貞觀年間，唐太宗發兵征渤海國。有一次兩軍對陣，一名渤海國將領十分勇猛，李世民手下的幾個戰將都不是他的對手。他們一個個輪番上陣，都無法制服他，全敗下陣來。
第二天，那名敵將帶兵又來挑戰。唐太宗手下竟然沒人再敢應戰。唐太宗正在著急，卻見隊伍中閃出一個身穿白色戰袍的年輕軍人，自告奮勇願去應戰。
「你叫什麼名字？」唐太宗問他。
「稟告皇上，末將叫薛仁貴。」他回答。
薛仁貴原來是個農民，家裡十分貧窮。但他從小愛好武功，尤其善於騎馬、射箭，練就了一身的本領。唐太宗征遼東時，薛仁貴報名參軍，作戰十分勇敢，多次立下戰功。
「你有沒有看到那遼將異常勇猛，我們幾個大將都不是他的對手？」唐太宗又問。
「那遼將武功確實了得，但不是沒有破綻;他每次交戰都像不要命似地拚殺，得勝的主要原因是在氣勢上佔了上風。」薛仁貴回答。
唐太宗見這個原來不起眼的軍人，居然在陣前有這樣冷靜的頭腦，因而非常欣賞，就再次問他：「你憑什麼來戰勝他？」
薛仁貴的回答只有四個字：「先聲奪人。」
唐太宗讚許地點點頭。
只見薛仁貴手持方天畫戟，腰掛弓箭，像一股颶風似地拔地而起，拍馬殺去。那個前來挑戰的敵將還沒反應過來，薛仁貴已經殺到，方天畫戟直刺他的咽喉。
那敵將被薛仁貴挑下馬來，頓時一命嗚呼。薛仁貴又趁勢殺入敵陣，橫衝直撞，沒有人能抵擋得住他。李世民抓住時機發動進攻，將對方殺得潰不成軍。
戰鬥結束後，唐太宗召見薛仁貴，給他記了頭功，升他為右領軍中郎將。
李世民去世後，九姓突厥又來擾亂邊境，唐高宗李治便派薛仁貴前去平定邊亂。薛仁貴當即率領部隊遠赴天山，紮下營盤後，準備第二天與九姓突厥交戰。
九姓突厥出兵十餘萬人，蜂擁而至。薛仁貴不慌不忙，派兵遣將，沉著應戰。
九姓突厥派出最驍勇的將士前來挑戰，為首的三個悍將，都是虎背熊腰，面目異常兇惡。他們口出狂言，把薛仁貴罵得一錢不值，氣焰真是十分囂張。
薛仁貴也不答話，躍馬張弓，連射三箭，三個悍將應聲落馬而死。
九姓突厥的十萬大軍頓時亂成一團，紛紛向後潰退。
薛仁貴早在九姓突厥大軍後退必經的一個山谷，布下了伏兵。當他們退進山谷時，兩邊山上的弓箭手萬箭齊發，把他們射了個人仰馬翻。
九姓突厥被薛仁貴的勇猛威武、足智多謀所懾服，表示願意歸順大唐。薛仁貴同意九姓突厥投降，並作了必要的安撫。
薛仁貴大獲全勝，凱旋而歸，軍中響起了「將軍三箭定天山，戰士長歌入漢關」的歌聲。
後來薛仁貴又接連打下扶余(今吉林農安)等四十城，升任本衛大將軍，還被封為平陽郡公。
唐朝從唐太宗到武則天，都很注意處理好與各少數民族及周邊國家的關係，既堅決打擊割據勢力及鄰國的侵擾，又能夠維護和平。其中一個重要措施，就是在邊疆地區設立了六個都護府，負責管理所轄地方的邊防、行政和民族間的事務，有效地維護了大唐王朝邊境的安寧。