劉邦在臨終時說，周勃厚重少文，然安劉氏天下者必勃也。劉邦死後，呂後掌權，她改變了劉邦與大臣們「非劉氏不得為王」的盟約，封諸呂為王。呂後死後，諸呂作亂，在諸大臣用計騙得呂祿北軍兵權以後，果然是周勃統帥北軍，誅殺了諸呂，穩定了局勢。此後，周勃等人又共議擁立劉邦的四子劉恆為皇帝，即漢文帝，劉氏天下得到了安定，劉邦的話也得到了應驗。那麼，周勃為什麼能夠安定劉氏天下呢？
從劉邦來說，自從當皇帝以後，他最信任倚重的將領就是周勃。
周勃是在沛縣就跟隨劉邦起事的人，起義初期就立下了不少戰功，被劉邦封為「五大夫」。劉邦成為漢王以後，封周勃為威武侯，平定三秦，周勃還有了自己的食邑，可見周勃在劉邦心目中的地位。劉邦當皇帝後，周勃被封為一等候，稱之為絳侯，食邑八千一百八十戶。當皇帝以後，劉邦有意識地要剷除異姓王，所以連年用兵。這時候，將領中最受重用的人就是周勃。因為討伐韓王信有功，周勃晉陞為太尉。此後討伐陳豨和燕王盧綰的反叛時，劉邦的統兵將領都是周勃。可以說，這時候的周勃，已經是劉邦在軍事方面最為倚重的人。曾經是劉邦下屬的軍隊將領，有些已經轉為行政官員，如曹參成為齊國相，有些先後被誅殺，如韓信、英布、彭越等人，還有的已經不得劉邦信任，如樊噲，劉邦曾經下詔要殺死他，周勃實際上成為軍隊的最高將領。
那麼，劉邦看上了周勃什麼呢？
首先的條件是忠和勇。作為忠，劉邦當皇帝後所進行的戰鬥都是和自己的老部下或同盟者進行的，周勃和這些「故人」戰鬥並屢立戰功，其忠勇可靠劉邦當然看得明白。在這個基礎條件之上，劉邦更看重的是周勃的質樸少文，這是最令他放心的地方。
周勃的祖上原本是卷縣人，後來遷到沛縣。他曾經靠編蠶箔維持生活，還當過辦喪事的吹鼓手，可以說是生活最底層的人。這樣的人再有一個厚重的性格，是很容易滿足的，這樣的經歷使他能夠心甘情願地侍候「小主子」。他不像蕭何、曹參他們，人家原來就是縣衙裡的官員。還有一點就是，他要能夠比呂後活的時間長，否則一切都免談。劉邦是否懂得少欲寡求的厚重之人能夠長壽這個道理不得而知，至少他認為，周勃能夠比勞心費力的呂後更能長壽。因為在劉邦死前，能對劉氏天下造成威脅的異姓王已經全部剷除了，危及劉氏天下的只有呂氏，而呂氏的總首領就是自己的妻子呂後呂雉。
劉邦認為周勃可以托付大事，還因為周勃少文。周勃不喜愛文辭，每次召見儒生，他都要求他們趕緊說，這意思就是，揀要緊的說，說完了快走。周勃不願意接見文人儒生，其說話也木訥少言，文帝時他被人告發謀反下獄，在審問時竟然不知道該怎樣回答。這有點兒像劉邦，劉邦曾經很不待見儒生。酈食其曾經因為是儒生被拒，大喊自己是「高陽酒徒」，這才得到接見。也許劉邦有志於天下才廣招人才的，也許劉邦認為這樣的周勃結交人少，沒有野心，所以才是最放心的。
如果說，以上那些是劉邦看上周勃的，那麼，周勃能在安劉問題上起作用，還有最為重要的一點，就是能屈能伸。
惠帝劉盈死後，呂太后行使皇帝的職權，她召集大臣們商議，打算封諸呂為王。問右丞相王陵，王陵明確表示反對。又問左丞相陳平和周勃，兩人回答說，高帝平定天下，封劉氏子弟為王;如今太后代行天子之職，封呂氏諸兄弟為王，沒有什麼不可以的。上面這些話顯然不是少言寡語的周勃能說出來的，但即便是陳平說的，周勃無疑是贊同的。也就是說，呂後要封諸呂為王，周勃不是反對派，而是擁護者。散朝後，王陵責備陳平、周勃等人，說，你們竟然縱容她(呂太后)的私慾，迎合她的心願，違背與高帝立下的盟約，將來還有什麼臉面見高帝於黃泉之下？可見，周勃等人是在迎合呂太后。少帝四年(前184)，呂後改立劉弘為皇帝，群臣說：「皇太后為天下謀劃，對安定宗廟社稷的思慮極為深遠。」這當中當然也包括周勃。為此，呂後專門為周勃設置了一個職務——太尉。雖然是相當於參謀總部，不直接帶兵，但可以根據皇帝的命令調動軍隊。劉邦臨死前曾經留下遺囑讓周勃擔任太尉，呂太后一直沒有實行，到了這時候給了他這樣一種職務，難道不是周勃已經「考驗」合格了嗎？還有一點，劉邦在世時，周勃也曾經是太尉，但那時的太尉是一種榮譽，也就是相當於現在的軍銜，而呂太后給周勃的是一種職務。
能說明周勃能屈能伸的還有一個例子。
漢文帝四年(前176)，周勃被貶官回到封國，他害怕被殺，每逢有官員前來看望他，就穿上甲衣，然後才和人見面。有人因此告他謀反，周勃下獄。廷尉審判周勃，周勃十分恐懼，卻不知道如何申辯。獄吏侮辱他，獄卒虐待他，周勃並沒有表現出「士可殺不可辱」英雄氣概，而是拿出大量錢財賄賂獄吏。獄吏於是在木簡上寫了一句話：「請公主作證。」公主是文帝的女兒，嫁給了周勃的大兒子周勝之。後來周勃又用重金賄賂文帝的舅舅薄昭，經過多方努力和太后發話，周勃無罪釋放。從這之中我們可以看出，周勃能夠屈從於一個小小的獄吏，並給他們好處，是一個十分能夠忍辱的人。像這種情況，很多人不能受此侮辱，選擇自殺的官員有不少例子。比如他那個兒子周亞夫，就是不能忍一時之忿，最後絕食死在獄中。還有那個更有名的李廣，因為羞於見獄吏而自殺。
正是由於周勃的能屈能伸，呂太后沒有算計他，使他能夠最近距離的靠近軍隊，也使他能夠在諸呂作亂時以太尉的名義進入北軍，安定劉氏天下。否則，如果他像王陵一樣被剝奪了權力，或者到自己的封地去當一個無所事事的侯爺，他能不能安定劉氏天下還真的難說！只是我們不知道，周勃的這個能屈能伸的性格特點，劉邦知道不知道？