劉邦不知道，項羽掌握著當時戰場上的大殺器——樓煩騎兵！
樓煩，為北部遊牧民族的一支，驍勇善戰，馬上民族。樓煩騎兵的歷史，可以追溯到戰國趙武靈王胡服騎射時代。到了大秦帝國一統六合，以蒙恬為將，北擊匈奴，也收編了不少樓煩將士。始皇帝死，秦二世逼令哥哥扶蘇自殺，殺蒙恬，北部軍權就順理成章地移交到了將門世家的王離手中。
而後陳勝起事，王離的北部軍被調回來攻打鉅鹿——現在明白名將世家的王離，為什麼表現不佳，被項羽俘虜了吧？他帶的騎兵，最適宜機動作戰，適宜平原野戰。可是秦二世讓他率騎兵攻城，騎兵的優勢發揮不出來，結果被項羽破釜沉舟，俘虜了王離，並佔有了這支強大有力的樓煩軍。
而劉邦這面的戰爭技術，還停留在車戰與步戰的時代，根本不知道騎兵戰爭的大幕，就在此時徐徐拉開了。
聞知劉邦統五十六萬諸侯軍，攻入了自己的老巢彭城，佔有了自己所有的貨寶美女，項羽不聲不響，吩咐楚兵繼續跟齊兵糾纏，他這邊精心挑選了一支三萬人的樓煩騎兵，親自帶隊，風馳電掣飛趕回來。
經過魯地，於瑕丘遇到了樊噲。殺狗匠樊噲不知厲害，嗚嗷怪叫著衝上來，想和項羽比畫比畫，被項羽以騎兵撞擊，大力毆打，直打得樊噲滿地亂跑，魂飛膽裂，從此才知道自己的斤兩，跟項羽不在一個重量級上。
輕易擊潰樊噲，項羽騎兵繼續挺進。
此時，劉邦的五十六萬大軍，佈防於山東棗莊、曲阜、鄒縣、江蘇沛縣及安徽碭山等地區，沒有任何佈置——你有五十六萬人，還需要佈置嗎？
沒有佈置，那就死定了。項羽急馳胡陵，乘夜突然包圍蕭邑，於拂曉時發起攻擊。漢軍遭受到意外襲擊，頓時呼爹喊媽，忙不迭地向彭城方向逃竄。項羽追至彭城，與漢軍展開大戰。
這時候的漢軍，吃虧就吃在人數太多。人數多，單只是個配合作戰，發佈命令就是樁難事，一道命令發出去，沒兩星期是收不到反饋的。項羽會有這麼善良，等你兩個星期嗎？不，項羽統領的樓煩騎師，在數量上居於絕對的劣勢，但因為其機動性強，在每一個局部作戰區域，都有絕對的優勢。項羽才不會放過這千載難逢的好時機，他要速戰速決，打死劉邦這個變態佬、色情狂！
彭城一戰，漢軍無法組織有效的抵抗，自相踐踏，亂作一團，猶如面對猛虎的群羊，任意由項羽宰殺。
彭城一帶，汴水與泗水交合，四周皆山也。北有大孤山、小孤山、九里山。東有子房山、獅子山。西有臥牛山、泉山。南有五老峰、南歸山。這時候劉邦唯一能做的，就是沿谷水與泗水逃竄。項羽則展開了大屠殺，毫不客氣地狂斬漢軍十幾萬人。
漢軍殘部潮水一般潰向南部山中，項羽不依不饒，持續追殺。追至靈壁東睢水岸邊，漢軍走投無路，前面的被擠入水中淹死，後面的被樓煩騎兵砍死，中間的相互踐踏自己把自己踩死。如此死法，又死掉了十幾萬人。
此戰驚天動地，血流成河。睢水被漢軍的屍體填塞，河水為之斷流。
漢軍差不多砍光了，只剩下劉邦呆立當場，面如死灰，呆若木雞。樓煩騎兵衝了上來，裡三層，外三層，將劉邦團團圍住。
