清朝，從乾隆帝開始埋下了滅國的伏筆，而嘉慶帝又添上了重重的一筆。嘉慶帝碌碌無為，農民起義、鴉片走私、錢糧虧空、八旗生計等問題困擾著嘉慶帝，也讓在「盛世」的偽裝下的清朝開始真正走向末路。
嘉慶帝反腐倒是不錯，打掉了和珅。悲劇的乾隆帝，皇太子立一個死一個，最後找了個平庸的嘉慶帝這篇文章，大家對於嘉慶帝即位有一定的瞭解，乾隆不選嘉慶也沒其他皇子可選了，他的皇子死的死、過繼的過繼。
在前些年有一部熱播古裝電視劇《還珠格格》，其中有一位「五阿哥」永琪。雖說是小說人物，但在歷史上乾隆帝也的確有這麼一位兒子，並且是乾隆帝最喜歡的一個，若不是英年早逝，他會成為乾隆帝的接班人。
愛新覺羅·永琪是乾隆帝的第五子，母親是愉貴妃珂里葉特氏。生於乾隆六年，卒於乾隆三十一年。
永琪是乾隆帝非常喜歡的皇子之一，他非常的努力，比乾隆帝其他的孩子都努力、勤奮。他是每天眾皇子中最早到書房上課的皇子。永琪多才多藝，精通滿蒙兩語，熟諳天文、地理、歷算，尤其精於天文算法，所書八線法手卷，至為精密，有《蕉桐塍稿》傳世。其算法傳於兒子綿億，再傳孫奕繪，奕繪著《本形篇》。永琪還長於書法，與皇十一子成親王永瑆齊名。
永琪不僅是乾隆帝兒子中最多才多藝的，還是乾隆帝的「救命恩人」。乾隆二十八年五月初五日，圓明園九洲清晏殿(圓明園最早的建築物群之一，圓明園四十景之一。其意為九洲大地河清海晏，天下昇平，江山永固)火災，永琪親背乾隆逃出火中。這次事件，乾隆帝看得很重，當時還為和碩和親王弘晝沒有及時前去救援一事大發雷霆。
之後的乾隆三十年，乾隆帝將24歲的永琪封為榮親王，他是乾隆帝第一個被封親王的皇子。當然，這個親王是在永琪病中封的，也有點「沖喜」的意思。
《清史稿》記載，乾隆五十八年，英使馬戈爾尼謁見乾隆時，乾隆帝在談到諸位皇子時提到：「其時朕視皇五子於諸子中更覺貴重，且漢文、滿語、蒙古語、馬步、騎射及算法等事，並皆嫻習，頗屬意於彼，而示明言，及復因病旋逝。」乾隆帝的意思是說，他最喜歡五阿哥，本打算把皇位傳給他，但他卻早死了。
乾隆三十一年，榮親王愛新覺羅·永琪卒。榮親王死於腿疾，與乾隆帝的皇十三叔和碩怡親王愛新覺羅·胤祥差不多。胤祥在康熙年間得了鶴膝風的病，最終病死。鶴膝風有可能是風濕，也有可能是骨結核。關於榮親王永琪病死的記載是這樣說的：王患附骨瘡，不得潰，昨冬病中受封，今三月薨逝。
這種病其實不是什麼絕症，導致大清有多位皇子、王爺得此病的原因元滿人喜歡騎射有關，很可能是經常風餐露宿騎馬射獵導致的。
我們常說「母憑子貴，子憑母貴」，歷史上子憑母貴的皇子很多。而永琪是典型的「母憑子貴」，永琪的母親是員外郎額爾吉圖之女，出身地位不高。當時以貴人的身份生下永琪，之後才被冊封為嬪，為愉嬪。死後按貴妃例辦理喪事，也就是追封貴妃。
母親不受寵，所以說，愛新覺羅·永琪是乾隆帝的皇子中以真才實學得到乾隆肯定和喜愛的皇子(愛新覺羅·永璉死後，乾隆最喜愛的皇子)。假如，僅僅是假如，永琪不死，他定能即位。他若即位，應該不會比嘉慶帝差。