北京歷代帝王廟是明清兩朝專門祭祀古代帝王的皇家廟宇，始建於明代嘉靖十年(1531年)。在該廟的景德崇聖殿內，供奉著188位古代帝王的牌位，上起三皇五帝，下至明末崇禎。乾隆與歷代帝王廟有著不解之緣，他曾經六次親祭帝王廟，並且重修殿宇，在廟內留下四座石碑。這些碑文記錄了乾隆對入祀帝王的評價，同時也反映出他治理國家的心路歷程。
乾隆三年(1738年)，28歲的弘歷第一次到歷代帝王廟祭祀。據《清史稿》記載，這一年水災、風災、旱災、雹災、蝗災頻發。十一月寧夏、甘肅發生特大地震，地震又引發火災、河堤決口。乾隆緊急調撥蘭州庫銀二十萬兩，並且派專員去賑濟，次年他還免去了災區的所有額賦。親祭帝王廟之後，乾隆作了一首《禮成紀述八韻》。詩中寫道：「志曾希舜禹，心媿作君師。」由此可以看出，乾隆心懷大志，但是對於如何駕馭這個龐大的國家，他還有些惶恐不安。
乾隆九年(1744年)，34歲的乾隆第二次親祭歷代帝王廟，這次祭祀沒有留下什麼感言。為了修繕帝王廟，乾隆從二十七年開始，將景德崇聖殿的頂瓦換成黃色琉璃瓦，並且將主體建築的外立面換成金龍和璽彩畫，從而將正殿的規格提高了。完工後，乾隆於1764年第三次親臨致祭，並且寫下《歷代帝王廟瞻禮詩》和《重修歷代帝王廟碑文》，鐫刻在石碑上，立於帝王廟西南碑亭。
這一年是有著特殊歷史意義的一年。1644年甲申年，明朝滅亡，清軍入關，開始了大清王朝的統治。巧合的是，這一年也是甲申年，只不過時間已經過去120年，正好兩個甲子。是年乾隆54歲，而這一階段也是他統治的巔峰時期：先後平定準噶爾叛亂、大小和卓，並且在新疆設伊犁將軍。此時社會穩定，經濟發展，人口增長，疆域遼闊，乾隆本人也是躊躇滿志，頗為自得。
《歷代帝王廟瞻禮詩》開頭便說：「三皇五帝道功崇，歷代君王懋建中。雖是乘除撫人世，莫非兢業代天工。」其意是說三皇五帝的功德崇高偉大，其他君王也都有勉力建業之功。雖然世事消長引發朝代更替，但是帝王們沒有不兢兢業業、代天職事的。這首詩既是對古代帝王的歌功頌德，也是對自己的肯定。
在《重修歷代帝王廟碑文》中，乾隆強調要「觀德」。「觀德」一詞出自偽古文《尚書》中的《鹹有一德》篇：「七世之廟，可以觀德。萬夫之長，可以觀政」。乾隆認為，「觀德」並不是單純的歌功頌德，而是觀察並且引以為戒。他舉例說：周人曾經被商王朝監管，一旦周滅了商，就稱自己是正統，而把商叫作「勝國」，就是被滅之國，這種朝代的更替能不讓人警惕甚至害怕嗎？所以乾隆說，如今把各個朝代的帝王聚於一室，不僅僅是為了傚法，還要從朝代的興衰更替中吸取教訓。「觀法之所存，即知戒之所寓」，這才是乾隆的「觀德之意」。
乾隆四十年(1775年)農曆二月， 65歲的乾隆第四次來帝王廟祭祀，並且寫下《躬祭歷代帝王廟禮成有述》。隨著年齡的增長和閱歷的增加，他對古代帝王有了新的認識。他在詩中寫道：「聖惟吾法庸吾戒，法者實稀戒實多。」意思是說：我要傚法那些聖賢之君，對那些昏庸之君則要引以為戒。然而縱觀廟裡入祀的這些帝王，值得傚法的實在太少了，要引以為戒的卻實在太多了。相比上次祭祀提出的「法、戒並舉」，這次乾隆更強調「戒」。
乾隆於四十八年(1783年)農曆三月，第五次來帝王廟祭祀。此時乾隆年逾古稀(73歲)，他寫下《癸卯暮春祭歷代帝王廟禮成述事》。詩的大義說：「我擺出供品請帝王們饗用，史書記載的朝代更迭則讓我心生畏懼。祭典完成之後起駕回宮，我還頻頻回首，思緒萬千。」此時乾隆已經暗下決心，要對帝王廟進行改革了。
明太祖朱元璋最早在南京建帝王廟時，只供奉16位帝王、37個陪臣。清代康熙皇帝在去世之前提出：「應將凡曾在位、除無道被弒亡國之主外，盡宜入廟崇祀。」雍正秉承康熙遺願，將入祀人數增加到164位帝王、79個陪臣。乾隆認為，康熙、雍正的做法是「至大至公」。其實早在乾隆元年(1736年)，乾隆就增加一人入祀，他就是明朝建文帝。乾隆在諭旨裡追諡建文帝為「恭閔惠皇帝」，並且將其牌位放在明太祖的牌位旁邊。
