孔子往北遊到了農山，子路、子貢和顏淵陪從在旁。孔子向四面眺望了一會，長歎一口氣說：「唉，你們幾個談談各自的志向吧，我將從中選擇。」
子路於是走到前列說：「我希望用白羽裝飾起來的箭，把弓扯得像滿月一樣；用赤羽裝飾起來的旗幟，像日色一樣的燦爛。嗚鍾擊鼓的進軍號響徹雲霄，旌旗鋪滿大地。我獨當一面出來抵抗，一定能夠拔下敵人的旗幟，佔領廣闊的土地，大奏凱歌。」
孔子聽了說：「你真是勇敢過人啊！」
子貢也走到了前列來說：「我希望齊國和楚國在廣闊的原野上打起來，兩國的防禦工事可以相互瞭望得到，兩國兵馬揚起的塵土飛揚在一起，彼此拔出刀來，扭結在一起。於是我穿上白色的衣裳，戴上白色的帽子，在齊楚之間陳述自己的意見，把戰爭導致的利害關係加以推論，以解決兩國的兵患。」
孔子聽了說：「你真是能言善辯啊！」
顏淵卻避而不答，孔子問：「怎麼唯獨你沒有志願呢？」顏淵回答說：「文、武兩方面的事，他們已經說了，我還要說什麼呢？」孔子說：「各人談各人的志向，你還是談談吧。」
顏淵於是回答說：「聽說香草和臭草不是藏在一個器皿裡，堯王和桀王不領導一個國家，因為不是同一個類別。我願得遇聖明的君主，幫他施行禮治，以禮樂教育、感化百姓。使他們在城市裡不必設防，兩國邊境不越境，將兵器鑄為農器，把軍馬放在平原大澤中去，百姓們沒有怨女曠夫的憂思，國家沒有戰爭的災難。那麼，子路的勇力、子貢的辯巧，也就沒有用武之地了。」
孔子聽了嚴肅地說：「你真是有德行啊！」
子路問：「夫子您選擇哪一個呢？」孔子說：「不損害財力，不危害百姓，又沒有浮誇的話，就要推顏淵了。」
智慧小語：子路驍勇善戰，希望披上鎧甲，迎戰於敵軍，凱旋而歸；子貢善辯，希望遊說兩國之間，以辯才解決爭鬥；顏淵願以德輔佐聖王，以禮樂治國，希望百姓們安居樂業，變兵器為農器，永離戰火硝煙。心有多大，舞台就有多大。立志需要謹慎，立志的方向與目標，應以利他為出發點。一旦選擇錯了方向，會將自己的人生引入歧途。