清太祖努爾哈赤生於1559年，即明朝嘉靖三十八年。那時明朝建立了近二百年，經歷過輝煌也鞏固了政權，但在1644年卻被努爾哈赤創建的大清所取代，那麼是什麼原因促使努爾哈赤下決心推翻明朝的呢？
努爾哈赤，滿族人，滿族的前身是女真，在明朝時女真分為四個分支，海西女真，建州女真，東海女真和黑龍江女真。努爾哈赤屬於建州女真。那時，明朝廷為統治遼東各個少數民族，對於蒙古，女真族等採取不同的政策，有打有壓，有拉攏有誘惑，有瓦解有分化，當時因女真裡的兩個分支東海女真與黑龍江女真與明朝廷相距較遠，居住又比較分散，對於明朝沒有太大的威脅，明朝重點打擊對象是蒙古與海西女真，而建州女真卻在這樣的環境下悄然壯大。
後來有人提出異議，說當時的遼東總兵李成梁雖然在遼東平定邊疆很有功勞，其實，反過來說，努爾哈赤後來的崛起也是由李成梁的養虎為患造成的，或許這並不是名將李成梁的本意，但事實上真的就是在李成梁平定遼東的時候，努爾哈赤表面上與時任遼東總兵的李成梁關係非常密切，甚至結成親戚關係，也有說當時努爾哈赤與總兵李成梁兩家是非常熟悉非常瞭解的，但或許努爾哈赤正是利用了這樣的關係，蒙蔽麻痺了身經百戰的大明遼東總兵，也或者明朝當時集中精力打擊蒙古，遏制海西女真的壯大而忽略了建州女真的成長，終於在努爾哈赤準備了三十六年後，有了與大明抗衡的條件。
但是，這種發展勢態也是由於一些小因而引起的，凡事都是有因果關係的，或許一件大事的起因就是由於那麼一點點看似不被人注意的小事，就像一座大廈都是從一小塊磚頭壘起的一樣，努爾哈赤想推翻明朝的決心也是如此。
當時建州女真最強大的部落就是努爾哈赤外祖父王杲所在的部落，王杲曾做過明朝的建州右衛指揮使，而努爾哈赤的祖父覺昌安和父親塔克世則先後做過建州的左衛指揮使。那時明朝正處於萬曆皇帝怠政時期，皇帝及朝廷官員思想渙散，中樞癱瘓，許多政策引起民眾的不滿，就是在這個時候王杲借口明朝廷斷絕貢市，部眾坐困為由，進犯當時的明朝重鎮遼陽和瀋陽，於是明朝就派兵清剿王杲所在的古勒寨，這一仗的結果是明軍「毀其巢穴，斬首一千餘級。」而王杲在亂中逃跑，後又被抓住施以「磔屍剖腹」，那個時候努爾哈赤已是十五六歲的少年。
王杲死後，他的兒子即努爾哈赤的舅舅阿台回到古勒寨接替父親做了寨主，明朝又派人再一次來清剿，面對不利的局勢，努爾哈赤的祖父和父親就想從中勸解一下阿台投降，可是，明軍卻先是誘惑寨內人投降，後又殺盡寨內所有男女老幼，這一仗明軍又斬殺二千多人，屍橫遍野，血流成河，而努爾哈赤的祖父覺昌安和父親塔克世就在其中。
當努爾哈赤得到這個噩耗，悲痛萬分，他立刻前往明朝負責邊民的官員處質問：因何殺了他的祖父和父親？！明朝的官員則不置可否，一副若無其事的樣子：不是有意而為，純屬誤會。然後歸還了努爾哈赤祖父覺昌安和父親塔克世的遺體，又給了努爾哈赤三十匹馬等做為補償，那一年努爾哈赤25歲。
兩個親人就這樣不明不白地被明朝無辜殺害了，這個不共戴天的仇恨自此在努爾哈赤的心裡就種下了，從此，努爾哈赤就成為女真人向明朝發起挑戰摧毀明朝的第一人，也是大明王朝的掘墓人，1644年努爾哈赤創建的大清取代了大明，而努爾哈赤也就是清朝的第一任皇帝清太祖。