馬超一生征戰數年，最後走投無路投奔劉備，全家百餘口人全部被曹操殺害，落了個孤家寡人，這個極其悲壯的三國英雄，在經歷了幾十年磨難之後本想在劉備的陣營裡平穩度過一生，不曾想有一個人的出現，讓他差點再次捲入政治漩渦蒙受不白之冤。
彭羕字永年，廣漢人。身長八尺，容貌甚偉。姿性驕傲，多所輕忽。這是《三國誌》對彭羕的概括之言，彭羕曾經在益州牧劉璋手下當過書佐，因遭到眾人譭謗被剃掉頭髮鬍鬚貶為奴隸，一個州的小辦事員竟然惹了眾怒說明彭羕在團結同志和為人處事方面十分欠缺，其德才和人格上存在嚴重缺陷，否則他也不會被開除公職並剝奪政治權力。可不久，彭羕就迎來了一次鹹魚翻身的機會。
劉備入蜀，彭羕想借劉備的烏龜殼翻身，於是他造訪龐統，恰逢龐統有客，龐統又不認識他所以沒有馬上接見，彭羕也不客氣徑直跑到龐統床上躺下說，等你見完客咱們再談。會客罷，又責怪龐統不給飯吃，龐統只好備酒備飯，飯後兩人談話，如此一住數日，龐統覺得他也是可用之才就像劉備薦，恰好法正與彭羕是故交也向劉備舉薦，劉備認為能夠獲得他最信賴的兩位屬下同時舉薦的人肯定是位奇人，於是留在身邊讓他「宣傳軍事，指授諸將」。劉備做益州牧，提拔他為治中從事，一個奴隸一下爬上高位，而且職位比以前的州中士人都高，這的確讓很多人羨慕，彭羕也很得意「形色囂然」。可是諸葛亮並不看好他，屢次向劉備提醒：「羕心大志廣，難可保安。」於是劉備暗中觀察彭羕，的確如諸葛亮所說，就把他貶為江陽太守。
彭羕對自己遭貶很是不滿，臨上任前，他前往馬超處告別，馬超自然好酒好菜，兩人聊天，馬超說：「卿才具秀拔，主公相待至重，謂卿當與孔明、孝直諸人齊足並驅，寧當外授小郡，失人本望乎？」意思是，你才能出眾，又受到主公重用，都認為你與孔明、法正不相上下，為何被派往外郡，有負眾望呢？馬超是寒暄之詞，彭羕卻說：「老革荒悖，可復道邪！」劉備這個老兵太荒悖，沒法說了。接著彭羕又對馬超說：「卿為其外，我為其內，天下不足定也。」這話一出口著實讓馬超嚇了一跳，馬超心想，我是不得已歸順劉備，寄人籬下還時常怕犯錯誤，你彭羕竟敢說出這等話來，這可是謀逆之罪，是要殺頭的大罪，這事可不能有絲毫含糊。當時馬超沒有立即作出反應，而是默然不答，送走彭羕，馬超立馬上表，彭羕被捉拿下獄。
在獄中彭羕寫信給諸葛亮，極力為自己辯解，他說，當時喝了酒一時口誤，罵劉備是老兵，自己並沒有謀反，真實意圖是想激勵馬超立功。他還說，馬超不分黑白挑撥離間讓人痛心。他的說辭很勉強，而且有再次辱罵的嫌疑。從彭羕的信中能夠分析出他與劉備的關係非同一般，信中說，劉備待他像兒子一樣厚愛，稱「負我慈父，罪有百死。」劉備、諸葛亮等人在仔細分析了彭羕的信件和案情後認定他確有謀反之心，於是將他誅殺。假使彭羕拉攏馬超謀反成功，那麼馬超將會為自己的立場不堅定付出慘痛代價，也必將讓馬超的一生從悲壯走向悲哀！