孫臏大破龐涓 孫臏大破龐涓致其自殺的戰役
史記曰：「孫臏嘗與龐涓俱學兵法。龐涓既事魏，得為惠王將軍，而自以為能不及孫臏，乃陰使召孫臏。臏至，龐涓恐其賢於己，疾之，則以法刑斷其兩足而黥之，欲隱勿見。」。同學期間兩人情誼甚厚，並結拜為兄弟，孫臏年長，龐涓為弟。二人出道之後，龐涓嫉妒孫臏的才能，將孫臏騙到魏國，使其成為殘廢。但最終龐涓還是死在了孫臏的手裡。
孫臏，戰國中期齊國人。少時孤苦，年長後從師於鬼谷子，顯示了驚人的軍事才能，不料，他卻因此遭人暗算。
孫臏在從師鬼谷子學習兵法時，有一個師弟叫龐涓。龐涓的天資學業雖較好，但和孫臏差得很多，但他為人奸猾，善弄小權術，又輕易不被察覺。他與孫臏同學時，心裡很是嫉妒孫臏的才能，可在嘴上從未流露過，一再表示將來有了出頭之日，一定要舉薦師兄，同享富貴。心地善良的孫臏，與龐涓兄弟相稱，如同親兄弟一樣。
後來龐涓到了魏國，並且成了魏國上下皆知的人物，從此更得魏惠王的寵信。
春風得意中的龐涓高興了好一陣子，又突然沉寂下來。原來他有了心病：論天下的用兵之法，除了孫臏之外沒人能趕上自己了。一想到孫臏，他心裡就有一種說不出來的滋味。按照當初的諾言辦吧，就得把孫臏推薦給魏惠王，孫臏的聲名威望很快就會超過自己;不去履行當初的諾言吧，孫臏一旦去了別的國家，施展起來才能自己同樣不是對手。龐涓寢食不安，日夜思謀著對策。
一天，正在山上攻讀兵書的孫臏，接到龐涓差人秘密送來的一封信。信上龐涓先敘述了他在魏國受到的禮待重用。然後又說，他向魏惠王極力推薦了師兄的蓋世才能，到底把惠王說動，請師兄來魏國就任將軍之職。孫臏看了來信，想到自己就要有大顯身手的機會了，深覺自己的師弟挺講義氣，立即隨同來人趕往魏國的都城大梁。
孫臏來後，龐涓大擺筵席，盛情款待。幾天過去了，就是沒有魏惠王的消息，龐涓也不提此事。孫臏自然不便多問，只好耐心等待。
這天，孫臏閒得難受，找到一本書讀起來。忽然，屋外傳來一陣吵嚷聲，他還沒有弄清是怎麼回事，就已被闖進屋子的兵士捆綁起來，推推搡搡帶到一個地方。那裡的一個當官模樣的人，立即宣佈孫臏犯有私通齊國之罪，奉魏惠王之命對其施以臏足、黥臉之刑。孫臏被這突如其來的事情驚呆了，隨即省悟過來，高聲為自己辯白。然而，一切都晚了，那些如狼似虎的兵士七手八腳扒去孫臏的衣褲，砍掉了孫臏雙腳，並在他的臉上刺上犯罪的標誌。孫臏倒臥在血泊之中。
原來，這龐涓把孫臏騙來之後，即在魏惠王面前巧言誣陷，使孫臏遭此傷身之禍。龐涓以為，受刑後的孫臏成了一個殘疾人，他縱有天大的本事，也難以和自己較量了。
孫臏的傷口漸漸癒合，但他再也站不起來了，而且，還有人時時刻刻監視著他。他知道龐涓在陷害他，他恨得咬牙切齒，可老這樣也不行，總得想個脫身之法才是。不久，孫臏瘋了，他一會兒哭，一會兒笑，叫鬧個不停。送飯的人拿來吃的，他竟連碗帶飯扔出好遠。龐涓聽說了這些，並不相信孫臏會瘋，便叫人把他扔到豬圈去，又偷偷派人觀察。孫臏披頭散髮地倒在豬圈裡，弄得滿身是豬糞，甚至把糞塞到嘴裡大嚼起來。龐涓認為孫臏是真瘋了，從此看管逐漸鬆懈下來。
孫臏裝瘋產生了作用，他暗中加緊了尋找逃離虎口的機會。一天，他聽說齊國有個使臣來到大梁，便找了個間隙，偷偷前去拜訪。齊國的使臣聽了孫臏的敘述，從談吐中認定他是一個很了不起的人才，十分欽佩，遂答應幫他逃走。這樣，孫臏便藏身於齊國使臣的車子裡，秘密地回到了齊國。
這個時候，正值齊、魏爭霸，交戰不斷的年代。早在公元前386年，代表新興地主階級的田氏貴族在齊國取得政權後，就進行了一系列的社會改革，選拔文武人才，堅守邊境，反抗外來的威脅。孫臏回國後，很快見到齊國的大將田忌。田忌十分賞識孫臏的才幹，便將他留在府中，以接待上賓的禮節慇勤加以款待。
