商鞅的老師是誰歷史一直爭論不休一說是屍佼，一說是鬼谷子。具體不詳。
鬼谷子，姓王名詡，春秋時人。常入雲夢山採藥修道。因隱居清溪之鬼谷，故自稱鬼谷先生。
屍佼，尊稱為屍子。約生於周安王十二年(前390年)，約卒於周顯王三十九年(前330年)。先秦諸子百家之一，也是先秦三晉思想文化傑出代表人物之一。他一生中對於社會改革、對於哲學思想都有重大的貢獻。是戰國時期著名的政治家、思想家。魏國人，一說魯國人。明於刑名之術，被稱為「屍子」。《屍子》中提出「四方上下曰宇，往古來今曰宙。」這是迄今在中國典籍中找到的與現代「時空」概念最好的對應。
最早倡屍佼為晉人說者為劉向。他說：「今按《屍子》書，晉人也，名佼，秦相衛鞅客也。衛鞅商君謀事畫計，立法理民，未嘗不與佼規之也。商君被刑，佼恐並誅，乃亡逃入蜀。自為造此二十篇書，又六萬餘言。卒，因葬蜀。」劉向在這裡敘述了佼的生平簡史，可以分為三個階段：第一個時期在魏。時魏改革受阻，吳起，商鞅出走，晉人楚用、秦用甚多，商鞅與屍佼可能在這個時期在魏舊都安邑相識，並於此時入秦的。第二個時期在秦。此時商鞅受秦孝公重用，他從前360年到秦，執政選20年，屍佼為其「謀事畫計，立法理民」，提供重要決策意見，為秦國富強，統一六國，做山了自己的貢獻。第三個時期在蜀。秦孝公二十四年(前338年)，秦惠公處死商鞅，屍佼懼恐誅連，便離開政界，逃往了蜀地，在那裡生活了近10年，便去世了。據《曲沃縣志》說：「屍佼，晉人，衛鞅客。立法理民，嘗與佼規。鞅誅，亡入蜀。著《屍子》二十篇。真西山謂《屍子》，晉書。」「真西山」即南宋時人真德秀，有《西山文集》。這裡所本，亦為劉向《別錄》。
歷史上的商鞅