16世紀後期，沙皇伊凡雷帝時就開始了對西伯利亞和遠東的殖民過程。1636年俄國人到達鄂霍次克海征服了西伯利亞，令遠東地區成為俄國人的殖民地。由於遠東地區靠近清疆界的地區只有伊爾庫茨克等幾個小鎮，一開始清王朝並沒有矚目沙俄的侵略性行為。但是自17世紀中葉起，沙俄軍便越過外興安嶺，侵入中國黑龍江流域燒殺搶掠。不過，此時俄軍勢力並不強大，其中最大的一隻沙俄軍隊僅僅600人而已，特別是侵佔雅克薩和尼布楚的軍隊人數，最高時不過3000多人。
沙俄軍數量之小，又因西伯利亞與莫斯科格外遙遠，所以武器裝備更新換代極慢，彈藥也不富足，根本不能與有黑龍江、松花江等水上運輸便利條件的清軍抗衡，更何況清軍還有葡萄牙人的大炮助陣，其火器營的火槍火炮更是威力十足，震懾海內。不過，沙俄軍似乎未被清軍實力所威懾，屢次小範圍騷擾清王朝邊境，終於還是激怒了大清這位少年天子。於是在清朝北邊境發生了一場著名的戰役，這場戰役我們可以從小說《鹿鼎記》中一睹風采。
歷史上有沒有韋小寶雖然是未知之事，但清軍與俄軍的戰爭卻是不爭的事實。1685年，康熙剛剛平定「三藩之亂」後，就於當年的5月22日派彭春帶領精兵5000人從璦琿起兵，分水陸兩路圍攻雅克薩城。5月25日，在清軍的炮火當中，沙俄侵略軍步步後退，大敗而歸，只好舉手投降，答應撤出雅克薩城。清軍不疑有他，就漸漸地將部隊撤回。哪知道剛剛離開的俄軍又偷偷進入雅克薩城，沒多久便將這裡變成聚居地。康熙皇帝屬意當地將領督促沙俄盡快撤軍，但沙俄仗著冬季雅克薩易守難攻的優勢，對清廷的普告視而不見。
第二年春天，清軍重整旗鼓，彭春、薩布素兵分兩路合圍雅克薩，用葡萄牙大炮日夜轟城，令俄軍死傷慘重，俄軍又一次舉起白旗。不過康熙帝卻並未除掉沙俄俘虜，而是放了他們，還讓他們帶著兵器和財物離開。康熙帝還與沙俄簽訂了《中俄尼布楚條約》，內容規定如下：
外興安嶺以南、格爾必齊河和額爾古納河以東至海的整個黑龍江流域，烏蘇里江流域的土地，全部屬於中國;外興安嶺與烏第河之間的地區，暫行存放，留待以後再議;凡一兩人越界捕獵或盜竊，立即卸械，送回本國處罰，凡數十人結伙，持械越界、殺人掠奪者，捕拿送回本國，處以死刑;兩國人民持有護照者，可以過界往來互市;訂約以前的逃入不必遣返，訂約以後，兩國不收逃犯。俄國人在雅克薩所建城障，應立即拆除，在此居住的俄國人，應全部遷回本土。
單從內容上看，中國站在勝利一方非但沒有得寸進尺，反而是損失了北方的土地。康熙帝簽訂條約此舉簡直令人匪夷所思。不過，仔細考察當年中國北方邊境的情況，就可以瞭解到康熙帝這樣做的原因。那時蒙古各部族對清王朝嘴上臣服，心卻有反意，而沙俄的侵略軍正是蒙古各部的敵人。以康熙帝的聰明才智，當然懂得運用「鷸蚌相爭，漁翁得利」的道理，他雖然出賣了東北領土，但大多數地方為蒙古部族擁有，於大清王朝毫無損失，而他不對沙俄軍趕盡殺絕，也是為了讓沙俄軍遏制蒙古的勢力。
如此看來，康熙皇帝的深謀遠慮確實是令人欽佩之極，不愧為中國古代最富盛名的君王。