李世民是一個明君，但不是一個完人，因此，他就會犯錯誤，但他大度，能真正地聽取不同意見，於是，他成就了一代名臣魏征；魏征珍惜自己的國士身份，以事天下高於事一人，凡利國之事，則知無不為，於是，他成就了李世民的貞觀之治，也完美了李世民的明君形像。一個敢說，一個能聽，當我們徜徉在中國的歷史長河中時，不得不為他們這種少有的君臣關係擊節長歎，津津樂道。
貞觀二年，唐朝聲威日盛。這時，高昌王麴文泰準備入朝朝貢，西域諸國得知這一消息後，都準備派遣使節隨文泰一道入朝朝貢。這對於一個剛登上皇位不久的人來說，是多大的面子，是多榮耀的事啊！李世民馬上命令文泰駐京使者厭怛紇前往迎接。大家都高高興興等著朝貢時，魏征卻出面反對了。他的理由是：中國剛剛安定下來，長期戰爭的創傷還未平復，在這種情況下，稍有一些勞役，就容易引起社會的動盪。以往文泰入朝時，所經過的州縣供應都很困難，何況這回又增加了這麼多國家的使者。若讓這些人作為一般的商賈往來，那麼邊境上的老百姓還能從中獲利，但若把他們當成賓客迎接，國家就將遭受損失了。漢建武二十二年時，天下安定，西域請置都護府，並願送子進京，但光武帝不同意。為什麼呢？就是不願因處理西域諸國的事務而使國內遭受拖累。現在我們若同意西域十國來朝貢，他們的使者一定不會少於千人，這麼龐大的隊伍，所經過的州縣將如何接待？人們是各種各樣的心思都有的，到那時再來後悔就晚了。李世民聽魏征說得有道理，馬上派人將已出發的厭怛紇追了回來。初登皇位的李世民如此聽得進不同意見，不圖虛榮，以百姓利益為重，真給我們一些貧困縣市動輒就搞這樣慶典那樣慶典的公僕們樹了一面鏡子。這些地方老百姓的溫飽還未解決，但為了與一些歌星之流的人物握個手、照張相，在媒體上露一露臉，就可以心不跳、眼不眨，隨手一擲就是數十萬、數百萬，老百姓有吃無吃管他呢！和李世民相比，這些公僕們會臉紅否？
有一次，李世民到九成宮住，中途有一宮人回京，途中歇於湋川縣官舍。此人住下不久，右僕射李靖、侍中王珪也來了。官捨小，官捨的負責人就將宮人移到別處去住，將官捨騰出來讓李靖等人住。李世民一聽到這事，就大發脾氣，罵道：怎麼能讓李靖這些人如此作威作福，為什麼要照顧李靖等人而輕視我的宮人？打狗還看主人面嘛！在李世民看來，怠慢了他的宮人，也就是怠慢了他，所以他要大發脾氣。他馬上命令要查辦湋川縣官吏和李靖等人。這時，又是魏征出面來勸阻了。魏征說：李靖等人，是皇上您重要的大臣，而宮人，不過是宮中打掃衛生之類的雜役。要論他們肩負的責任，那是不同的。李靖他們到地方上去，地方官吏要向他們請教朝廷的法令政策，從地方上回來，皇上要聽他們匯報民間的疾苦。因此，李靖等人到了地方上自然要與地方官員相見，地方官員也要拜訪他們。至於宮人，除了讓他們吃飽穿暖之外，是不讓他們參與這類政事的。假若您就因為怠慢了宮人而責罰縣吏等人，這恐怕有損於皇上的名聲，也讓天下人聽了寒心。剛剛發過脾氣的李世民此時也冷靜下來了，聽魏征說得有理，便停止了追問，李靖等人也就在官捨安安穩穩地住了下來。
李世民的女兒長樂公主要出嫁，李世民想到長樂公主是皇后所生，因此，責令有司送長樂公主的嫁妝是永嘉長公主的一倍。皇帝嫁女，皇帝家的事，嫁妝之多少，當然皇帝說了算。然而，魏征又站出來了，說不可。魏征說：過去，漢明帝要封他的兒子，說道，我的兒子怎麼能和先帝的兒子相提並論呢？有楚或淮陽的一半就行了。這在歷史上傳為美談。天子的姐妹稱長公主，天子的女兒稱公主，既然加了一個長字，就是表示尊崇啊。情可有深有淺，但禮法卻不能逾越，所以，送長樂公主的嫁妝不應該比永嘉長公主的多。李世民又聽進去了，並到宮裡將魏征的意見告訴了長孫皇后。這位長孫皇后也十分了得，不僅沒有絲毫的不滿，相反，派人送錢四十萬、絹四百匹到魏征的家裡獎賞魏征。
魏征在李世民手下，前後進諫二百餘事。這實在是了不起的。有幾個掌握著生殺大權的人物能聽得進如此之多的反對意見呢？廬山上，那位開國元帥不就因為提了一點不同意見而被打翻在地，還被踏上一隻腳的嗎？當然，李世民也不是一直對魏征沒意見。一次李世民罷朝回宮，就咬牙切齒地說：總有一天我要殺了這個鄉巴佬！長孫皇后問：是誰得罪了皇上啊？李世民說：是魏征，這傢伙經常在朝廷上跟我過不去。長孫皇后聽了，即退下，換上朝服肅立於庭。李世民一見大驚，問這是何故？長孫皇后答：我聽說主上聖明，臣下方可盡忠。如今正是因為陛下聖明，魏征才能知無不言啊。我身居後宮，怎麼能不向聖上賀喜呢？聽了長孫皇后這委婉的勸告，李世民才消了怒氣。這又驗證了句俗語：妻賢夫少禍。看一看當代史，因妻不賢亂干政而導至的悲劇，少了麼？