劉邦死前最後一年，平息了英布陳豨等叛亂，天下基本穩定下來，異性諸侯王只剩下盧綰和吳芮兩個。這時候，有人告發說，代國相陳豨謀反的時候，盧綰曾經派人到代國和陳豨互通情報，商議策劃。劉邦於是派人召盧綰進京，盧綰稱病推脫不去。劉邦又派了辟陽侯審食其，御史大夫趙堯前去燕國，一方面說是迎接盧綰，另一方面卻在查問盧綰的部下臣子。盧綰更加害怕，閉門躲避不出，對自己的親信說：「不是劉姓而被封王的，只有我盧綰和長沙王吳芮了。去年春天，淮陰侯韓信被滿門抄斬，夏天又殺掉了彭越，這都是呂後的計謀。現在皇帝重病在身，把國事全部交給了呂後，而呂後總是想找借口殺掉異姓諸侯王和功高的大臣。」於是繼續推脫有病，拒絕進京。審食其回到京城以後，把這些情況報告給了劉邦，劉邦認為盧綰真的造反了，派出樊噲攻打燕國。盧綰撤到邊境地區長城下，說是等待皇帝好了以後，親自進京謝罪。結果劉邦不久去世，盧綰逃到了匈奴，被封為東盧王。因為常常被匈奴人欺凌掠奪，盧綰鬱鬱不得志，一年後在匈奴死去。
盧綰和劉邦同一天出生，從小一起上學，一起躲進芒碭山逃難，是最早跟隨劉邦起義反秦的人，也可以說，盧綰是劉邦最好的兄弟。按照盧綰的說法，假如劉邦晚一點死，盧綰能保住燕王的地位和性命嗎？劉邦為什麼又會對這個最好的兄弟不信任了呢？盧綰和劉邦關係非同一般，這是他賴以保命的希望所在。但是，劉邦的國策已經確立，盧姓燕國絕不容許繼續存在下去。
盧綰和劉邦同一天出生，兩人從小要好，兩家關係也是十分密切。劉邦起義後，盧綰一直跟隨在劉邦身邊，相當於中軍這樣一個角色。由於私人情誼深厚，無論是當漢王還是當皇帝以後，劉邦都有意抬舉盧綰，當皇帝後劉邦所封的唯一一個異姓王就是盧綰。但是，劉邦是政治家，是皇帝，已經不是沛縣的那個泗水亭長，甚至已經不是剛剛打敗項羽時的那個還沒有形成治國理念的劉邦。他首先考慮的是政權的長遠和劉氏天下的根本利益，其次才是個人關係的親疏遠近。鑒於秦朝立國短時間就天下大亂，項羽推翻秦朝後採取的是復辟政策，即各諸侯國劃地理政，他為霸王統轄諸王。這完全是戰國時的舊秩序舊格局，根本就行不通。
劉邦爭奪天下的對手是項羽，他是聯合一些項羽所封諸侯王和項羽爭戰的，所以他在打敗項羽後不得不繼續保留著這些諸侯王。在楚漢相爭時，為了早一天打敗項羽，劉邦不得不封了兩個手下將領韓信和彭越為王。打敗項羽後，劉邦當上了皇帝，但他同時保留了諸侯王。就是說，這是一種中央集權和分封共存的政權體制，即有別於秦始皇的中央集權制又有別於項羽的分封制。就是在這樣一種情況下，燕王臧荼造反，平定後盧綰得以封王。鑒於戰國時期各國各自為政導致的戰亂不斷，項羽分封諸侯以後天下很快又亂，以及劉邦當皇帝後臨江王共尉、燕王臧荼、穎川侯利幾也很快叛亂這個事實，劉邦覺得，異姓王的存在，並不會利於大漢帝國的統治和鞏固，於是，他不但再也沒有封異姓為王，而且還有計劃地剷除異姓王。
第一個目標就是韓信。韓信功勞大、威望高、軍事才能出眾，因而也就是劉邦最大的心病。盧綰能夠封王，那麼，蕭何、張良、曹參、周勃甚至樊噲這些功勞都比盧綰大得多的人怎麼辦？不封王，對這些人不好交代，都封王，天下不僅沒有那麼多的土地，同時，那自己不又是一個項羽第二嗎？或者說，即便劉邦活著不會有人造反，那劉邦死了呢？他的兒子有哪個能是這些人的對手？於是，當有人告發韓信造反，劉邦借口巡遊的機會誘捕了韓信，並把他降為淮陰侯。韓信這等功勞的人僅僅才封了一個侯爵，其他人就好辦多了，這時候劉邦開始大規模的分封功臣，但最高的也就是侯爵。當然倒出來的地盤，都封給了他的劉姓子侄。
至此，劉邦的基本國策已經確立，那就是非劉氏不得封王。但是，劉姓王國和最初的異姓王國還是有區別的，劉姓王國行政權歸中央，而異姓王國的權力難以受到制約。這樣的諸侯國是獨立王國，他們還是有可能對中央政權、對劉氏天下形成威脅，劉邦是不會容許他們存在的。漢七年(前200)，也就是劉邦當皇帝的第三年，降韓信為淮陰侯的第二年，劉邦攻打韓王信。八年(前199)，韓王信殘部掃清，韓國不復存在。九年(前198)，趙王張敖被廢，因為張敖是劉邦的女婿，被降為宣平侯。十一年(前196)，梁王彭越被廢，王國為劉姓所有。十二年(前195)，淮南王英布被打敗，後被殺，劉邦的兒子劉長成為淮南王。
至此，異姓王只剩下盧綰和長沙王吳芮兩人。吳芮被封為長沙王，長沙城就是此人所建，說明他的王國是個不發達地區。吳芮主張建立中央集權，他曾經把自己的土地劃給劉姓王，對王位看得不重。最主要的是，長沙以南被稱為百越地區，吳芮在百越各部非常有威信，有這樣一個王國存在，可以屏障漢朝，對劉邦和漢朝有利無害，劉邦沒有理由廢除。燕國有這個條件嗎？盧綰看不到這些，何況他在劉邦征討陳豨時首鼠兩端，劉邦怎能饒過他呢？