關羽驕傲自滿、目中無人，源自陳壽的評價：「關羽剛而自矜。」之所以說關羽「剛而自矜」，主要依據有兩件事：一是要入川與馬超比武；二是受封官職時聲稱不與黃忠為伍。
要入川與馬超比武，發生在劉備取得成都之後。在攻取成都的戰役中，馬超不負眾望，兵不血刃地拿下了成都，為劉備立下大功一件。由此，他逐漸居功自傲起來。而此時成都初定，劉備對馬超不能不持寬容態度。但是別忘了，荊州還坐著一位關二爺呢。關羽給諸葛亮寫信，表示要入川與馬超比武。這封信來得太是時候了，於是，諸葛亮藉著給關羽覆信，把他推到至高的地位："絕倫逸群。"關羽看了回信，"大悅，示賓客"。但這並不是所謂的驕傲自滿，而是高興諸葛亮與自己心照不宣。
受封官職時不願與黃忠為伍，發生在劉備稱漢中王以後。
建安二十四年（219年），劉備發動漢中戰役，奪取了漢中這一戰略要地，並受封為漢中王。回到成都，劉備心情大好，封關羽為前將軍，張飛為右將軍，馬超為左將軍，黃忠為後將軍。沒想到被封為武將之冠的關羽很不高興，竟然不肯受拜。原來他不滿意黃忠也被封為四大元帥之一。
關羽與黃忠的關係本來很正常，而且黃忠是劉備入川的第一批部隊的主要將領，對漢中戰役取得完勝有重要意義，關羽不可能不知道黃忠的份量。而且對劉備的決定，關羽一般是不會反對的，更不會強烈反對。但是，關羽為何有如此強烈的過激反應呢？
因為趙雲。趙雲是劉備集團早期入伍的將軍，是劉備的僅次於關、張的親密戰友。對趙雲的勇敢與忠誠，劉備是深為瞭解的，而且趙雲的資歷和貢獻不在關、張之下，更不要說馬、黃了。但是，劉備分封功臣，設四大元帥，卻沒有趙雲。這是為何？
仔細分析便可發現，這是有深刻的政治原因的。劉備當上漢中王，在政治、軍事上已經有了和曹操、孫權抗衡的資本。但劉備不像孫權那樣是個自保地盤偏霸一方的角色，他是要匡扶漢室安定天下的，所以他就要很好地整合自己的力量，因此必須要平衡各方面的利益關係。而這時劉備集團主要由三個方面的人員組成。一是原有的老班底，關、張、趙等人是骨幹，可稱為「涿（郡）徐（州）集團」；二是「荊州集團」，諸葛亮、龐統、黃忠、魏延等人是骨幹；三是「益州集團」，法正、李嚴、孟達、馬超等人為代表人物，人數眾多。
為軍事統帥授銜，事關政權軍權根本，嫡系關羽和張飛不能不居最高位置；但如果再封趙雲，「涿徐集團」的份量就太重了，而馬超和黃忠就要有一個落榜了。馬超屬「益州集團」，黃忠屬「荊州集團」，不論哪一個落榜，三大集團之間就不會平衡。因此，劉備只能犧牲趙雲。
以趙雲對劉備集團的忠心和顧全大局的精神，他能夠理解劉備的政治意圖，體諒劉備的政治處境。因此趙雲表現出了高風亮節和服從組織安排的政治覺悟。
然而，趙雲是蜀漢的重要柱石，他的心情和感受是不能不顧及的。可決定是劉備做出的，劉備怎樣安慰趙雲都是無力的，於是這項思想政治工作就落在了關羽的肩上。關羽身負重任，不可能去成都與趙雲促膝談心，也不可能寫個正式文件向成都報告。他只有以一種特殊的方法表示不同意見，而且只是表示一下，並非一定要改變既定事實。
關羽發了一通政治脾氣，完全是為了團體的最高利益。至於留下一個「剛而自矜」的惡名，關羽就難以自顧了。