隋煬帝楊廣迷戀女童。他廣搜未成年的女孩，置於宮中，供自己淫亂。大夫何稠投其所好，專門製作了一種車子，正好可以放進一個女童。
何稠說：「此車雖然小，卻有兩層。臨幸女童時，只需要將車子推動，上下兩層中所設的機關便能自動運行起來，能將女童牢牢固定住，使之不能動彈。這完全是自動的，行房事時一點也不費力氣啊。」楊廣聽了何稠這番話後，興奮地說：「你開動腦筋設計了這個車，我用來任意取樂，就叫『任意車』吧！」
得到「任意車」後，楊廣馬上挑了一個體態輕盈的女童，叫她上車仰臥。那女童全被蒙在鼓裡，當即奉命登車，機關一動，立即被鉤住四肢。她正要用力掙扎，不料楊廣已經壓上身來，無從躲閃。雲雨之後，楊廣非常欣喜，馬上賞賜何稠千兩黃金。他還讓畫師將自己和女童交歡的情景畫下來，懸於宮中欣賞。
從此，楊廣可在路上隨意行房事，車內懸掛著銅飾件，隨著車的搖動發聲，可以將車內的聲音掩蓋住。
何稠與同僚談及此車時，常常誇自己機巧聰慧。有一個同僚對他的行為很是不屑，想調戲他一番，於是冷笑說：「天子正嫌樓中不能乘車，處處需要步行，你為何不再造一個車，既能便於御女，又能登高，這才算心靈手巧呢。」何稠被他這麼一說，竟然真的日夜構思，幾經改進，終於又造成一輛車。
改造後的車子下面架著雙輪，左右暗藏樞紐，可上可下，登樓入閣，如履平地。尤其是在車中御女，仍能自己搖動。楊廣當即試用，果然能轉彎抹角，上下自如。楊廣喜不自禁，對何稠說：「朕正愁步行吃力，現在有了這車，真是快意逍遙啊！」楊廣一邊說，一面又命人取來金帛，賞給何稠，並封他為金紫光祿大夫。