馬援(前14年-49年)，字文淵。漢族，扶風茂陵(今陝西楊凌西北)人。西漢末至東漢初年著名軍事家，東漢開國功臣之一。
新朝末年，天下大亂，馬援為隴右軍閥隗囂的屬下，甚得隗囂的信任。後歸順光武帝劉秀，為劉秀統一天下立下了赫赫戰功。天下統一之後，馬援雖已年邁，但仍請纓東征西討，西破羌人，南征交趾，官至伏波將軍，因功封新息侯，被人尊稱為「馬伏波」。其老當益壯、馬革裹屍的氣概甚得後人的崇敬。
後於討伐五溪蠻時身染重病，不幸去世。因梁松誣陷，死後被劉秀收回新息侯印綬，直到漢章帝時才遣使追諡忠成。
馬援與其他開國功臣不同，大半生都在「安邊」戰事中度過。馬援為國盡忠，殞命疆場，實現了馬革裹屍、不死床簀的志願。他忠勤國事，令人欽佩。馬援進身朝廷，沒有一個人推舉薦拔，全靠自己公忠為國。後來居於高位，也不結勢樹黨，堪稱一代良將。
公元782年(唐建中三年)，禮儀使顏真卿向唐德宗建議，追封古代名將六十四人，並為他們設廟享奠，當中就包括「伏波將軍新息侯馬援」。
公元1083年(北宋元豐六年)，宋神宗追封馬援為忠顯王。
公元1120年(宣和二年)，宋徽宗封馬援為忠顯佑順王。
公元1123年(宣和五年)，宋室依照唐代慣例，為古代名將設廟，七十二位名將中亦包括馬援。
北宋年間成書的《十七史百將傳》中，馬援位列其中。
另在明代成書的《廣名將傳》中，馬援亦位列其中。
公元1722年(康熙六十一年)，馬援與歷代功臣四十人從祀歷代帝王廟。