人生如白駒過隙，世事如白雲蒼狗。秦王贏政三十七年(公元前210年)，劉邦47歲，在泗水亭亭長任上已經超過十個年頭，娶妻生子，沉迷酒色，十年無所陞遷，不求上進。若不是兩年前去咸陽服徭役，見到秦始皇時一不留神說出來那句「嗟夫，大丈夫當如此也！」甚至難免讓人懷疑，當年那熾熱的「遊俠夢」也早已落滿塵埃。
也許，那份「遊俠夢」確實曾經在漫長的泗水亭亭長生涯裡無可救藥地黯淡過——畢竟，那是十餘年漫長的枯燥時光;畢竟，劉邦已經從血氣方剛的青年逐漸步人不尷不尬的中年。要求一個踏上奔五之路的中年人繼續青少年時代的激情澎湃的「遊俠夢」，確實不太現實。然而兩年前的咸陽之行，對劉邦塵封的「遊俠夢」顯然有著強烈的刺激。夢想再次被激活。47歲這年，劉邦「夜解從所送徒」，拋棄了秦帝國體制內的小官吏身份，亡人芒碭山中，回歸遊俠。在即將到來的秦末風雲變幻中，遊俠劉邦終於得以憑借「任俠仗氣」而成就了漢王朝的數百年基業。
理解漢王朝建國之路上的遊俠背景，是解開漢帝國內部變幻莫測的政治風雲的第一把，也是最重要的一把鑰匙。因為之後所發生的一切，分封異姓諸侯、白馬之盟、呂後稱制、無為而治等政治命題的出發點，都基於這一點：漢帝國原本是以遊俠為基礎而建立起來的。
日本學者守屋美都雄曾在《關於漢高祖集團的性質》一文中詳細考察了劉邦集團的客、中涓、舍人、卒等組成群體，並得出結論，認為他們在秦末亂世選擇與劉邦結合，是基於一種互相平等的信賴感。換而言之，這種平等的信任感的來源，正是劉邦的「任俠仗氣」。這一「任俠仗氣」最顯著的體現，是劉邦入蜀之時，楚國與其他諸侯門下，仰慕跟從劉邦者達數萬人——期間已頗有信陵君門下食客三千的風範。
如果稍加留意，並不難發現，以遊俠之風在秦末動亂中取得成功的，並非只有劉邦一人。王陵，曾經是劉邦遊俠之路上的「兄長式人物」，同樣也以遊俠之身聚眾數千人，成為一股不容忽視的反秦力量。其他如英布、彭越等人，同樣均以遊俠起家，為眾豪傑所推舉;劉邦曾經的門主張耳，則更不必說了，乃是反秦運動中極著名的遊俠領袖。可以說，當秦末亂世來臨，因為秦帝國的嚴密法家網絡而隱匿民間的戰國遊俠之風，趁勢再度復活，並最終左右了歷史的進程。
眾所周知，張良、韓信均是由戰國末年沒落諸侯貴族轉化而來的遊俠。細究他們與劉邦之間的關係本末，可以很清晰地看到，一開始雙方並未形成所謂的「君臣關係」。他們之間的聯繫紐帶，正在於「遊俠」二字。遊俠間的重然諾，輕生死，於二人身上體現極為充分——張良作為諸侯信使出使劉邦，恰逢漢軍敗績，岌岌可危，旁人勸張良速速離去，以免受池魚之殃，結果卻被張良以漢王與我任俠相交，此時「亡去不義」而拒絕。同樣，當楚漢之爭進入關鍵時刻，旁人勸第三方關鍵力量韓信乘機達成三足鼎立局勢時，當年的遊俠，如今的齊王韓信拒絕了這一提議，理由同樣是「漢王待我極厚」，不忍背義。
因為劉邦的緣故，遊俠之風，在漢初的社會生活當中相當盛行。劉邦崇拜信陵君的養客之風，所以善於養客的陳稀也因此得到了劉邦近乎無條件的信任——陳豨在為代相期間，一度「從車千乘」，門下遊俠食客如雲。遊俠朱家敢於收留亡命遊俠季布，並為之設法向劉邦求情，其間也有看準劉邦的遊俠本性這一原因在其中。所謂「得黃金百斤，不如季布一諾」，所體現的，正是漢初社會對遊俠精神的一種普遍認同。這種認同，是伴隨著遊俠劉邦，以一種遊俠的方式建立漢帝國而來的——芒碭山中的流寇集團，蕭何、樊噲等組成的豐沛舊人集團，是劉邦建國之路上的最基礎的軍事力量和組織力量，二者的初始結合方式，均帶有強烈的遊俠色彩。