居卑而後知登高之為危，處晦而後知向明之太靄；守靜而後知好動之過勞，養默而後知多言之為躁。
居卑：泛指處於地位低的地方。
處晦：在昏暗的地方。
靄：雲層聚集處叫靄。此處指顯現、顯露。
守靜：隱居山林寺院的寂靜心理。
養默：沉默寡言。
躁：不安靜、急促。
先站在低處然後才知道攀登高處的危險；先待在昏暗處然後才知道置身光亮的地方刺眼；先保持寧靜心情後才知道喜歡活動的人太辛苦，先保持沉默心情然後才知道話說得多了很煩瑣。
司馬牛言多，大話多。有一次，他向孔子請教怎樣才算是「仁」。孔子說，知道說話不容易的人才算是仁。司馬牛說：知道說話不容易，就算是仁了嗎？孔子說：仁者知道做起來不容易，因而不搶著說大話。舉旗幟，喊口號，而自己又做不到，這是可恥的，到仁者境界的人不說自己無法躬行的話。
孔子說：「仁者，其言也訒（訒，忍也，說話反躬自省，用自己的經驗驗證是不實在，知其難留有餘地，忍而不說過頭話）。」又說：「木訥近仁。」這種混沌境界，是儒家自我修養的最高境界。