越襲吳都之戰
公元前482年，吳王夫差命王子地、王孫彌庸輔佐太子友守國，自己親率國內精兵北上，與晉在黃池(今河南省封丘縣西南)爭盟。越王勾踐趁此機會，發習流(水軍)二千人、教士四萬人、君子六千人及諸御千人討伐吳國。兵分兩路：一路由范蠡、舌庸統帥，循海而逆入淮河，以斷絕吳兵歸路。另一路由勾踐統帥，逆吳江而上，攻擊吳都姑蘇。
公元前482年6月11日，勾踐先頭部隊由疇無餘、謳陽率領，先攻至吳國郊區。
吳將王孫彌庸看見越軍打著他父親的「姑蔑之旗」，即要求出戰，吳太子友不允許。但彌庸不聽，於公元前482年6月20日率兵五千出擊，在王子地的協助下，雙雙得勝。彌庸俘獲疇無餘，公子地俘虜謳陽。勾踐大軍趕到，王子地則入城防守。公元前482年6月21日，兩國再次交戰，越軍大敗吳師，俘虜吳太子友、王孫彌庸、壽於姚。 公元前482年6月22日，越軍攻入吳都，焚燬姑蘇台，盡獲吳國大舟。吳派人向夫差報告國內敗訊。夫差為防止此事洩露，在帳幕中連殺七名使者滅口。
公元前482年7月6日，夫差在黃池擺下赤、白、黑三個萬人大方陣，以兵威脅晉國，爭得先歃血主盟的角色，然後回師。吳軍回國後，因都城已失，士卒疲憊，無力再戰，就派太宰伯嚭向越求和。勾踐見吳軍主力尚存，遂於吳國媾和後班師。
此戰過後，吳國的軍事優勢已經喪失。夫差佯作息民姿態，暗中作戰爭準備，企圖恢復力量復仇。
笠澤之戰
公元前478年，吳國遭受旱災，「大荒荐饑，市無赤米，而囷鹿空虛」，人民移往東海之濱，以就蒲蠃之食。越大夫文種乘機獻伐吳之計。勾踐接受文種之計，起兵伐吳。臨行簡選精兵，命一家兄弟四、五人在軍中者返回一人，命將患疾病者、老弱者、智力不足以聽命者遣返歸家。同時斬殺畏縮不前者。號令軍中：有「歸而不歸，處而不處，進而不進，退而不退，左而不左，右而不右」者，「身斬，妻子鬻」，以統一號令，使全軍皆有致死戰鬥之心。
勾踐率越軍大舉攻吳，吳王夫差則率軍到笠澤江(今江蘇省蘇州市松江)抵禦。吳在江北，越在江南，兩軍夾江水佈陣。入夜後，勾踐抽出部分兵力組成左、右兩隊，令左隊溯江而上五里，就地待命;令右隊順江而下五里，就地待命。夜半，令左、右兩隊鳴鼓渡江，在水中央待命。吳軍獲訊越軍分兩隊渡江，準備夾擊吳軍，不等到天明，也將軍隊分為二部，以抵禦越軍。越王遂率三軍，以私卒君子六千人為中軍主力，偷渡過江，不鼓不噪，突襲吳中軍，吳中軍大亂，於是潰敗。越左、右隊趁勢渡江追擊。吳軍三戰三敗，退保吳都。吳國大片土地落入越國之手。
笠澤之戰過後，吳越兩國軍事實力對比發生根本性變化，越國已佔有絕對優勢。
越圍攻吳都之戰
公元前475年，勾踐傾全國之力，發動滅吳戰爭。越軍包圍吳國三年，吳軍不戰自潰。吳王僅率親近衛士與大臣，突圍西上姑蘇台，派王孫雒向勾踐請和。勾踐不忍心滅吳，準備答應媾和。范蠡諫阻勾踐說：「今君王不斷，其忘會稽之事乎？」勾踐醒悟，拒絕吳國的求和。
范蠡率兵攻下姑蘇之宮，俘獲吳王夫差。勾踐要把夫差送到甬東(今浙江省舟山市定海區東之翁山)，賜給夫婦三百人，以奉養天年。夫差歎息說：」孤老矣，焉能事君？「隨即自殺，吳國滅亡。