康熙六十一年，南苑打獵後康熙皇帝於十一月初七日回到了暢春園，幾天後，康熙皇帝病情篤重，臨終前，於凌晨召諸皇子與掌管京城禁衛軍的隆科多至御榻前，宣佈遺詔：「皇四子胤禛人品貴重，深肖朕躬，必能克承大統。著繼朕登基，繼皇帝位。」從此，攪動康熙朝朝局的奪嫡之爭落下帷幕。為什麼在奪嫡之爭中鋒芒畢露的皇八子與皇十四子機關算盡，最終與皇位失之交臂，而不顯山露水的皇四子卻意外獲勝。歷來質疑雍正皇帝得位之說盛囂塵上，但康熙口頭詔書及書面遺詔卻作為有力證據證明雍正皇帝即位的合法性。
康熙遺詔最後寫道：朕年紀老邁，現在自然壽命將盡，朕內心也是愉快的。太祖皇帝之子禮親王之子孫，現今各個生活平安，朕去世後你們如果能細心照顧保全，朕去世後也感到安心。雍親王皇四子胤禛，人品貴重，與朕行至深為相似，必定能承繼皇位，著其登基繼承，登基後遵守祖宗制度，穿孝服二十七日，待穿滿孝服後昭告天下，使海內外知道其即位的消息。康熙皇帝遺詔使用滿漢二文書寫，即使漢文「十四」能改為「於四」，滿文為拼音文字，絕無可更改之理。
康熙皇帝為什麼選擇皇四子作為繼承人，除了皇四子即位前清查京、通兩倉，又秉命冬至祭天辦事得力之外。據史書記載，皇四子胤禛還有一子弘歷深得康熙皇帝喜愛，康熙皇帝偏愛胤禛的兒子弘歷，也是胤禛得以繼承大統的重要原因。康熙六十一春天，康熙皇帝生命中的最後一年，居住在暢春園北的雍親王胤禛邀請酷愛牡丹的康熙皇帝前往圓明園觀賞牡丹，各色牡丹顏色鮮艷，嬌嫩欲滴，在牡丹叢中，康熙皇帝第一次見到眉清目秀的弘歷。康熙皇帝見到弘歷後，甚為喜愛，竟驚人的13天後重回圓明園，將弘歷帶回宮中親自教養。
康熙皇帝看過弘歷八字後批示：「弘歷命數天生富貴，這是不用說。占卜得出弘歷聰明秀氣出眾，為人仁義孝順，學習後必文武精通。幼年時代有些小災小難，並沒有妨礙。命中後代極多，壽命長久。」此後弘歷繼承雍正皇位當政六十多年，至八十多歲才駕崩，契合了八字的預言。
六十五年後，乾隆皇帝深情回憶當年他在祖父面前背誦《愛蓮說》情形，當時深得康熙皇帝的喜愛，所以即使六十五年後，乾隆皇帝的回憶還是那麼清晰。康熙皇帝又讓皇子胤禧教他射箭，胤祿教他火器，並經常帶他去打獵，弘歷不負所望，各方面均表現優秀。康熙皇帝在臨終前召見大學士馬齊，還囑咐「胤禛第二子(弘歷)有英雄氣象，必封為太子」。
因為繼承人有個表現優異的後代而選擇其繼承皇位的事例，在此之前，還有明代第三位皇帝朱棣，朱棣欣賞朱高熾的兒子朱瞻基而將其封為皇太孫，此事穩固了朱高熾因肥胖行動不便而岌岌可危的皇太子地位。