尼克松在擔任美國副總統時，曾於1953年11月訪問過台灣，和蔣介石作過交談。這一回，他又會晤了毛澤東。這樣，尼克松對毛澤東和蔣介石有著一種比較之感。後來，他在他的回憶錄《領袖們》一書中對毛澤東、周恩來、蔣介石作了頗有見地的比較。
尼克松寫道：
半個世紀以來的中國史，在很大程度上是三個人的歷史：一個是毛澤東，一個是周恩來，還有一個是蔣介石。打敗了蔣家軍隊，毛澤東鞏固了在大陸的統治。中國共產黨人把毛蔣之間的鬥爭，看成是上帝與魔鬼之爭……周恩來則往往不露鋒芒，孜孜不倦地工作，是保持國家機器不斷運轉的赤膽忠心的官員。蔣介石在台灣實行個人專制，他維護自己的威嚴，努力使經濟起飛，鼓勵在台人員保持有朝一日返回大陸的希望。
三人中，我認識蔣的時間最長。我把他和蔣夫人看做朋友，不同於另外兩人，我們有私交，那是共同信念和原則的產物。但是毛和周是在中國大陸取得了戰爭勝利的人，而在兩人中，周是得天獨厚的人，對權力的實際情況洞若觀火。現在他們三人都成為古人了，但是周留下的影響，在當代中國將與日俱增。
尼克松比較了毛澤東和蔣介石的手勢，發覺兩人都喜歡「用手一揮」。尼克松於是把毛澤東和蔣介石作了如此比較：
1972年毛向我提起一件事。他講時用手一揮，指的也許僅僅是我們的會晤，也可能指的是整個中國。他說：「我們共同的老朋友蔣介石委員長是不會贊成的。」隔一會兒，又補充了一句，「我們同他來往的歷史，比起你們同他來往的歷史，要長得多。」1953年我同蔣第一次見面時，他談到中國也用手一揮，清楚地表示，他的話既指孤懸海外的台灣堡壘，也指中國大陸。
我覺察到他們兩人在提到自己的國家時，都有點秦始皇帝的口吻。兩人的姿態和講話似乎給人一種感覺，他們的命運同國家的命運是連在一起的。兩個這樣的領袖在歷史中相逢，只會衝突，不會妥協。一個成為征服者，另一個成為被征服者。
在和毛澤東見面時，尼克松跟他當面談起了蔣介石。
尼克松說：「蔣介石稱主席為匪，不知道主席叫他什麼？」
毛澤東一聽，哈哈大笑起來。周恩來趁這機會，替毛澤東作了答覆：「一般地說，我們叫他『蔣幫』。有時在報上我們叫他匪，他反過來也叫我們匪。總之，我們互相對罵。」
尼克松這樣寫及他對毛澤東的印象：
毛舉止隨便，說話愛簡略，給我的印象是有成打的問題同時在他腦裡轉動。他講他的意見，心平氣和，語調平淡，在一個規模較小的會場會引人注意，但不是雄辯之才。
即使在說明重大觀點時，他也喜歡語驚四座。「你們上次選舉時，我投了你一票。」他笑著說。我說他準是兩害相權取其輕。「我喜歡右派分子。」他回了我一句，似甚得意。
「有人說，你們是右派分子——共和黨是站在右翼——說希恩首相也是右翼的。」我加戴高樂的名字，毛有點遲疑，說戴高樂另當別論，卻又說：「他們說西德的基督教民主黨也是右翼的。我比較喜歡右翼人上執掌政權。」我在提到我們恢復外交關係時總結了一句，我說：「我認為最重要的一點是應該注意到在美國，至少在目前，是右翼人士能夠採取行動，而左翼人士只會說說而已。」
尼克松也寫下了對蔣介石的印象：
蔣披一件十分整潔的黑色斗篷，頭剃得光禿禿的，在私人場合，同他那肅穆寡言笑的態度相得益彰，在我說話時，他慣於不假思索地連聲說「好，好」，顯得有一點緊張。
他雙眼的神采給人自信和執拗的印象。眼眸是漆黑的，有時閃出光芒，在我們交換意見之前，不時環視辦公室各處，在我們談話的整個過程中，就盯著我的眼睛看。
尼克松甚至還對毛澤東和蔣介石的夫人作了比較。
尼克松在台北和蔣介石談話時，由宋美齡擔任翻譯。在尼克松的印象中，「蔣夫人遠遠不只是她丈夫的翻譯」，「我認為蔣夫人的智慧、說服力、道義上的勇氣，單憑這些就足夠使她成為一個領導人物」，「她嫵媚端莊，這樣或多或少地沖淡了蔣那副冷酷的形象」。
尼克松把宋美齡和江青作了如下比較：
蔣夫人同毛的第四位夫人江青相比，比之蔣毛本人之間的對照更加鮮明。蔣夫人有教養，打扮入時，很有女性的風度，但又是很堅強的人。江青粗野，毫無幽默感，完全沒有女人特點……我從來沒有見過比她更加冷酷、更加俗氣的人。她為我的訪問安排了一個文化宣傳的節目，我們坐在一起，她沒有一點毛的溫暖熱情，也沒有一點周的翩翩風度。她是如此之緊張，以致手上額上出現了汗珠。她頭一句帶有意見的話，典型的表現她令人討厭的挑釁態度。她問我：「你為什麼到了現在才來中國呢？」
在世界上，既見過蔣介石又見過毛澤東的人不少，能夠用尼克松如此敏銳的目光把兩人加以深刻比較的，卻不多見。
尼克松這次訪問中國大陸的成果，凝結於2月28日在上海他和周恩來所簽署的中美聯合公報，史稱《上海公報》。《上海公報》中的妙筆，是那位「智多星」基辛格博士想出的：
美國政府認識到，在台灣海峽兩邊的所有中國人都認為只有一個中國，台灣是中國的一部分。美國政府對這一立場不提出異議。
基辛格巧妙地抓住了毛澤東和蔣介石的共同點——即只有一個中國，在公報中，寫上了這段既不得罪毛澤東、又不得罪蔣介石，卻申明了美國政府的立場。
《上海公報》發表之後，台灣又一次為之震動。台灣人士稱：「《上海公報》之宣佈，實是一葉知秋的事，因為它暗示美國與中共的建交是遲早的事了。」