齊孝王劉將閭(？－公元前154年)，漢高祖劉邦之孫，齊悼惠王劉肥之子，西漢諸侯王。漢文帝四年(公元前176年)盡封悼惠王子七人為侯，他被封為楊虛侯。前164年，文帝分齊為六國，立原所封齊悼惠王子為侯而尚在者六人為王，他被立為齊王。漢景帝三年(前154年)，吳楚七國之亂，他狐疑觀望。三國叛軍圍齊，他一面派人求救，一面暗與叛軍聯絡。欒布擊破叛軍後，瞭解其情移兵伐齊，懼而自殺。
在「七王之亂」一開始，齊王劉將閭就被三個兄弟圍困起了，支撐得非常艱難，他越來越覺得不妙，怕城破身亡，就派大夫路中去中央報告，請求援兵來救助。這位路大夫衝破了路上的艱難險阻，跑到了長安。
劉啟告訴路中：「讓齊王堅守都城，中央部隊已經打敗了吳、楚叛軍，很快就會去給你們解圍。」
路中大夫又往回跑，這次他沒能進臨淄城，在城外邊被叛軍給抓住了。叛軍將領威脅路中：「你只能說朝廷部隊已經被吳楚聯軍攻破了，打殘了。勸齊王向我們投降，再頑抗下去，我們就屠城。不這麼說就殺了你！」
面對敵人的拳頭和刀子，路中大夫看上去好像有些害怕，他答應了叛軍的要求。於是，路中大夫在叛軍的看押下，到城下向城上喊話。
路中大夫喊話的內容，不是叛軍強灌給他的，而是皇上劉啟吩咐的：「朝廷已經派出百萬雄兵，太尉周亞夫打敗了吳、楚叛軍，正來救援齊國，我們一定要堅守，不能投降！」
叛軍將領大怒，生氣路中說話不算數，就在城下殺了路大夫！
路中大夫的城下匯報，堅定了齊國大臣們的信心，他們一致向齊王將閭表示：我們應該抗擊到底，援軍就要到了，我們一定會勝利的！
路中同志拼了腦袋，完成了使者的職責。
沒過幾天，中央派遣軍在老將軍欒布和平陽侯曹奇的率領下，衝到了臨淄城下，對三國叛軍一通狂毆。
欒布是劉邦時期的老將，老當益壯。平陽侯曹奇是開國猛將後為名相的曹參的孫子，將門虎種，兩人一同帶兵，強強聯合。這麼一比較，圍城的三國叛軍，就顯得太渺小了。被臭揍了一頓後，三國叛軍都跑回家去了。
解除臨淄的圍困後，欒布的此項軍事任務就算完成了，他應該去追擊叛軍。但是，欒布沒有離去，他想要收拾齊王劉將閭。
原來，先是同意造反，後來又反悔的劉將閭，在被圍困得形勢危難的時候，曾經跟叛軍接觸過，進行過談判，想再次達成聯合造反的共識，只是還沒有最後簽定協議。路中不惜被砍頭進行的匯報，才使齊王堅守到底。
現在，圍是解了，齊王與叛軍接觸的消息也洩露了，欒布知道了。所以，他要收拾一下意志不堅定的劉將閭。
這位高祖劉邦的孫子一害怕，就喝毒藥自殺了！
這位齊王之所以輕生，應該不只是害怕這一種原因，還有，他是厭世了！
經歷了被號召造反，被兄弟們圍困，又被中央軍團領導發現了小動作，又要被攻擊，甚至有可能被問罪殺頭這些變故，劉將閭的心力肯定有些憔悴了。人生，對於他來說只有煩惱和恐懼。齊王的位置，給他帶來的，不光是錦衣玉食，一呼百應，更多是麻煩和疲憊，他失卻了活下去的信心和動力！
劉啟聽到將閭自殺的消息後，感到非常惋惜。覺得這位堂兄弟不容易，面對強力的誘惑，面對身邊那麼多的敵對兄弟們，雖然思想上波動過，也搞了一點小活動。但是，最後還是堅持住了，畢竟沒有跑到叛軍的陣營裡去！
劉啟讓將閭的兒子劉壽繼承了齊王的爵位。如果將閭不主動自殺，後果如何，就很難說了，這是個心理問題，死者會被同情。