天理路上甚寬，稍游心胸中，便覺廣大宏朗；人欲路上甚窄，才寄跡眼前，俱是荊棘泥塗。
天理：天道，佛家語。
游心：游是出入，游心是說心念出入於天理路上。
人欲：人的慾望，據《禮記·樂記》篇：「滅天理而窮人欲者也。疏：『滅其天生清靜之性，而窮極人所貪嗜欲也。』」
寄跡：容足投身。
荊棘泥塗：荊棘多刺，用於比喻坎坷難行的路或繁瑣不好辦的事，又引申為艱難困苦的處境。泥塗是污濁之路。
天道就像一條寬敞的大路，只要人們略為用心探討，心靈深處就會廣闊無邊豁然開朗；慾望就好像一條狹窄的小路，剛一把腳踏上就覺得眼前全是一片坎坷難行崎嶇不平的泥路，稍不小心就會陷進泥潭寸步難行。
凡是能合乎天理的大道，隨時隨地都擺在人們的面前供人行走，假如世人都能順著這條光明的坦途前進，那麼他們的前途自然是光明遠大的。歷史上有這樣一個故事，楚國人士尹池為楚國出使到宋國去，宋相司城子罕在家裡宴請他。子罕故意讓士尹池觀看他家院子周圍的情況。南邊鄰居的牆向前突出卻不拆了它取直，西邊鄰居家的積水流過子罕的院子卻不加制止。士尹池詢問這是為什麼，司城子罕說：「南邊鄰居是工匠，是做鞋的。我要讓他搬家，他的父親說：『我家靠做鞋謀生已經三代了，現在如果搬家，那麼宋國那些要買鞋的，就不知道我的住處了，我將不能謀生。希望相國您憐憫我。』因為這個緣故，我沒有讓他搬家。西邊鄰居院子地勢高，我家院子地勢低，積水流過我家院子很便利，所以沒有加以制止。」
士尹池回到楚國，楚王還要發兵攻打宋國，士尹池勸楚王說：「不能攻打宋國。它的君主賢明，它的相國仁慈。賢明的人能得民心，仁慈的人別人能為他出力。楚國去攻打它，大概不會成功，而且要被天下人所恥笑！」由於士尹池到宋國進行了調查研究，因而阻止了楚王攻打宋國。世人沿著合乎天理的大道前進，人們的胸襟自然恢宏開朗，自己前途光明無限。宋國國相子罕，以正治國，以德為本，必然得到人們的擁護，而且以自己的仁德阻止了楚國攻打宋國。反之，假如子罕充滿了私慾，那麼私慾的道路卻是非常狹隘的，根本就談不上個人的前途事業，只要往前走一步就會弄得滿身污濁，久而久之會陷進泥潭中，也就無法以自己的仁德阻止楚國攻打宋國了。