尉遲恭，字敬德，朔州善陽人，是隋末唐初的一員猛將。尉遲恭可以說是李世民的幸運星，在跟隨唐太宗征戰天下、奪取皇位的過程中，曾三次拯救其性命！從北邙山到臨洺關，再到玄武門，從單雄信的長槊，到劉黑闥的重兵，再到李元吉的弓弦，如果沒有尉遲恭，李唐王朝的歷史真的可能發生改變。
李世民即位後，尉遲恭被加封為吳國公，與長孫無忌、房玄齡、杜如晦四人並食實封千三百戶。深受李世民器重的尉遲恭也是凡人，長久下去也慢慢恃寵而驕，不把其他人放在眼裡。加上他是一員武將，性情憨直，又不通文墨，自負其功。即使見到房玄齡、杜如晦、長孫無忌這些人，常常當面議論其長短，有時甚至在皇帝面前和他們厲言爭辯。
李世民為了緩和雙方關係，於貞觀三年(629年)把尉遲恭調出京城，擔任襄州都督。三年後(按《舊唐書》記載是五年後，《資治通鑒》是三年後)，尉遲恭升任同州刺史，併入長安朝見。回到長安的尉遲恭依然沒有把那些文官放在眼裡，甚至皇親放在眼裡，依然我行我素，最終他竟然變身「拳擊手」，毆打李唐皇室宗室！
隋唐演義尉遲恭劇照事情是這樣的，當年的九月二十九日，李世民率領皇親國戚、文臣武將來到了自己的出生地慶善宮，並在此地舉行宴會。與會的人員按照官職大小，排定座次。尉遲恭入座後發現有人居然有一個人坐在自己的上面，史書沒有說這個人是誰，但明顯尉遲恭非常不待見他。
尉遲恭對那個人怒吼道：「你有什麼功勞，也配坐在我的上面？」原本坐在尉遲恭下面的江夏郡王李道宗(李世民的堂弟)一看情況不妙，立即出來解勸。沒想到尉遲恭勃然大怒，不管三七二十一，對李道宗揮拳相向。李道宗雖是武將，但猝不及防，尉遲恭的一拳幾乎把他的一隻眼睛打瞎。李世民目睹了這一切，宴會不歡而散。
李世民對尉遲恭說了一席話，這次談話後，尉遲恭變得老實了，那麼李世民說了什麼呢？且看【縱橫五千年】的編者獨孤雁一一道來。李世民言道：「朕見漢高祖誅滅功臣，意常尤之，故欲與卿等共保富貴，令子孫不絕。然卿居官數犯法，乃知韓、鼓菹醢，非高祖之罪也。國家綱紀，唯賞與罰，非分之恩，不可數得，勉自修飭，無貽後悔！」
李世民引用漢高祖誅殺功臣的歷史事件，對尉遲恭進行說服教育，也可以說是一種威脅，告誡他要好好自勉，加強自我修養，別到了將來再後悔。雖然尉遲恭不怕天、不怕地，但他終究還是怕皇帝，《資治通鑒》上說「敬德由是始懼是而自戢」。晚年的尉遲恭篤信仙方，飛煉金石，自己在家煉仙丹，修樓閣，聽音樂，享受生活，十六年間不與外人交流。
唐高宗顯慶三年(658年)十一月二十六日，尉遲恭在長安隆政裡的家中安然走完了自己的一生，時年74歲。