眼看劉邦就要死定了，卻不料，突然之間天地昏晦，就見西北方向一道黑氣起處，狂風呼嘯而來，樹折木斷，屋頂被掀，走石飛沙，目無所見。天地之間突然佈滿了沙塵顆粒，白天霎時間變成了黑夜，人與人面對面竟然無所見。這詭異的天象，驚得樓煩騎兵亂作一團。過了一段時間，狂風徐徐消停，塵沙落定，樓煩騎兵們驚恐不安地揉著眼睛，左看右看，劉邦那廝已經不見了。
此時劉邦借助天象之變，只帶了十幾個騎兵悄悄溜出重圍，逃遁而去。他還想去沛縣接上老婆父親，可劉邦的家人已經逃散，說客酈食其帶著劉太公和呂雉走小路，想去找劉邦，路上恰好遇到一支前來迎接他們的軍隊——楚軍。
劉太公和呂雉，從此就被好客的項羽留在了戰俘營。
劉邦弄到了輛車子，繼續奔逃在路上，後面楚軍殺聲連天地追了上來，忽然間看到道邊有倆孩子，都不到十歲的年齡，竟然是劉邦的兒子孝惠帝和女兒魯元公主。劉邦急忙招呼兒子女兒上車，大家一起逃。但車上人一多，行速就慢，後面的楚兵越追越近。這時候劉邦大顯神威，一腳把兒子女兒踹下了車：「爹走先，你們兩個掩護。」
夏侯嬰嚇壞了，急忙跳下車，把兩個孩子再抱回到車上。他一鬆手，劉邦又是砰的一腳，把兩個孩子踹飛。夏侯嬰再把兩個孩子抱回來，劉邦又一次踹飛。如是者三。見夏侯嬰非要帶兩個孩子逃走，劉邦殺心頓起，要殺掉兩個孩子，夏侯嬰極力阻止。劉邦十幾次動手殺孩子，都沒能成功，這時候劉邦就沖夏侯嬰來了，想要殺掉夏侯嬰，再殺孩子。
幸好這時候楚兵已經追上來了，劉邦只好放棄殺孩子，扭頭一看，頓時樂了：「嘿，原來是老朋友丁公啊。」
丁公吃了一驚：「你認得我？」
劉邦淚汪汪地道：「怎麼可能不認識？你是季布同父異母的弟弟嘛。丁公啊，有個事我得跟你說說了，天下英雄，丁公與季也，天底下就咱們這兩個英雄，難道一定要相互殘害嗎？」——「兩賢豈相厄哉？」（《史記·季布欒布列傳第四十》）
「你這……」丁公活了一輩子，頭一次被人稱為英雄。他不能下手，抓了劉邦，天底下就再也不會有人肯承認他是英雄了。
唉，英雄氣短呀！
丁公放過了劉邦，後來劉邦打下天下，第一個殺的就是他，罪名是私自放走敵軍，不臣者不忠。恩將仇報的目的，劉邦是要警告自己的手下，不可以放走敵將，否則會像丁公一樣，死得很慘。
花言巧語，忽悠丁公放過了自己，劉邦走小路，去下邑。呂雉的哥哥周呂侯，正在那裡替劉邦帶兵。回到下邑，就算是脫身了。
至此，主線戰場第一戰，劉邦出關以來第二戰，彭城戰役就結束了。此役，項羽以區區三萬樓煩騎兵，擊殺漢軍數十萬人，構成了中國古代戰爭史上以絕對劣勢之軍，戰勝強大敵軍的奇跡範例。
彭城戰役，死得最慘的是殷王司馬卬——他在混亂之中，被大家活活踩死了，成為十八王中死掉的第五王。還有個河南王申陽，他是這次戰役的失蹤者，到現在也沒人找到他。雖然是失蹤，但也可以列為除名的第六個王。隨後雍王章邯被漢軍打破廢丘，自刎身亡，成為死掉的第七個王。
塞王司馬欣和翟王董翳，趁這機會回歸了項羽。代王陳餘聽說劉邦殺了假張耳騙他，很生氣，就宣佈與劉邦劃清界限，脫離朋友關係，與項羽媾和。西魏王魏豹聲稱家人有病，請假回家探望，回去後就斷絕河津，反漢歸楚——這個選擇，導致他將成為下一場戰事的一號種子選手。
劉邦，一盤本已贏定的棋，卻突然間大逆轉，輸得徹底精光，再一次被打回了原形。