縱慾之病可醫，而勢理之病難醫；事物之障可除，而義理之障難除。
勢理之病：固執己見，自以為是的毛病。
義理之障：正義真理方面的障礙。
放縱情慾的毛病還有醫治矯正的可能，但是固執己見、自以為是的毛病就很難醫治；事理和物理上遇到的障礙還可以解除，但是正義真理和思想品德上的障礙卻難以排除。
戰國時的名醫扁鵲，姓秦。有一天他來到齊國，上朝見到桓侯說：「你有病潛伏在皮肉，不將它治好，將會深入體內。」扁鵲走出宮門後，桓侯對左右大臣說：「做醫生的人好利，想拿沒病的人邀功。我根本就沒有病。」
以後，每隔五天，扁鵲每見桓侯一次，都逐次指出他的病已由血脈轉而潛伏到腸胃之內，可桓侯不是說「沒有病」，就是表現得不高興或不答話。第三次，也就是十五天以後，扁鵲又去見桓侯，他看見了桓侯卻轉頭走了，桓侯派人問扁鵲為什麼要走。扁鵲說：「疾病在皮肉，用藥熨可以治好；在血脈，用針石可以治好；在腸胃，酒醪可以治好；如果進入骨髓，就是掌管生命的天神也無可奈何，現在齊君的病入骨髓，我已無能為力了。」再過五天，桓侯果然生病，扁鵲這時已逃離齊國。桓侯終於病死。
齊桓公固執己見，其結果害了自己。