春秋霸主齊桓公一生共有十幾個兒子，但沒有一個是正夫人所生，大概是齊桓公太過花心，把正室夫人當成花瓶陳列不用，所以連一個嫡子都沒留下。眾多庶子中有一個叫公子商人的，此人一直參與群公子作亂，後來經過數十年精心策劃，雖然登臨君位，但不久他的偽善和荒淫殘暴就激起了侍臣的仇恨，最終被手刃。
一，蓄養門客，借錢行賄。
齊桓公看到周王室諸子爭位擾亂朝政，於是想立自己的繼承人，按照當時「立嫡不立庶，立賢不立長」的傳統禮制，他與管仲商量後立了公子昭，一是因為公子昭賢德，二是其母鄭姬受到寵愛。後來桓公年老生病，他的寵臣豎刁、易牙首先帶領公子無虧作亂，隨後公子們就互相攻伐，公子無虧慘死。公子商人覺得自己的實力還遠遠不夠，於是他韜光養晦暗中蓄養門客和壯士，在百姓中假裝樂善好施，向公家借貸用來賄賂士大夫和百姓，以此沽名釣譽。對於這段歷史《史記》和《春秋左傳》記載說：「商人以桓公死爭立而不得，陰交賢士，附愛百姓，百姓悅。」「公子商人驟施於國，而多聚士，盡其家，貸於公，有司以繼之。」商人後來弒君篡位卻沒有得到討伐，這完全是錢財的功勞，看來做好事太張揚必定動機不純。
二，圖謀篡位，殺侄自立。
商人的哥哥齊昭公去世的時候，商人急忙扶立昭公的兒子捨，可是僅僅兩個月就派人在哥哥墓地殺了侄子——捨。之後圖謀篡位已久的商人又覺得自己的做法欠妥，為了掩人耳目顯示自己的「公而忘私」，故意將另一位哥哥公子元從衛國接來，謙虛的表示讓哥哥繼位，公子元說，你已經謀劃很久了，如果讓位與我，你能保證我不被殺害嗎？於是商人自立為君。
三，掘墓報仇，強佔人妻。
商人沒有篡位之前，曾與大夫邴歜的父親爭奪地盤，但沒有得勝，等到做了齊懿公後，他想到了報仇，可是此時邴歜的父親已經成了「地下黨」，齊懿公竟然掘開墳墓拖出屍體砍掉死人的雙腳以此洩憤，其殘暴猙獰的面目可見一斑。齊懿公好色，宮中稍有姿色的宮女沒一個能逃過他的魔掌，他聽說大夫閆職的妻子漂亮就招進宮來，每日強行媾合，最後竟強行霸佔。《春秋左傳》記載說：「齊懿公之為公子也，與邴歜之父爭田，弗勝。及即位，乃掘而刖之，而使歜僕。納閻職之妻，而使職驂乘。」齊懿公認為自己是國君，大夫只不過是下人，殺了他們都是理所當然，做這點壞事算什麼，於是他讓邴歜為他駕車、閻職做陪乘，這也就難怪招來殺身之禍了。
四，不堪受辱，侍臣舉刀。
齊懿公篡位的第四年，即公元前609年的夏天，他要外出遊玩，隨從只帶了邴歜和閆職，一個是司機一個是陪乘，來到申池的竹林，齊懿公喝的酩酊大醉然後摟著女人睡覺去了。邴歜和閆職兩人就在一起泡澡聊天，聊著聊著，兩人就開始互揭老底，隨後就激起了對齊懿公的仇恨。邴歜故意用馬鞭敲打閆職的頭，閆職很生氣的破口大罵，邴歜說，人家奪走你的妻子你都不怒，我還以為你是忍者神龜呢。閆職說，你爹死了還被人剁掉雙腳呢，你比我還能忍，你是綠毛龜。罵著罵著兩個人就紅了眼，於是穿好衣服手握佩劍秘密進入竹林，朝著熟睡的齊懿公舉起了利劍，之後兩人帶了家眷和財物逃奔他鄉。齊國人不僅沒追究兩人的罪過，反而廢掉齊懿公的兒子，把公子元從衛國接回，立為齊惠公。
齊國自齊桓公後就一直陷入群公子爭位的混亂當中，群公子們互相攻伐、互相殘殺使得齊國元氣大傷，從此便失去了齊桓公往日雄風，再也沒能重登霸主地位。