乾隆四十九年(1784年)，乾隆下了一道很長的聖諭，對帝王廟入祀帝王的增減做出較大變動。乾隆首先肯定了崇禎皇帝。他認為，明之所以亡國，是因為萬曆、天啟皇帝不理朝政，以致法度廢弛。崇禎繼位時，「國事已不可為」，他雖然辛苦經營17年，仍不能「補救傾危」，最後以身殉國。所以，乾隆把崇禎的牌位添進去，而不入祀萬曆、泰昌、天啟，在乾隆看來，實乃「千古大公定論」。
出於類似考慮，乾隆又增加了唐憲宗、金哀宗。他認為，唐憲宗時，藩鎮的節度使擁兵自重，憲宗征討節度使，使藩鎮相繼歸順朝廷，維護了國家的統一，他「在有唐一代中尚屬英王」。憲宗晚年被宦官殺害，並非無德，所以應該入祀。至於金哀宗，乾隆認為，金哀宗生不逢時，他繼位後也曾進行改革，但由於之前的海陵王淫虐失德，金國大勢已去。後來蒙古鐵蹄南下，金哀宗無力回天，「自縊殉國」。他與崇禎帝的命運相似，所以應入祀帝王廟。乾隆並非一味地增加，他撤掉了東漢桓、靈二帝的牌位。桓帝崇尚佛道，沉湎女色，致使宦官掌權，釀成「第一次黨錮之禍」。之後的靈帝更加昏聵，宦官專權達到頂峰，大批的士大夫被處死、囚禁或流放，史稱「第二次黨錮之禍」。乾隆認為，東漢之亡，亡於桓、靈之手而非漢獻帝。桓帝、靈帝這兩個「昏暗之君濫叨廟食」，現在必須把他們清除出去。
在諭旨中，乾隆正式提出「中華統緒，不絕如線」。他說，中華統緒之所以出現這麼多缺環，就是因為議禮大臣抱有南北之別、高低之分的偏見。所以乾隆下旨，增祀東晉、南朝、北魏、五代十國的皇帝，加上唐憲宗、金哀宗，計25帝，使帝王廟的入祀人數增加到188人。為了表示對這次增祀的重視，五十年(1785年)仲春，乾隆第六次、也是最後一次來帝王廟祭祀。如今矗立在歷代帝王廟裡的三座碑亭，都與乾隆第六次親祭有關。
東南碑亭始建於清代雍正年間。亭內所立之碑，碑陽是雍正十一年(1733年)所書，碑陰是乾隆五十年(1785年)寫的《仲春祭歷代帝王廟禮成述事》。乾隆之所以選擇在父皇所立之碑的背面刻字，是因為父子二人講了同一件事，即為什麼增加入祀帝王的人數。乾隆覺得意猶未盡，於是同年秋天，他派大臣和坤等人督辦，新建了正東碑亭、正西碑亭，五十一年開工，五十二年建成。
1785年對乾隆來說極不尋常，這一年是乾隆執政五十週年，當時他已經75歲。回首往事，乾隆心中必定感慨良多。所以在正東碑亭的碑文中，乾隆把自己對帝王的評價和執政心得都寫了進去。
正東碑亭內立有乾隆五十年(1785年)寫的《祭歷代帝王廟禮成恭記》。碑文指出：「夫天下者，天下人之天下也，非南北中外所得私」，所以，皇帝不應該有民族和地域的差別。乾隆增加了25位皇帝，從而將上起三皇五帝、下至明末的中華帝王世系串聯成線。隨著年齡的增長，乾隆對執掌國政越來越心存戒懼。在這篇碑文中，他重申「法戒」，即傚法好皇帝，對昏君則要引以為戒：「孰可以為法，孰可以為戒，萬世之後，入廟而祀者，孰不憬然而思，惕然而懼耶！」
正西碑亭與正東碑亭同為乾隆五十二年建成。與正東碑亭內洋洋灑灑的碑文相反，正西碑亭僅立一座無字碑，碑的正、背面沒有一個字。
乾隆26歲登基，實際執政63年。他大力推行重農政策，多次蠲免錢糧、稅賦，緩解了社會矛盾;他果斷出兵，平定叛亂，鞏固了統一多民族的封建政權;他命人編纂《四庫全書》，為保護和傳播中國文化作出了貢獻。這一時期，政治穩定，疆域廣袤，人口增長，社會經濟發展，是大清王朝的巔峰時期。然而他又好大喜功，連年用兵，耗盡國庫積蓄;六次南巡，鋪張奢華，勞民傷財;晚年寵信大貪官，吏治腐敗，貪官盛行;他大興文字獄，銷毀民間書籍，禁錮了思想、文化的發展。當時西方已經吹響工業革命的號角，中國卻還在封建的土地上緩慢前行。事實上，大清王朝到乾隆這裡盛極而衰，留給嘉慶的是一個爛攤子。對於自己的是非功過，乾隆應該是有一定認識的，也只能交給後人來評說，所以才會留下一座無字碑。