田忌賽馬
田忌喜歡賽馬，但卻時常輸掉。有一次，他又與齊威王賽馬，馬分上、中、下三等，對等競賽，三場全輸，田忌好不喪氣。這時恰巧孫臏在場，便給田忌出主意說：「待到下一輪比賽時，你用上馬對威王的中馬，用中馬對威王的下馬，用下馬對威王的上馬，必贏無疑。」田忌依計行事，造成兩個局部的優勢和一個局部的劣勢，以一負二勝贏得齊王千金。一向取勝的齊威王這次輸了，大感驚訝，忙問田忌是何原因？田忌把孫臏找來，藉機推薦給齊威王。
齊威王見是一個雙腿受刑的殘疾人，開始並未介意，當孫臏陳述自己對戰爭問題的看法時，齊威王便有意問道：「依你的見解，不用武力能不能使天下歸服呢？」孫臏果斷地回答說：「這不可能，只有打勝了，天下才會歸服。」然後，他列舉黃帝打蚩尤，堯帝伐共工，舜帝征三苗，以及武王伐紂等事實，說明哪一個朝代都是靠武力解決問題，用戰爭實現國家的統一。這一番深刻獨到的分析，使齊威王大受震動。再詢問兵法，孫臏更是滔滔不絕，對答如流。齊威王感到孫臏其人確實不簡單，從此以「先生」相稱，把他作為老師看待。
桂陵之戰
公元前354年，魏將軍龐涓發兵8萬，以突襲的辦法將趙國的都城邯鄲包圍。趙國抵擋不住，意派使者向齊國求救。齊威王欲派孫臏為大將，率兵援趙。孫臏辭謝說：「我是受過刑的殘疾人，帶兵為將多有不便，還是請田大夫為將，我從旁出出主意吧！」齊威王想想也好，就拜田忌為大將，孫臏為軍師，發兵8萬，前往救趙。大軍既出，田忌欲直奔邯鄲，速解趙國之圍。孫臏不贊成這種硬碰硬的戰法，提出應趁魏國國內兵力空虛之機，發兵直取魏都大梁，迫使魏軍奔趙回救。這一戰略思想，將避免齊軍長途奔襲的疲勞，而致魏軍於奔波被動之中，立即為田忌採納，率領齊軍殺往大梁。
魏軍好不容易將邯鄲攻陷，卻傳來齊軍壓境，魏都城大梁告急的消息。龐涓顧不得休整部隊，除留少數兵力防守邯鄲外，忙率大軍馳援大梁。沒料到，行至桂陵陷入齊軍包圍。魏軍長期勞頓奔波，士卒疲憊不堪，哪還頂得住以逸待勞的齊軍？結果被打得落花流水，大敗而逃，連主將龐涓也被活捉。到頭來，魏國只好同齊國議和，乖乖地歸還了邯鄲。這就是歷史上有名的「圍魏救趙」之戰。其實，也是孫臏對龐涓的重重一擊。但孫臏並沒有殺龐涓，只是訓導他一番，又將他放了。
桂陵之戰10多年後，即公元前342年，龐涓又帶領10萬大軍、1000輛兵車，分3路進攻韓國。小小的韓國抵擋不住龐涓的進攻，一時形勢危急，遂接連派出使臣，向齊國求救。齊威王召集群臣商討對策，有主張坐山觀虎鬥的，有主張發兵救援的，相互爭執不下。孫臏一直沒有說話。齊威王見狀便說：「先生是不是認為這兩種意見都不對啊？」孫臏點頭說：「是的。我以為，魏國以強凌弱，如果韓被攻陷，肯定對齊國不利，因此我不贊成見死不救的主張。但是，魏國現在銳氣正盛。如果我們匆忙出兵，豈不是要代替韓軍承受最初的打擊？」齊威王說：「那麼，依先生的意見怎麼辦好？」孫臏說：「我看可以先答應韓國的請求。他們知道我們能出兵救它，必然全力抗擊入侵的魏軍;而魏軍經過激烈拚殺，人力物力也會大大消耗。到那個時候我們再發兵前去，攻擊疲憊不堪的魏軍，拯救危難之中的韓國，就可以用力少而見功多，取勝易而受益大，不知陛下以為如何？」齊威王十分讚賞孫臏的諫儀，當即採納。一年後，當魏韓兩軍交戰更為激烈，雙方實力已大大削弱的時候，齊威王才決定派兵出戰，仍以田忌為主將，孫臏為軍師。於是，孫臏與龐涓又一次相逢在戰場，開始了一場大規模的生死較量。
馬陵之戰
