齊桓公作為春秋五霸之首，在管仲的幫助下成就了霸業，無疑齊桓公是春秋時期最奪目的那個君王。周天子看在齊國強盛的面上，都要聽其號令，而這位英雄在其光輝的表面之下，齊桓公又是什麼樣的人，他和管仲又有著怎樣的故事？
運氣和時機幫助齊桓公即位起了很大的作用，權力的爭鬥是必不可少，有時候即使是手足，也難免落得個自相殘殺，歷史就是這樣冷酷無情 ，他親眼看著一出出悲劇上演，卻不阻止。而是躲在在一場場政變和慘劇後，帶著似笑非笑的表情，冷靜地觀察著這個世界的人們。
春秋時齊國國君（前685—前643），姜姓，名小白。春秋時代齊國第十五位國君，春秋五霸之首。齊僖公的兒子、齊襄公的弟弟。在齊襄公死於宮廷內亂之後，公子小白和公子糾兩人爭奪王位。公子糾，春秋時齊國人，他是齊襄公的弟弟，而公子小白是齊襄公的次弟。因此，公子 小白就是公子糾的弟弟，兩人逃亡在外，齊襄公一死都想回國即位。有趣的是齊桓公公子小白由鮑叔牙輔佐，而公子糾又是管仲輔佐的，管 仲和鮑叔牙是生死之交，二人各事其主，卻在日後共事一君。
在逃亡的途中，二人都想趁著國內內亂，趁機回國即位，這時候公子糾的師傅管仲為了確保公子糾能夠即位，便想在途中謀殺公子小白，一 箭射中小白，但是小白命大沒有死，反而馬不停蹄趕回了齊國順利地登上國君之位。齊桓公後來也並沒有追究這一箭，反而重用管仲，成就了自己的霸業。
公子糾發現管仲是個人才，便留在了自己身邊輔佐自己，而鮑說牙呢也被齊小白看重，拜其為軍師。兩位至交，各自輔佐一個君王，都很賣力。可是這王位始終是攥在哥哥齊襄公手裡，齊襄公也總是懷疑，兩個弟弟要和自己爭奪王位，便想設計把二人除掉。聽聞消息的二人，趕忙帶著各自的師傅出逃，公子糾到了魯國，而公子小白回到了莒國。
公元前686年，齊襄公死於內亂，他的一個弟弟公孫無知成為齊國新一任君王，很快公孫無知又成為了宮廷內亂的犧牲者，也被手下大臣給 殺掉了，齊國又陷入了一片混亂。管仲作為公子糾的軍師提醒他：公子小白所在的莒國距離齊國很近，如果他先我們一步回到齊國，我們就 沒機會了，我先帶人去攔截他的車馬，再派魯國大將曹沫護送您回國。公子糾很滿意這個解決方案。果然在莒國和齊國，管仲遇到了趕路的 小白，管仲明知故問追問小白回齊國有何事，小白回答處理喪事。管仲不依不撓步步緊逼，鮑叔牙為公子小白辯解，同時不敢耽擱，命令部 隊火速前進。
管仲見狀攔不住公子小白，只好拔出自己的弓箭，射向小白，看到小白栽倒在車裡沒聲了急忙駕著車馬回國了。管仲以為自己的一箭，成功解決了公子小白，不慌不忙地護送公子糾向齊國進發，結果發現齊國公子小白已經成為了齊王，管仲驚訝的同時又氣憤，率領魯國軍隊跟齊國交戰，因為魯國實力不敵齊國，很快就敗下陣來。；魯國求饒，齊桓公開出條件：一，殺死公子糾，二，把管仲交給齊國。魯莊公沒辦法 ，只好將二人交了出來。本來齊桓公想殺掉管仲以報一箭之愁，被鮑叔牙制止了，鮑叔牙說：“如果只想富國強民，用我就可以了。如果想 稱霸天下，必用管仲不可！”於是齊桓公以管仲為相，在管仲的輔作下，終稱霸天下。於是，公子糾就被公子小白處死了，而管仲呢在鮑叔牙的舉薦下，成為了齊國的丞相。
齊桓公能夠不計較“一箭之仇”而任用管仲為相，說明他是個明智的君王，管仲知恩圖報，最後助力齊國稱霸。