少與武帝同年，有總角之好。晉國建，為太子中庶子。及武帝即位，以劭為散騎常侍，累遷侍中尚書。惠帝初為太子太師，通省尚書事，後轉特進，累遷尚書左僕射，永康初遷司徒。趙王倫篡位，以為太宰。永寧元年卒，贈司徒，謚曰康。
劭博學善屬文，陳說近代事，若指諸掌。驕奢簡貴有父風（《世說新語》稱其「食之必盡四方珍異，一日之供，以錢二萬」），然優遊自足。不貪權勢。諸王交爭時，劭游其間，無怨之者，故不為所害。卒，謚康。贈司徒。劭所撰《荀粲傳》、《王弼傳》及諸奏議文章，並行於世。《隋書經籍志注》錄有文集一卷，或雲二卷。