劉榮，漢武帝劉徹的兄長，曾被其父漢景帝立為太子，後被廢，膠東王劉徹取代他成為太子。
漢景帝時期的中尉郅都，在景帝的支持下，把「廢太子」劉榮舅舅及家族主要成員都給修理了。兩年後，劉榮又落在了郅都手裡。
被從太子寶座上逐了下來的劉榮，淒涼無奈，母親也去世了，自己成了沒娘的孩子，這更讓劉榮悲傷。一般像劉榮這種被廢掉的太子，就應該老老實實消停地生活，這種形勢讓人想到虎落平陽，劉榮還算不錯了，太子的位子沒了，他還是臨江王。如果他低調一點，謙虛一點，也會享一輩子福，可劉榮偏偏不肯低調。
也許是為了排遣煩悶，也可能是想轉移一下情感上的悲傷，也有可能是為了找回做太子時的尊貴感，劉榮搞起了土木建設，大規模地修建起了王宮。
劉榮在修建過程中，佔了一段圍牆，就是這段圍牆，讓劉榮踏上了不歸路。因為這段圍牆，不是普通的圍牆，它是供奉文帝劉恆宗廟前面空地上的圍牆。不要說圈占，就是騎上牆頭也可能犯死罪。
當初晁錯在太上皇廟外圍牆上扒門，劉啟偏心地給庇護下來了，為此還氣死了一位丞相(申屠嘉)。現在，劉啟卻不肯原諒大兒子，可能是他覺得劉榮太不爭氣了吧！不好好安邦養民，卻去興土木、講排場，還敢拆祖廟的牆頭。劉啟很生氣，對劉榮更加失望。
我們看到，從劉啟處理晁錯和劉榮侵犯圍牆的兩種態度中，折射出一種深厚的政治上傳承的傳統：在人治強於法治的中國，最高權力者的態度會決定一切。
劉啟給兒子劉榮下了命令，讓他回長安，去中尉府接受郅都的審訊。劉榮在出發前，先去都城江陵的北門祭祀了路神，以保佑自己一路平安。但是，祭祀卻沒起任何作用，劉榮剛登上座車，連著兩個車轱轆的大車軸就斷了，座車一下子報廢了！
這個意外，使送行的老百姓們心裡驚恐異常！覺得這很不吉利，很多人開始默默流淚，小聲歎氣：「我們的君王啊，怕是回不來了！」
劉榮到達長安後，沒能見到皇上爸爸，而是被命令直接去中尉府接受調查。劉榮一入中尉府，就被郅都關了起來，失去了自由。接著，郅都以急風暴雨之勢，對劉榮進行審訊，看著凶神惡煞般的郅中尉，劉榮嚇得頭皮發麻，兩條腿打顫。他請求郅都提供刀筆、竹片等書寫工具，寫信向皇上謝罪，郅都不但自己拒絕了劉榮，還給工作人員下令，禁止向劉榮提供書寫工具。郅都的態度，讓劉榮又恐懼又絕望。在他看來，郅都的態度，也就代表了父皇的態度。
魏其侯竇嬰作為劉榮曾經的老師，知道了劉榮身陷絕境，沒有坐視不管，想方設法通過渠道，把書寫工具送給了恐懼中的劉榮，讓他給爸爸劉啟寫信，以救贖自己的生命。
劉榮在給父皇寫完謝罪信後，就自殺了，這位前太子失去了活下去的勇氣，他不想再受郅都的威嚇和侮辱了！
後來，劉榮被安葬在陝西藍田縣，據說，曾經有幾萬燕子，銜著泥土，飛落劉榮的墳上，為他填墳覆土。
竇太后知道大孫子劉榮自殺後，非常的悲傷和憤怒，她把帳算在了郅都頭上，引用嚴厲的法律條文，懲治了郅都，把他趕回老家當群眾去了。
郅都在家逍遙了幾年後，又被劉啟給啟用了。原來，匈奴在北部又大規模地入侵，連劫帶殺人兼縱火，還打死了雁門太守馮敬。邊關有危險了，劉啟想起了郅都，派特使去他家裡，任命他做雁門太守，不必來長安辦理再就業手續了(一來怕耽誤時間，二來怕竇太后知道不同意)，讓郅都直接去雁門關上任。匈奴聽說狠人郅都來了，就往回撤。郅都同志不但當法官時狠，帶兵打仗更狠，匈奴被他率兵一通狂砍猛打，再也不敢靠近雁門了。
匈奴人對郅都又怕又恨，就把木偶刻成他的樣子，給騎兵們當靶子練習射箭，竟然沒人能射中。那些騎兵們看到郅都的雕像，手就抖了！郅都的兇猛，給匈奴人造成了難以消除的恐懼。
遺憾的是，郅都復出的消息，還是傳到了竇太后那裡，她下令逮捕了郅都，並要砍頭。劉啟不想失去郅都，去太后那裡講情：「郅都是個忠臣，請饒了他吧！」
竇太后生氣地反問：「劉榮就不是忠臣嗎？」
最終，郅都還是被太后以法律的名義處決了。