蕭何和夏侯嬰去胡陵，找泗水郡監和談去了。雍齒替大家守護豐邑，劉邦這邊信心爆棚，就帶著大家向著沛縣東北方向的薛縣狂奔。
薛縣這個地方，是戰國時代孟嘗君的老家，老早以前是齊國的地盤。但這麼多年大家打來爭去，地域疆界像發情的蛇一樣扭動個不停。扭來扭去，現在的薛地已經歸泗水郡了，而且是郡守駐地。泗水的郡守叫壯，在職務上，他是被劉邦殺掉的沛縣縣令的直屬領導。
但是大家對這位老領導沒什麼興趣，沒人去找他和談，而是長驅直入，以迅雷不及掩耳之勢，攻佔了薛地。
入城之後，大家到處找郡守，卻找不到。正在困惑之際，就聽城外有人罵陣。大家登上城門一看，頓時樂了，嘿，老領導郡守正帶著兵，在城下叫罵呢。
泗水郡的郡守，他有可能是在劉邦攻入城中的時候逃走的，也有可能是當時根本不在城中。不管怎麼說，他總算是及時地帶著部隊趕回來了。
又一位老領導的到來，讓劉邦等人又多了次學習的機會。這次的課程，主要是攻防戰。
這一次，劉邦率大家親自守城。等到城下的郡守打累了之後，忽見城門大開，殺狗匠樊噲和監獄長曹參雙雙殺出。歷經血戰，此二人現在已經是沙場上的老將了，甫一交手，郡守就招架不住，被曹參、樊噲一通好殺，大敗而逃。
史書上說，郡守逃到了戚縣，被劉邦的左司馬，名字叫得的人追了上來，殺之。
殺掉了郡守，胡陵那邊又傳來了天大的好消息。蕭何和夏侯嬰，以其三寸不爛之舌，曉之以理，動之以情，竟然把泗水郡監給說得投降了。
於是曹參和周勃急忙趕赴胡陵，接管這座小城池。但是在接管的時候，還是發生了一系列不明原因的戰鬥。所以曹參和周勃的功勞簿上，又添了一筆。
公元前208年，四十八歲的劉邦從沛縣出發，用了兩個月的時間，就掃平了沛縣周邊地區，建立起一個根據地。這讓劉邦的人生事業，達到了一個意想不到的高峰。
總結一下劉邦的處女戰。這一輪賽事由四場小戰役組成：攻胡陵、攻方輿、戰豐邑、戰薛地。這四場戰事，讓劉邦學會了什麼叫兵法——但也許，早在沛縣出師之前，他就已經研究透徹了。
兵法就是用兵，就是避實就虛。以胡陵、方輿兩地來說，胡陵是實，方輿是虛。胡陵有郡監守護難打，方輿卻不設防。所以劉邦的戰術是，沒有設防之地就奪取它，有堅固防線的地方就孤立它。胡陵之所以打不下來卻主動投降，就是因為它被孤立了。
所謂的兵法，就是以少數的兵力，呈聯結態勢掃平虛地，孤立實地。最終讓強勢的對手，產生弱小的錯覺。而讓明明居於弱勢的己方，形成強大的現實。此後劉邦攻入咸陽，以及與項羽之戰，都是採用這永恆不變的戰略。
此外，劉邦的戰略目標，表現得極為龐大，但實質上的目的只有一個：任何時候也不要讓戰爭在自己的家鄉爆發。永遠在別人家裡打，以贏取富戰略價值的道義資源。
以豐邑為中心的四座城，方輿距離最遠，劉邦派曹參去守護，然後在城中大肆招兵買馬。手下人把新招到的人手製成花名冊，報上來讓劉邦批閱。
劉邦接過花名冊，拿眼睛一掃，不看名姓，單看籍貫。他要找沛縣的人，沛縣的人鄉里鄉親，幾輩人相互熟識，輕易不會鬧翻臉。這就是劉邦的用人之法，老鄉最可靠，但這個老鄉，必須是知根知底的。
他發現了有周氏兄弟二人，哥哥周昌，弟弟周苛。此兄弟二人家在沛縣，都在郡監手下擔任泗水卒史。卒史是當時的官名，工資不低，俸祿少的有一百石，多的有二百石，不清楚這兄弟倆都吃多少。
於是劉邦特批，周昌周苛兄弟，組織上承認他們以前的工作資歷，當上卒史那天就算起義了。然後任命哥哥周昌為職志，這個職務是管理旗幟的。弟弟周苛一時之間找不到合適的地方安排，暫時在劉邦帳下為賓客，實際上就是個作戰參謀。
沛縣這邊起義形勢一片大好，秦二世發火了，結果衛角首當其衝，被廢了。
說起這個衛角來，極是好笑，他是衛國最後一任國君。秦始皇雖然一統天下，卻留下了衛國一座小城池，衛國國君衛角，就天天蹲在自己家的宗廟裡，他不敢出來，怕人發現，秦始皇也把他給忘了。現在天下大亂，秦二世忽然想起他，擔心他也跟著起事添亂，遂將衛角廢為平民。
接下來倒霉的，是陳勝和吳廣，他們都被自己的兄弟殺掉了。