在高度專制集權的體制下，「君命有所不受」這個原則，實際上是越來越成為虛文了。據《唐太宗李衛公問對》「卷下」的記載，唐太宗與李靖曾就將帥的機斷指揮權問題有過一次深藏機鋒、禍福旋踵的討論。
唐太宗別有用心地提道：古人出兵作戰任命主帥時，君主都必須要事先齋戒三日，然後舉行隆重的儀式，將象徵權威的大鉞授予將帥，並宣佈說：從這裡上至九天，一切事情都由將軍裁決。又把象徵生殺之權的大斧授給將帥，並宣佈說：從這裡下至九地，一切事情均由將軍裁決。然後又推動將帥乘坐的車子，宣佈說：軍隊的進攻或退卻，都必須做到適時，恰到好處。軍隊出發之後，軍中只聽從將軍的命令，不再接受君主的指示。說到這裡，唐太宗莫測高深地淡定一笑，接著表示：我認為這種禮儀制度被廢棄久矣，今天我想要和你李將軍一起參照古代的禮制，制定新的遣將儀式。將軍你以為如何？
李靖可不是一般的武將，他是軍事家，但更是政治家。立馬聽出了唐太宗這番話中的弦外之音。他明白這是試探，這是考驗，軍事上的可行性必須服從於政治上的忠誠性，倘若傻乎乎地隨著唐太宗的話題講什麼「君命有所不受」之類，那是冒失進入唐太宗預先設計好的圈套，是自己去找死。
所以，李靖不慌不忙說出另外一番意思：臣下我私下認為，古代聖賢制定在宗廟舉行齋戒儀式，這是為了假借神靈的威力;授予將帥斧鉞和推動將帥的座車，這是為了賦予將帥以機斷指揮的權力。如今陛下您每當出師作戰時，都必定先同大臣們商議，並祭告於宗廟，然後再遣將出征，這樣，假威於神靈的禮儀已經完全做到了。每當您任命大將，總讓他們機斷處置，便宜行事，這樣，賦予將帥的權力已經足夠充分了。這與古代的齋戒與推扶將帥座車又有什麼區別呢！完全合乎古代的禮制，其意義是一樣的。因此沒有必要參照古制重新制定任將的儀式了。
李靖的回答正中唐太宗的下懷。他樂不可支，開心地表示：「善！」並「命近臣書此二事，為後世法」。
隋末唐初軍事家李靖簡介
衛國景武公李靖(571年-649年7月2日)，字藥師，漢族，雍州三原(今陝西三原縣東北)人。隋末唐初將領，是唐朝文武兼備的著名軍事家。後封衛國公，世稱李衛公。李靖善於用兵，長於謀略，原為隋將，後效力李唐，為唐王朝的建立發展立下赫赫戰功，南平蕭銑、輔公祐，北滅東突厥，西破吐谷渾。去世後謚曰景武，陪葬昭陵。著有數種兵書，惟多亡佚。
李靖才兼文武，出將入相，為唐朝的統一與鞏固立下了赫赫戰功。公元760年(上元元年)，唐肅宗把李靖列為歷史上十大名將之一，並配享於武成王(姜太公)廟。同時，他治軍、作戰又積累了一套成功的經驗，進一步豐富和發展了中國的軍事思想和理論。他寫有《李靖六軍鏡》等多部兵書，大都已經失傳，後人編輯了《唐太宗李衛公問對》，在北宋時期列入《武經七書》，是古代兵學的代表著作。