軍登雲梯攻城，孔有德額頭已中一箭，他自知走投無路，於是把所有的家產放在一個屋子裡，然後又親自把自己的愛妻們shā掉，最後自焚而sǐ。僅有一女孔四貞逃脫。
桂林大捷後，廣西全境很快被收復，有些地區的百姓，不等大西軍到，便自動將清軍驅逐，李定國下令不要亂殺無辜，先安置百姓，明將胡一青、趙印選、馬寶等相繼歸順李定國。為此，李定國在桂林七星巖擺下酒宴，慶祝勝利。他對明兵部尚書劉遠生說：「文、張諸公(指文天祥、張世傑)其精忠浩氣，固足以光昭青史，為天地生色，然吾儕之對於國家，竊不願有此結果也。」表達了他決心收復被清軍佔領的土地，恢復明朝的志向。
八月，李定國以明巡撫徐天祐守桂林，又率軍北上直搗湖南，連取全州、永州(湖南零陵)。九月，李定國進攻衡州(湖南衡陽)，守將沈永忠再次棄城逃跑，長沙巡撫金廷獻沿長沙逃至郫州，監司以下官員都逃遁一空，清軍還沒有到來，整個湖南的清軍卻都跑光了。李定國在衡州安設官員，休整部隊，準備繼續北進。
同時，李定國又命令馬寶率廣西明軍東取陽山、連州，佔領廣東西北部，派馬進忠、馮雙禮北取長沙，攻佔常德、岳州，命高文貴東進江西，連下永新、安福、永寧、龍泉，圍攻贛西重鎮吉安。李定國自七月出兵以來收復兩個州，十六個郡，大致有三千里的土地重新回到南明政權手裡。取得了史稱「湘桂大捷」的勝利。
李定國的部隊不僅戰鬥力強，而且紀律嚴明。明遺老李寄描述說：「定國兵律極嚴，駐師半載(指在長沙)，居民不知有兵，入市輸買。定國所將半為羅裸傜佬，雖其士官極難鈐束，何定國御之有法也。」
清軍在湖廣接連失利，使清政府大為震驚，急忙命洪承疇經略湖廣、雲貴、兩廣，趨長沙。十一月，清廷又派敬謹親王尼堪任定遠大將軍，率領三貝勒、八固山共十五萬精兵朝長沙撲來。面對強敵，李定國進行了周密的佈署：大西軍暫退出長沙，引誘清兵渡湘江，將馮雙禮、馬進忠部埋伏白杲市，待清兵過衡山，李定國從蒸水(衡山西南)正面攻擊，馮、馬二將背後出擊，兩軍相夾，合殲尼堪。但這一計劃卻被馮雙禮透露給孫可望，孫可望不想讓李定國立功，卻暗自想著怎麼陷害他。密令馮雙禮退出伏擊，馬進忠見狀也撤離了戰場。
十一月十九日，尼堪進抵衡州，李定國在蒸水率軍出擊，接著轉戰到城北香草庵、草街，不分勝負，為此李定國準備採用伏擊戰術。二十四日，雙方再戰，李定國佯裝敗退，尼堪緊追不捨，追至演武亭，一聲炮響，大西軍伏兵四起，團團圍住尼堪，李定國手舉大刀，將尼堪一劈兩半。清軍失去主帥，大敗而逃。李定國繳獲了尼堪的鎧甲、繡旗，正準備乘勝追擊，才發現馮雙禮、馬進忠未到，派人偵察說已走湘鄉。李定國才知自己是孤軍作戰，無法擴大戰果，只得收兵向武崗轉移。衡州戰役後，李定國叫人繪製孔有德、尼堪畫像，刊布粵楚，「露佈告捷」。
桂林、衡州兩次大捷，使得滿清政權朝野震動，一聽到李定國的名字就顫慄不已，甚至還有放棄西南各省與李定國平分天下講和的打算。李定國出征不足一年，縱橫數省，收復湘、桂，擊敗清軍數十萬，掀起了繼1647年第一次抗清高潮後的第二次抗清高潮。黃宗羲讚道：「逮夫李定國桂林、衡陽之戰，兩蹶名王，天下震動。此萬曆戊午以來全盛天下所不能有。」
李定國是明末清初最傑出的民族英雄抗清將領之一，作為農民義軍領袖，他在民族危難之際，毅然捐棄前嫌，與南明朝廷合作，並且矢志不渝;面對同一陣營中孫可望的多方挑釁，他顧全大局，多方避讓;他曾經「兩蹶名王，天下震動」，令清廷一度準備放棄西南七省，若非叛徒洩密，更幾已令吳三桂全軍覆滅。
明清之際各方面人物當中，李定國是明末是反抗壓迫的英雄;清初是抗擊滿洲貴族武力征服和暴虐統治的傑出統帥。
李定國用兵如神，有小諸葛之稱。而且紀律嚴明，秋毫無犯，時人記載「凡士伍破衣敝絮，皆送入後營，紉織為襯甲、快鞋之用，無棄遺者。或傳定國兵當以夜至，比曉則已過盡矣。故所至有功」。連清朝也不得不承認李定國有五伯之大仁大義、謙恭下士。
其人與百姓息息相通，在鎮守雲貴之時，愛民如子，當下雲南人仍然視定國為滇中的脊樑！(雲南人最為崇拜的就是武侯和李定國--郭影秋語)定國的忠義節烈知道近現代依然被人們稱讚不絕，晚清革命黨人起義，蔡鍔等仍以定國為榜樣，章炳麟說：「願吾滇人，毋忘李定國！」