原文
諸生相從於此，甚盛。恐無能為助也，以四事相規，聊以答諸生之意：一曰立志，二曰勤學，三曰改過，四曰責善。其慎聽，毋忽！
立志
志不立，天下無可成之事，雖百工技藝，未有不本於志者。今學者曠廢隳惰，玩歲愒時，而百無所成，皆由於志之未立耳。故立志而聖，則聖矣；立志而賢，則賢矣。志不立，如無舵之舟，無銜之馬，漂蕩奔逸，終亦何所底乎？昔人有言，使為善而父母怒之、兄弟怨之、宗族鄉黨惡之，如此而不為善可也；為善則父母愛之、兄弟悅之、宗族鄉黨敬信之，何苦而不為善為君子？使為惡而父母愛之、兄弟悅之、宗族鄉黨敬信之，如此而為惡可也；為惡則父母怒之、兄弟怨之、宗族鄉黨惡之，何苦而必為惡為小人？諸生念此，亦可以知所立志矣。
勤學
已立志為君子，自當從事於學。凡學之不勤，必其志之尚未篤也。從吾游者，不以聰慧警捷為高，而以勤確謙抑為上。諸生試觀儕輩之中，苟有虛而為盈，無而為有，諱己之不能，忌人之有善，自矜自是，大言欺人者，使其人資稟雖甚超邁，儕輩之中，有弗疾惡之者乎？有弗鄙賤之者乎？彼固將以欺人，人果遂為所欺，有弗竊笑之者乎？苟有謙默自持，無能自處，篤志力行，勤學好問，稱人之善，而咎己之失，從人之長，而明己之短，忠信樂易，表裡一致者，使其人資稟雖甚魯鈍，儕輩之中，有弗稱慕之者乎？彼固以無能自處，而不求上人，人果遂以彼為無能，有弗敬尚之者乎？諸生觀此，亦可以知所從事於學矣。
改過
夫過者，自大賢所不免，然不害其卒為大賢者，為其能改也。故不貴於無過，而貴於能改過。諸生自思平日亦有缺於廉恥忠信之行者乎？亦有薄於孝友之道，陷於狡詐偷刻之習者乎？諸生殆不至於此。不幸或有之，皆其不知而誤蹈，素無師友之講習規飭也。諸生試內省，萬一有近於是者，固亦不可以不痛自悔咎。然亦不當以此自歉，遂餒於改過從善之心。但能一旦脫然洗滌舊染，雖昔為寇盜，今日不害為君子矣。若曰吾昔已如此，今雖改過而從善，將人不信我，且無贖於前過，反懷羞澀凝沮，而甘心於污濁終焉，則吾亦絕望爾矣。
責善
責善，朋友之道，然須忠告而善道之。悉其忠愛，致其婉曲，使彼聞之而可從，繹之而可改，有所感而無所怒，乃為善耳。若先暴白其過惡，痛毀極底，使無所容，彼將發其愧恥憤恨之心，雖欲降以相從，而勢有所不能，是激之而使為惡矣。故凡訐人之短，攻發人之陰私，以沽直者，皆不可以言責善。雖然，我以是而施於人不可也，人以是而加諸我，凡攻我之失者，皆我師也，安可以不樂受而心感之乎？某於道未有所得，其學鹵莽耳。謬為諸生相從於此，每終夜以思，惡且未免，況於過乎？人謂事師無犯無隱，而遂謂師無可諫，非也。諫師之道，直不至於犯，而婉不至於隱耳。使吾而是也，因得以明其是；吾而非也，因得以去其非：蓋教學相長也。諸生責善，當自吾始。
譯文
諸位相聚於此（龍場驛）聽我講學，我很欣慰。但我擔心能力有限，無法幫助你們。有四件事，希望你們能做到，這也是我對你們的感謝之意吧。哪四件事呢？它們是：立志、勤學、改過、責善。要嚴肅對待這四件事，不可疏忽！
立志
不樹立志向，天下就沒有能成功的事。即使是各行各業的技藝工人，也都是立有志向的人。現在的學者對學業曠廢懈怠，虛度光陰，而一無所成，都是因為沒有樹立志向而已。我認為，立下成聖的志向，就會成聖；立下成賢的志向，就會成賢。志向不立的人，就如沒有舵的船、沒有韁繩的馬，飄飄蕩蕩，漫無目標，最終要奔向何方呢？有人說過，如果立志為善，而父母卻憤怒你、兄弟怨恨你、家鄉父老厭惡你，那麼，你就不必為善了；如果立志為善，而父母愛你、兄弟喜歡你、家鄉父老敬愛相信你，你何苦不為善，不當君子呢？
如果你為惡，父母愛你、兄弟喜歡你、家鄉父老相信你，那你為惡也未嘗不可；如果你為惡，父母憤怒你、兄弟怨恨你、父老鄉親厭棄你，你何苦必為惡而做小人呢？諸位知道了這些，就知道所立的志向應該是什麼了。
勤學
