春秋時鮑叔牙和管仲是好朋友，二人相知很深。
他們倆曾經合夥做生意，一樣地出資出力。分利的時候，管仲總要多拿一些。別人都為鮑叔牙鳴不平，鮑叔牙卻說，管仲不是貪財，只是他家裡窮呀。
管仲幾次幫鮑叔牙辦事都沒辦好，三次做官都被撤職。別人說管仲沒有才幹，鮑叔牙又出來替管仲說話：「這絕不是管仲沒有才幹，只是他沒有碰上施展才能的機會而已。」
更有甚者，管仲曾三次被拉去當兵參加戰爭而三次逃跑，人們譏笑地說他貪生怕死。鮑叔牙再次直言：「管仲不是貪生怕死之輩，他家裡有老母親需要奉養啊！」
後來，鮑叔牙當了齊國公子小白的謀士，管仲為齊國另一個公子糾效力。兩位公子在回國繼承王位的爭奪戰中，管仲曾驅車攔截小白，引弓射箭，正中小白的腰帶。小白彎腰裝死，騙過管仲，日夜驅車搶先趕回國內，繼承了王位，稱為齊桓公。公子糾失敗被殺，管仲也成了階下囚。
齊桓公登位後，要拜鮑叔牙為相，並欲殺管仲報一箭之仇。鮑叔牙堅辭相國之位，並指出管仲之才遠勝於己，力勸齊桓公不計前嫌，用管仲為相。齊桓公於是重用管仲，果然如鮑叔牙所言，管仲的才華逐漸施展出來，終使齊桓公成為春秋五霸之一。
智慧小語：心胸狹窄、智慧薄劣的人常常會辨別：這是朋友，那是敵人。智者卻一視同仁，慈悲一切眾生，因為朋友和敵人兩者之間誰有利益還不一定。