戰役之初，按照孫臏的計策，齊軍長驅直入把攻擊的矛頭指向魏國的都城大梁。時過不久，孫臏得知龐涓回師都城的稟報，便對田忌說：「魏軍一向自恃驍勇，現急於同我軍決戰。我們要抓住這個心理，誘使他們上當。」田忌說：「軍師的意思是……」孫臏接口道：「我們可以裝出膽小怯戰的樣子，用迫兵減灶的辦法誘敵深入。」隨後，孫臏如此這般地對田忌敘說一遍。當龐涓日夜兼程趕回魏國本土，傳令抓住齊軍主力，與其決一雌雄。不料，齊軍不肯交戰，稍一接觸即向東退去。龐涓揮師緊緊追趕不放。頭一天，見齊軍營地有10萬人的飯灶;第二天，還剩5萬人的灶;到第三天，只剩3萬人的灶了。龐涓見狀高興，得意地說道：「我早知道齊國的士兵都是膽小鬼，如今不到三天就逃跑了大半！」於是，傳下將令：留下步兵和笨重物資，集中騎兵輕裝前進，追殲齊軍。
孫臏得知龐涓輕騎追擊的探報，高興地對眾人說：「龐涓的末日到了！」這時，齊軍正好來到一個叫馬陵道的地方。馬陵道處於兩座高山之間，樹多林密，山勢險要，中間只有一條狹窄的小路可走，是一個伏擊殲敵的好戰場。孫臏傳令：就地伐樹，將小路堵塞;另挑選路旁的一棵大樹，刮去一段樹皮， 在樹幹上面寫道：「龐涓死於此樹之下！」幾個大字。隨後，命令1萬弓箭手埋伏在兩邊密林中，吩咐他們夜裡只要看見樹達出現火光，就一齊放箭。說話間已到傍晚，龐涓率領的魏軍騎兵果真來到馬陵道。聽說前面的道路被樹木塔塞，龐涓忙上前察看。朦朧間他見路旁有一大樹，白茬上隱約有字，遂命人點起火把。當龐涓看清樹上的那一行字時，大吃一驚，知道中了孫臏的計謀。他急令魏軍後退，但已晚了。埋伏在山林中的齊軍，萬箭齊發，猝不及防的魏軍死傷無數，亂成一團。龐涓身負重傷，知道敗局已定，拔出佩劍自殺了。齊軍乘勝追殺，將魏軍的後續部隊一氣打垮，連魏太子都給俘虜了。馬陵大捷後，孫臏名聲大昭。
但時任齊國相國和鄒忌，曾多次諷諫齊威王。鄒忌身高八尺，相貌堂堂，卻心胸狹窄，私心極重。齊對魏兩次大戰之前，他都堅決反對出兵。待田忌、孫臏凱旋之時，他心中的醋意可想而知。
隨著孫臏、田忌威望的提高，鄒忌擔心自己的相位不穩，因此欲除掉田忌、孫臏而後快。
可能因為孫臏是個殘疾人，同鄒忌爭奪相位的可能性不大，所以鄒忌將目標首先對準了風頭甚勁的田忌。
馬陵之戰結束不久，鄒忌便找來親信謀劃如何除掉田忌。其親信公孫閱出了個主意：「公何不令人操十金卜於市，曰：『我田忌之人也，吾三戰而三勝，聲威天下，欲為大事，亦吉乎不吉乎？』卜者出，因令人捕為之卜者，驗其辭於王之所。」
鄒忌聞計大喜，便派人到市中找賣卜者算卦，揚言是田忌派他去算的，要算算田忌如果要謀反，是吉還是凶。鄒忌則隨後派人將此人抓獲，送到齊威王那裡。
齊威王這時年紀大了，有點老糊塗了。他本來就對田忌手握重兵心有疑懼，聽了鄒忌的話，遂相信田忌有謀反的意圖。而這時田忌正率兵在外，於是齊威王遣使召田忌回臨淄，準備等田忌回到臨淄後再審問此事。
孫臏此時也在田忌軍中。他對齊國的政局及鄒忌、田忌之間的矛盾洞若觀火，及見齊威王無緣無故忽然派人來召田忌回臨淄，感覺齊威王一定是聽信了鄒忌的諂言，認為田忌如果回到臨淄，將凶多吉少。
田忌在孫臏最艱難的時候曾助其一臂之力，而且長期以來，二人合作得非常好，孫臏實在不忍田忌自投羅網，乃提醒田忌說，齊王一定聽信了鄒忌的諂言，千萬不要自己貿然回臨淄。情急之下，他建議田忌率軍回臨淄驅逐鄒忌，說：「若是，則齊君可正，成侯鄒忌可走。不然，將軍不得入於齊矣。」
孫臏此言，實是要田忌舉兵「清君側」。與其成為鄒忌案板上的肉，不如孤注一擲，與鄒忌一決高低，這樣，倒還可能死中求生、反敗為勝。
田忌對孫臏早已佩服得五體投地，對他言聽計從。他依孫臏之言，率兵攻打臨淄。但鄒忌也不是等閒之輩，早已作好了守城準備，田忌攻城不勝，眼見各地勤王之兵大集，只好棄軍逃亡到了楚國。