立下成為君子的志向後，就該勤奮學習。凡是學習不勤奮的，肯定是其志向不堅定。我很欣慰，跟隨我的弟子和朋友們都不以聰慧敏捷取勝，而以勤奮、堅定、謙虛為第一。諸位可以觀察下我弟子和跟我親近的朋友中，如果有「肚子裡明明空空的，卻假裝很充盈；明明是沒學問，卻假裝懂得很多」；隱藏自己的短處、妒忌別人的長處、以自我為中心、自以為是，說大話來欺騙別人，這樣的人，就算天資很高超，同學們不會討厭他嗎？不會輕視他嗎？他就算用那種方式來欺騙別人，別人就真的會被他所欺騙嗎？會有人不在背後偷偷地嘲笑他嗎？如果有人謙虛低調又能控制自己的情緒，目標堅定、虛心做事、不恥下問，與人相處總是發現別人的優點，善於從自己身上尋找不足，善於學習別人的長處，知曉自己的不足，忠誠守信而又樂觀豁達、表裡如一，縱然他的資質稟賦愚鈍不堪，同輩之中，有誰不稱讚羨慕他呢？那些原本沒有多大才能，卻又不求上進的人，人們當然認為他確實沒有才能，還有誰會尊敬他推崇他呢？各位同學看到這些，就知道，為了志向必須要勤奮學習了。
改過
過錯，大賢大能之人也有，無人可以免除，然而他們仍是大賢大能之人，就因為他們知錯能改。所以說，我們不應以不犯錯誤為貴，而應以善於改正錯誤為貴。諸位捫心自問，平日在廉恥忠信方面有缺陷嗎？也有輕視孝順友愛的道理，陷入在狡猾奸詐苟且刻薄的習氣嗎？我想，你們大概還不至於如此。如果真不幸有這類人，全是因為他不知天理而失足，平時沒有老師朋友的講解規勸告誡而造成的。諸位試著自我反省一下，萬一有和這種情況接近的，也要自我反思，自行悔改。然而也不應就此過於愧疚，導致在改正錯誤發揚從善方面毫無勇氣。只要有朝一日能改正過去的錯誤，即使過去是盜賊流寇，今後也可以成為彬彬君子。如果說我過去已經是這樣了，現在即使改正錯誤做好事了，萬一人們不相信我，而且不寬恕我之前的罪過，反而讓我懷著羞恥之心無顏見人，進而破罐子破摔，一錯再錯，對這種人，我非但無話可說，而且近乎絕望。
責善
所謂責善，就是互相監督、提醒，從而讓對方的品格臻於美好，它是朋友之間不可多得的美好品質，須真誠告誡並循循善誘講給朋友聽。盡心盡力體現你對他的關心愛護，採用委婉溫柔的表達方式，使朋友聽到它就能夠接受，深思出道理後就能夠改過，對我有感激卻沒有惱怒，才是最好的方法啊。如果首先揭發朋友過錯和缺點，極力斥責他的過錯，令他無地自容，他會羞愧難當並記恨在心，即使他口已服卻心不服，只是因形勢所迫而暫時服從，這是刺激他繼續做壞事。所以但凡揭發別人的短處，攻擊別人的隱私，故作正直的舉止來謀取名譽的人，都不是用語言監督、提醒朋友，使朋友臻於美好的人。即使是這樣，讓我被別人以這種方式「責善」也不是不可以。他人用這種態度加在我的身上，凡是攻擊我過失的人，我都把他看成是我的老師，怎麼可以不快樂地接受並心存感激呢？我對於聖道沒有什麼心得，我的學問是粗淺的。錯誤地讓你們跟隨我在此學習，即使我日思夜想，罪過尚不能免除，何況過錯呢？人們說對待老師要不冒犯不規勸，並說在老師面前不能提意見，這是大錯。在老師面前提意見，直言相諫不能說是冒犯，即使婉言規勸也要讓他能意識到。讓我按正確的做，我才能得以明白正確之處；我做錯了，也能夠改正錯誤：大概這就是所謂的「學生和老師互相學習而成長」。同學們互相監督、提醒，使對方品格臻於美好，就從我開始。
評析
《教條示龍場諸生》是王陽明初創心學，還未離開創建心學的聖地——貴州龍場驛站——時所制定的學生守則。
它雖是王陽明讓弟子應遵守的規矩，但同樣適合他的家人，乃至天下所有有志於學的人。立志、勤學、改過、責善，可以看作是王門四規，凡是進王陽明門下學習的人，都要把這四件事銘記在心，並知行合一。
「立志」是王陽明常掛嘴邊的兩個字，自然也是王門第一誡。王陽明多次說過「立志」的重要性，在這裡，它認為志向就是船之舵，馬之韁繩。若沒有志向，正如四處漂蕩的小舟和脫韁的野馬。
