劉友(？－公元前181年)，漢高祖劉邦第六子，漢惠帝劉盈、漢文帝劉恆異母弟，西漢諸侯王。漢高祖十一年(公元前196年)，受封淮陽王。漢惠帝元年(公元前194年)，呂後派人毒殺趙隱王劉如意，改封劉友為趙王。呂後七年(公元前181年)，劉友的王后(呂氏之女，可能是呂後的侄女)因劉友寵愛其他姬妾，心生妒忌，便向呂後誣告劉友想反叛。呂後大怒，於是召劉友進京，將他軟禁起來，並斷絕糧食，劉友餓死在軟禁之所，以平民禮節下葬，謚號幽王。
劉邦的第六個兒子何以成為囚徒？
第二任趙王劉友的王妃，不遠千里，頂風冒雨從河北邯鄲跑回了陝西長安，向呂雉同志告狀：劉友整天不理我，惡意對我冷淡，卻寵愛其他小妾！我們呂家的人不能受這份氣！
劉友的王妃是呂家的女孩子，應該是呂雉女士的晚輩。這位受了冷落，滿腔哀怨的王妃，為了徹底扳倒自己的丈夫，呂王妃在呂雉面前捏造了這樣的事實：劉友曾經嚷嚷過，呂家的人憑什麼被封王呢！他們有什麼資格？等太后不在了，我把他們全都打死！
呂王妃的誣陷之辭，一下擊中了呂雉同志的要害，她最擔心的，就是在她去世後，她的家族遭到清算！
呂雉同志不會想到：她家裡的晚輩，竟然敢在她面前說瞎話！而且還是千古瞎話！
神經被刺痛的呂雉同志，給老六趙王劉友發去指令：到長安來。
此時的趙王劉友，非彼時的趙王如意，彼時的趙王如意，有周昌罩著，還能抵抗一下呂雉同志。此時的趙王劉友，身邊沒有周昌那樣的老資歷、硬骨頭。
去長安，不是好事，最輕的處理是挨頓罵！這是確鑿無疑的！苦大仇深的王妃回長安了，能給自己說好話嗎！但劉友不敢不來長安。
在劉友後來的詩篇中，我們能推測到，這位年少的趙王，在去往長安的路上，是很矛盾的，思想鬥爭得很激烈。是去還是不去呢，如果到了長安，遭受到非人的待遇，那還不如早點自己了結。
前任趙王三哥劉如意，還沒有什麼反動言論，就是看著不順眼，想殺就給殺了！現在自己被妻子誣告，前方只會有凶險，沒有吉祥！
趙王想到了自殺！可心存的幻想使他放棄了自殺的念頭，他希望能當面跟呂太后解釋解釋，自己沒有說過要跟呂家人算賬的話，也許這關就過去了。
公元前181年正月，劉友到了長安，沒有調查，沒有詢問、沒有舉證，也沒有質證，更沒有法庭辯論。呂雉女士不接見他，根本不給他解釋的機會。而是讓他待在自己在長安的王府裡，並且派兵把趙王府圍住，實行了武裝封鎖。裡邊人不准出來，外面人不准進去。
呂雉女士要跟劉友以叢林法則解決問題，弱肉強食！你幹不過我，我就可以隨便地弄死你！
王府變成監獄，趙王成了囚徒，失去了寶貴的自由。
史上第一首囚歌
劉友同志心中充滿了悲憤，他憂傷地提起了筆，寫下了絕命詩，來控訴呂雉對自己殘酷迫害：
呂家的人專權啊，劉家的天下岌岌可危;
壓迫威脅王侯啊，硬把女兒嫁給我做妃;
我的妃子嫉妒啊，竟然誣陷我言論有罪;
讒言女人亂國啊，最高領導還不知真相;
不是我無忠臣啊，卻又為何要失去封國;
如果半路自殺啊，上天必能知道我無辜;
我真後悔莫及啊，希望早些入黃泉之下;
王侯要被餓死啊，悄然無聲死去誰可憐？
呂家人沒天理啊，只能請上天替我雪冤！
一首囚歌，寫出無盡的哀傷，道出無盡的淒涼……
趙王的絕命詩，也是控訴呂雉反人道罪行的有力證據。
正月十八，趙王劉友劉老六終於沒能戰勝飢餓，與世長辭，享年大概不過二十歲！
劉友同志留下了至少兩個兒子。
生前遭受到飢餓摧殘的劉友同志，死後更無哀榮可談。沒有什麼遺體告別儀式、悲傷的哀樂、鮮花翠柏等等。葬禮規格低得不能再低，墓地就隨便選在長安城外的一個平民墓區，像安葬一個老百姓一樣，草草地埋了。
劉邦的兒子中，死在「趙王」這個崗位上的，劉友不是第一個，也不是最後一個。
在正月三十(農曆)這天，發生了異常的天文現象，本應該是在初一才會發生的日食，不合常規地在三十就出現了。
聯繫到皇子的不幸餓死，「上天發出警告」的陰影很自然地籠罩了人們的心頭。就連呂雉同志都被震動了，從她陰沉臉色中就可以看出，呂雉同志的心情很糟，恨恨地對身邊人說：知道為什麼會這樣嗎？這都衝著我來的。
至於為什麼是自己的原因，呂雉同志沒有做詳細的解釋。她不說，別人也不敢問。就是說了，也不會有人傻冒似的接茬往下聊這事兒。
其實也不用解釋，呂雉同志幹了什麼，她身邊的人心理還不清楚嗎？公道自在人心！