竇皇后，唐高祖李淵的皇后（約569年—約613年），京兆始平（今興平縣）人，是定州總管神武公竇毅與北周武帝姐姐襄陽長公主的女兒，出身鮮卑貴族。唐高宗李世民的生母。
竇氏生來不凡，剛出娘胎頭髮就長過頸項，三歲時這頭髮就已經與她的身高一樣長短了。善書習文，知書達理，才智過人。她的舅舅北周武帝宇文邕，對這位外甥女非常喜愛，自幼就將她養在宮中。周武帝娶突厥女做皇后，但不喜歡她。當時還是稚童的竇氏對舅舅北周武帝與皇后突厥公主夫妻失和的狀態非常擔心，，卻私下對武帝說：「天下還沒有安寧，突厥還很強大，希望舅舅能控制感情，對皇后要愛撫安慰，以百姓利益為重。只要有突厥的援助，那麼對付南陳、北齊就不成問題了。」武帝認真採納了她的意見，從此對阿史那皇后態度大為轉變，使北周的勢力進一步加強。後楊堅篡了北周位，年僅7歲的竇氏聞而流涕，自投於床說：「恨我生不為男子，以救舅氏之難」。
竇毅忙掩其口說：「不要亂說，我們會被滿門抄斬的」，竇氏的父親竇毅見自己的女兒有如此遠見卓識，對其妻說：「我們這個女兒才貌出眾，可不能馬馬虎虎地把她許配人家，應當為她認真選個好丈夫」。於是他就在門屏上畫了兩隻孔雀，貴族子弟前來求婚的，就給他兩枝箭一張弓，射門屏上的孔雀。她與妻暗地裡約定，誰能射中孔雀眼睛，就把女兒許配給誰。前後幾十人沒有一個能射中。李淵最後到，射了兩箭，各中一眼。竇毅十分高興，把女兒嫁給李淵。這就是「雀屏中選」典故的由來。
竇氏嫁給李淵後，一直是李淵的得力助手，隋大業年間（605年—617年）李淵任扶風太守時，得到幾匹駿馬。竇氏對她說：「皇上（煬帝）喜好獵鷹駿馬。你是知道的，這些駿馬可以進獻，不能長期放在這裡，如果有人告你一狀，你必然因此招禍，希望你慎重考慮。」李淵拿不定主意，果然為此遭到貶謫處分。後來，李淵想起竇氏的話，這才多次尋覓獵鷹駿馬去進獻給煬帝，方保全了自己，很快被升為將軍。
竇氏生建成、世民、玄霸、元吉四子。
隋大業年間，在涿郡去世，時年四十五歲。唐朝建立後，竇氏追封為皇后，她是唐朝歷史上第一位皇后；唐高宗上元元年八月時，上尊號為太穆順聖皇后。史稱「太穆竇皇后」。