看到外邊動了，正在開鎖呢，我就在裡邊一起扳，我們裡外一起用力，把艙門打開了。
開艙門的是個年輕士兵，第一眼看到他，我第一個念頭就是：可見著親人了！
那小伙子叫李濤，當時我還不認識他。但我當時的心情的確就是見到親人了，畢竟我一個人在太空中飛了“14 天”。
艙門打開之後，外面的人拿手電筒朝我照來照去，我也看著外面，都高興壞了。
我聽到著陸場指揮長著急地在那兒喊：“利偉，身體感覺怎麼樣？”
我說：“感覺良好。”
我們的醫生跑過來，鑽到艙裡，一看我的嘴在流血，就趕快拿東西擦，但仍止不住血，後來拿了藥抹了抹，不知道拿什麼糊上了。醫生問我怎麼樣，我說沒問題，他不太放心：“你伸伸手，動動腿，讓我看看。”
麥克風不規則的稜角因著陸時巨大的衝擊力使楊利偉嘴角受傷，他是滿臉鮮血地打開艙門的
我說：“你看，沒問題，我能自己出艙！”
但這時還不能出艙，要等電視轉播車。按照航天系統的嚴謹做法，一定要等電視畫面傳過去，實時看到我，才能宣佈成功，這個做法到現在也沒有變。
在等轉播車的時候，我和總指揮李繼耐、副總指揮胡世祥先後通話。稍後，外面的工作人員又一次把電話給我，說這個電話是溫總理打來的。
我聽到溫總理的聲音：“楊利偉同志，祝賀你勝利返航。你完成了一次重大的歷史任務，祖國和人民感謝你！”
接到總理的電話我很意外，聽到總理這樣關心我，鼓勵我，又很感動，一時不知道說什麼，就回答：“我感覺很好！”
後來我聽說通話是臨時安排的，總理正在航天指揮中心看飛船回收實況，他很激動，從座位上起身，幾乎是小跑到電話旁。在場的同志說，當總理和我說話時，雙眼含著熱淚。
電視轉播車到了，鏡頭對著艙門，我準備出艙。我們的醫生總擔心我碰著磕著，想扶我出來，我就往後扒拉他，告訴他我沒事，自己能行——健康地自主出艙，就是我要自己出來，不能有人幫忙。
關於出艙，“神六”和“神七”情況比較好，有了我第一次出艙的經驗之後，他們出艙前會在艙裡準備一下，吃點東西，喝點水，出來時顯得比較精神。我第一次出艙，沒有考慮過這些，所有人急著看到我出艙。
我一出艙門，就想著揮手向迎接我的首長和戰友致意，但看到外面的情形，突然愣了，腦子有點空白。
在裡面時看不到外面是什麼樣子，出來才知道，有那麼多人，黑壓壓的哪兒哪兒全是人。人們匯成了一片歡樂的海洋。許多人手裡拿著相機，拍完照還喊兩嗓子。有一個小個子記者，一邊拍照一邊喊：“中國萬歲！”
用黃線拉的隔離區沒了，歡迎的群眾、工作人員和記者們混成一片，武警和警察也都不維持秩序了，所有人都往前擁。我被驚呆了，沒想到會這樣，也從來沒見過這種場面。
當時我們總裝的朱增泉副政委在場，他一看現場太亂了，想維持一下，走一下出艙的程序，邊喊邊推向前擁的人，他是一位中將，在平時肯定是一令如山，但這會兒大家太激動了。
這時，我聽到有人喊到：“獻哈達的呢？”但獻哈達的找不著了，獻花的也找不著了。
高興，真是高興，我覺得那種場面挺真實的。我自己當時也順其自然，很受大家的感染，心裡很高興也很激動，沒覺得他們是衝著我才這樣。在被大家圍在中間時，旁邊有一個記者說：“利偉你說句話。”我衝口而出：“我為祖國感到驕傲！”
現在讓我回頭再去說，也是這句話，在這個時候，不可能有別的話可以說，就一個民族來說，確實是千年飛天夢想實現了，這是國家的事業，是全體中國人的成功。因為祖國的強大，才有我們今天的成功。
看場面太亂，領導說趕快先上護理車，他們把椅子搬過來，讓我坐到椅子上，椅子被直接抬起來，到車上換服裝、上廁所、採樣、抽血、檢查身體。當然，特別讓我放鬆的是上了衛生間，護理車上有衛生間。我當時就由衷地誇那車設計得好，想得全面、周到。
車上的工作做完之後，現場安定了，獻花的、獻哈達的也給找著了，重新安排歡迎儀式，重新獻花和哈達。我是穿著藍色航天員服裝參加的歡迎儀式，後來的“神六”、“神七”都是從艙裡一出來就進行的，他們穿著航天服。
接著，我和陪同人員乘直升機離開著陸場，在登機時，我面對熱烈的人群，迎著電視鏡頭，說了那三句流傳甚廣的話：“飛船運行正常，我自我感覺良好，我為祖國感到驕傲。”這其實也是我對整個飛行任務的自我總結。
上飛機飛了幾分鐘，我忽然感覺虛弱無力，特別疲勞。從飛行準備到現在，已經 30 多個小時了，中間經歷了那麼多的緊張、失重，飲食不太足，睡眠又很少，待興奮勁兒一過，那些積累的疲勞一下湧上來。
我說：“不行，我需要躺會兒。”直升機上邊備有簡易床，醫生趕快安排我在那兒躺下。我沒有入睡，只是平躺著休息，時間並不長，幾分鐘就感覺精神和體力都回來了。 楊利偉接受隔離恢復
直升機送我們到空軍一個機場，然後換乘專機飛向北京。在機場有一個場面，就是我被拋了起來。為了這個動作，現場還開了個小會商量了一下。拋？還是不拋？不拋心情表達不出來，拋又擔心我身體受不受得了。最後決定要拋，但是只拋一下。我從直升機下來後，五六個空軍戰友就抬起我，歡呼著讓我又一次“升空”……
在去北京的飛機上他們告訴我，曹剛川副主席會去北京西郊機場迎接，你要給曹副主席報告；李部長、遲政委都到現場，載人航天工程各個系統的老總都到現場；我的妻子和兒子也會到現場……
我的父親、母親，我的戰友，他們在航天城裡……