在王陽明看來，「立志」歸根結底是「成就自我」，即成就自己的理想人格——成為聖賢。他說：「人須有為己之心，方能克己；能克己，方能成己；能成己，才能成人。」
立志神通廣大：立志成聖，就成聖；立志成賢，就成賢。
無論是聖人還是賢人，按王陽明的看法就是善人。所謂善人就是「父母愛你，兄弟喜歡你，家鄉父老敬愛相信你」的那種人。
父母愛你，兄弟喜歡你，父老鄉親敬愛你，僅憑你是個好人就足夠了嗎？
不夠！王陽明所謂的立志成善人，是站在萬物一體的世界觀角度而言的。所謂萬物一體，是把天地萬物當成自己身體、心靈的一部分，感同身受。可這天地萬物中如果有惡劣的東西呢？比如我身體長了個毒瘤，唯一的辦法就是，割掉它。
所以，王陽明所謂的善人不是幫老太過馬路，也不是見到任何人就眉開眼笑，被人說「你人真老實」的善人，而是對是非好惡如冰炭般分明的善人。
若想成為這種道德和智慧兼備的善人，必須要勤學。勤學學什麼？有人說，自然那是學習經典。學習經典只是呼喚出我們固有的良知，並非是學習外在的知識。跳到陽明心學上來，我們要學習陽明心學，必須要讀以下經典：《大學問》，這是王陽明對世界觀、人生觀的基本看法，也是致良知的簡單流程。《傳習錄》和《王陽明全集》，若想知某人的哲學，必須要瞭解此人的言論和事跡。這就是知行合一，不讀王陽明的生平，你不會太透徹理解陽明心學簡易明快背後的深義。
在王門四規中，王陽明所說的勤學，其實不是知識。因為良知具足，學外在的知識只是驗證良知固有的知識而已，這不是迫在眉睫的事。王陽明最關注的還是美好的品德，勤學就是學習那些或者說是呼喚良知固有的那些諸如勤奮、堅定、謙虛等美德。
因為這些美德是人類良知所固有的，所以人人皆同。掌握了這些美德，你就能和他人建立良好的感應，正如一面明鏡，無論是什麼人，來到你這面鏡子面前，原形畢露。這也就是光明良知的手法。
我們在勤學過程中，難免會犯錯，於是就有了改過。勤學是王陽明方法論「事上練」的理論依據。如果我們不去事上練，心失去了存在意義。但我們事上練時，常會有錯誤，這緣於我們良知的光明程度不夠。認識到錯誤後，立即把它改正，在這過程中，我們的良知就被光明了一些。
王陽明說，眼睛如果不在心的指使下去看五光十色，眼睛就是無用的；耳朵如果不在心的指使下去聽萬籟之音，耳朵就是無用的；鼻子如果不在心的指使下去聞雜陳五味，鼻子就是無用的。
你說你有眼睛，但視而不見；你說你有耳朵，但充耳不聞；你說你有鼻子，但聞而不知香臭。這不能說你有眼睛、耳朵和鼻子。
正如你說你有良知，可從未做過任何善事，怎麼能說你有良知？
所以，必須要事上練，事上練的過程中出了錯，立即改正，這就是知行合一。
王陽明說，人皆有良知，所以人人都知道過錯，但是否有勇氣去改，並非人人都能做到。「悔悟是去病之藥，然以改之為貴。若留滯於中，則又因藥發病」。及時地改正錯誤，才是聖人之道。
雖然一切道理都在我心，但外在的監督、提醒也不可缺少。它們就如同制度。在好的制度下，壞人也能變好人；在壞的制度下，好人也能變壞。而我們必須要去親近那些好的制度，凡是好的制度，都是一些人在良知命令下做出的。在我們的人生中，必須要有一群好的朋友在身邊，大家互相砥礪、互相糾錯，從而成就彼此。這就是責善。
把王門四規放到家庭中，它同樣適用。正如王陽明在立志一節中所說的那樣，父母如果喜歡你為善，你為何不為？一個家庭就是一所學校，長輩、平輩和晚輩都須勤學，成為好人，人人也都有犯錯的時候，要勇於改正。大家互相監督、磨礪，最終成己成人。
其實，陽明心學概念、理論、條條框框紛繁複雜，若想進王門，路徑之一就是這王門四規。看似毫不出奇的八個字，寄托了王陽明對世人的良苦用心。而在他看來，只要真的做到這八個字，那成聖成賢，隨你挑。