第一次親征
公元1409年(永樂七年)，成祖派淇國公丘福率十萬大軍征討韃靼，由於輕敵，孤軍深入，中了敵人的埋伏，全軍覆沒。為消除邊患，成祖決心親征。公元1410年(永樂八年)二月，成祖調集50萬大軍。五月八日，明軍行至臚朐河(今克魯倫河，成祖將之更名為「飲馬河」)流域，詢得韃靼可汗本雅失裡率軍向西逃往瓦剌部，丞相阿魯台則向東逃。成祖親率將士向西追擊本雅失裡，五月十三日，明軍在斡難河(位於今蒙俄邊境)大敗本雅失裡。 成祖打敗本雅失裡後，揮師向東攻擊阿魯台，雙方在今蒙俄邊境之斡難河東北方向交戰，明軍殺敵無數，阿魯台墜馬逃遁。此時天氣炎熱，缺水，且糧草不濟，成祖下令班師。韃靼部經過明軍的這次打擊，臣服於明朝，並向明成祖進貢馬匹。成祖亦給予優厚的賞賜，阿魯台接受了成祖給他「和寧王」的封號。
第二次親征
明軍在公元1410年(永樂八年)出征韃靼後，瓦剌部趁機迅速發展壯大，公元1413年(永樂十一年)，瓦剌軍進駐臚朐河(今克魯倫河)，窺視中原。明成祖決心再次親征，調集兵力，籌集糧餉。公元1414年(永樂十二年)二月，明軍從北京出發，六月初三，明軍在三峽口(今蒙古烏蘭巴托東南)擊敗了瓦剌部的一股遊兵，殺敵數十騎;初七日，明軍行至勿蘭忽失溫(今蒙古烏蘭巴托東南)，瓦剌軍3萬之眾，依托山勢，分三路阻抗，成祖派騎兵衝擊，引誘敵兵離開山勢，遂命柳升發炮轟擊，自己亦親率鐵騎殺入敵陣，瓦剌軍敗退，成祖乘勢追擊，兵分幾路夾擊瓦剌軍的所撲，殺敵數千，瓦剌軍紛紛敗逃。此役，瓦剌受到重創，此後多年不敢犯邊，同時，明軍也傷亡慘重
第三次親征
背景
瓦剌被明軍打敗，韃靼趁此機會經過幾年的發展，勢力日益強盛起來，從而改變對明朝的依附政策，並侮辱或拘留明朝派去的使節，還時常對明朝邊境進行騷擾的劫掠。
經過
1421年(永樂十九年)冬初，韃靼圍攻明北方重鎮興和，殺死了明軍指揮官王祥，對此，成祖決定第三次親征漠北。經過公元1422年(永樂二十年)三月，成祖率軍從北京出發，出擊韃靼。其主力部隊至宣府(今河北宣化)東南的雞鳴山時，韃靼首領阿魯台得知明軍來襲，乘夜逃離興和，避而不戰。七月，明軍到達煞胡原，俘獲韃靼的部屬，得知阿魯台已逃走，成祖下令停止追擊。明軍在回師途中，擊敗兀良哈部，九月，回師北京。成祖第三次出擊漠北，雖對韃靼部有一定的打擊，但成效不大，並沒徹底解決盤據漠北的蒙古三個部落對明國邊境的滋擾。
第四次親征
公元1423年(永樂二十一年)，韃靼首領阿魯台再次率部滋擾明朝邊境，成祖聞悉後決定再次親征。明軍八月初出征，九月上旬，明軍到達沙城(今河北張北以北)時，阿魯台的部下阿失貼木兒率部投降明軍，並得知阿魯台被瓦剌打敗，其部已潰散，明軍暫時駐紮不前;十月，明軍繼續北上，在黃河以北擊敗韃靼西部的軍隊，韃靼王子也先土干率部眾來降明，成祖隨即封也先土干為忠勇王，十一月，明軍班師回京。
第五次親征
永樂時全國範圍階級矛盾相對緩和，但由於國家支出過大，賦役征派繁重，使有些地區發生了農民流亡與起義，公元1420年(永樂十八年)山東發生的唐賽兒起義是其中規模較大的一支。公元1424年(永樂二十二年)正月至七月，明軍對蒙古韃靼部的作戰。是年正月，韃靼部首領阿魯台率軍進犯明山西大同、開平(今內蒙古正蘭旗東北)等地。成祖遂調集山西、山東、河南、陝西、遼東5都司之兵於京師(今北京)和宣府(今河北宣化)待命。四月三日，以安遠侯柳升、遂安伯陳英為中軍;武安侯鄭亨、保定侯盂瑛為左哨，陽武侯薛祿、新寧伯譚忠為右哨;英國公張輔、成國公朱勇為左掖，成山侯王通、興安伯徐亨為右掖;寧陽侯陳懋、忠勇王金忠又名也先土干為前鋒，出兵北征。二十五日，進至隰寧(今河北沽源南)，獲悉阿魯台逃往答蘭納木兒河(今蒙古境內之哈剌哈河下游)，成祖令全軍急速追擊。六月十七日，進至答蘭納木兒河，周圍300餘里不見阿魯台部蹤影，遂下令班師。七月十八日，成祖在回京途中病死於榆木川(今內蒙古多倫西北)。至此蒙古勢力暫時削弱，明朝也已精疲力竭，無力再作大規模遠征。