永樂盛世是明成祖朱棣統治時期所出現的盛世，為明初三大盛世之一。
明成祖雄才大略，在他即位後，勵精圖治，發展經濟，提倡文教，採取了許多措施大力發展經濟，使得天下大治。
明成祖時期，完善了文官制度。明太祖時，由於廢除了丞相制度，皇帝直接領導六部，因此事無鉅細都要皇帝親自處理，這樣皇帝非常累。明成祖時，在朝廷中逐漸形成了後來內閣制度的雛形，這種制度影響了明清兩朝。明成祖還在1421年，正式將明朝的首都遷到了北京。
在對外方面明成祖多次親征漠北地區，南征安南，在地方設置管轄架構，比如東北、西北、西南設立行省或管理司。 設哈密衛、開設貴州布政司等。，並且宣揚國威，大力開拓海外交流，派鄭和下西洋，還派陳誠出使西域，開創了萬國來朝的局面。
經濟上大力發展農業，興修水利，疏通大運河，減輕稅負。
此外，明成祖命人編纂了《永樂大典》。這是一本百科全書式的典籍。它包容了先秦以來所有經典的書，可以說就是本百科全書。這樣的典籍客觀上也備份了那些古籍，使得很多書不至於失傳。
明成祖統治期間社會安定、國家富強，疆域遼闊。 由於明成祖年號為「永樂」，以至稱讚該時期「遠邁漢唐」，後世的史學家稱這一時期為「永樂盛世」。
有學者認為永樂盛世遠超過了後來的所謂「康乾盛世」。明成祖開創的永樂盛世和後來的明仁宗、明宣宗開創的仁宣之治合稱永宣盛世。