於是，常德善、王遠音率二十三團二營再次從任、河、大進入河、肅地區，計劃與三十團聯繫後，即行外轉。三十團因在饒陽縣五公村遭敵合圍，損失嚴重，電台堅壁起來，與分區失去電信聯絡。
六月七日，常德善、王遠音率隊急行軍過河肅路進駐灣裡、泥馬頭一帶，與三十團取得了聯繫，計劃八日會合。此時，八分區已通過電台與九分區及軍區溝通聯繫，掌握了敵人對河、肅地區定期合圍、「張網捕魚」的準確情報。常德善是一二師的一員戰將，是我親自向賀龍同志要來冀中，他有豐富的戰鬥經驗。經過分析敵情後提出：看來敵人將有大的行動，有重點合擊河、肅、饒、獻邊界地區的跡象，因此要趕在敵人行動的前面，今夜迅速跳出包圍圈，轉移到子牙河東去。王遠音則從政治角度考慮，認為子牙河東是游擊區，群眾基礎不如老根據地。再說，敵人一來就轉出去，會有不好的反映，不好向群眾交代。常德善說，現在是敵人以優勢兵力合圍「掃蕩」，捕捉冀中領導機關和主力作戰，跳到敵人包圍圈外去，這是游擊戰爭的常事。不然，萬一領導機關和主力受了損失，就更不好向人民交代。到最後，常德善還是尊重了政委的決定權，向河肅公路中段南側薛村、頂旺、荊軻一帶轉移，這裡屬肅寧縣，是老根據地，群眾基礎很好。
八日拂曉，部隊到達宿營地，正在佈置崗哨，構築陣地，即發現河間縣梁家村方向河肅公路上，有敵汽車縱隊的長串燈光，偵察員也同時報告：敵人是從滄州經河間而來，有汽車五六十輛，敵人下車後正向我駐地方向推進。與此同時，肅寧、獻縣、臧橋、饒陽方向的敵人也紛紛出動，很快便形成了對我包圍態勢。晨五時左右，戰鬥先從東北方向三十團駐地頂旺村打響，繼而西南方向戰鬥也激烈起來。分區機關在常德善、王遠音率領下且戰且走，向河肅路北突圍。二十三團二營全力掩護。部隊雖突過河肅路，由於地形開闊，敵騎兵和車子隊從兩側迂迴，側擊堵擊，常德善立即指揮部隊猛衝上去，原想出敵不意，衝開缺口，利用道溝，轉移到公路以北去。不料日軍有縱深包圍，用密集火力封鎖了道口，幾次衝鋒都沒有衝出去。常德善決定分路突圍，他親自帶一個連的兵力，衝擊西南肅寧方向的敵人。但敵人的包圍越來越緊，火力也越來越猛。常德善右腳被打傷，身上多處掛綵。這時，他命令警衛員把攜帶的文件和自身帶的文件一同銷毀，並親自抓過一挺機槍來點發射擊，把衝上來的敵人一個個擊斃在地。他命令機要員、電報員脫下軍裝，穿上便衣，和地委幹部分散突圍。一些人突出去了。常德善的左手又被打傷，他用肩膀頂住機槍繼續射擊，又命令警衛員胡德蘭衝出去，到白洋澱，找地委書記金城報告。敵人的機槍射中他的頭部，當即犧牲。王遠音因腿部受傷行動困難，為不被敵人俘獲，即用手槍自殺殉國。部隊失去指揮，在敵人緊緊追逼下，形成各自為戰，分散突圍，與敵交錯混戰。直至黃昏，敵人撤回據點，我軍失散人員才乘夜間分別集結，分為兩部：一部一百多人並攜電台，由作戰股長曉冰、機要股長張慶豐、電台隊長屈培壅帶領轉到任、河、大地區，與副司令員孔慶同會合；一部由宣傳科長張邁君率領，返回河肅路南，經獻縣轉到子牙河東，過津浦路到達冀魯邊，與參謀長李弗畏、政治部主任張遜之會合。二十三團一營隨後也渡過子牙河，穿過津浦路轉移到冀魯邊，在鹽山縣東圈子，與天津及滄縣、東光、南皮之敵兩三千人激戰一整天，殺傷敵五六百人，於黃昏突圍。副團長趙振亞、政治部主任孟慶武英勇犧牲。餘部由營長劉江亭、副教導員王守仁等率領，在冀魯邊與分區李弗畏、張遜之會合。這部分機關、部隊，奉命在八九月返回八分區，繼續堅持游擊戰爭。
薛村戰鬥後，群眾用棺材盛殮葬埋了烈士們的屍體，發現常德善的身上中了二十七顆子彈，只太陽穴部位就有三處。常德善是山東嶧縣人，家庭貧苦，兩歲時父母雙親即去世，從六七歲開始就給人家放豬放牛。一九二九年十七歲時參加紅軍。開始給關向應當勤務員，後當警衛員。繼而在警衛團升任排長、連長、團長等職，作戰機智勇敢。賀龍曾說：「在湘鄂西轉戰時，一次常德善把我背扶出來，把余秋裡扛出來。常德善身掛重彩，身上帶著三顆子彈，打起仗來非常驍勇，真可謂，沒有常德善，就沒有餘秋裡和我賀龍。」長征中，常德善任紅六師參謀長，擔任阻擊敵人追擊，掩護主力前進的任務，立下不朽戰功。一九三九年隨一二師到冀中，在平息柴恩波部叛變中，戰績卓著。任八分區司令員後，在歷次反「掃蕩」和任河大戰役、青大戰役中，都以機智果斷的指揮，沉重地打擊了敵人。他在八分區幹部、戰士中，享有極高的威望。建國後，常德善的遺體移到石家莊華北烈士陵園，賀龍同志親自寫了碑文，盛讚常德善是中國共產黨的優秀黨員，人民軍隊的堅強幹部，功勳卓著，業績永存。
王遠音「七七」事變前，是北平的中學生，「一二九」運動中的骨幹，地下共產黨員。抗戰爆發後，參加組織北平西山游擊隊，後到晉察冀軍區一分區任政治部副主任。精明幹練，善講善寫，是當時人民軍隊中優秀的知識分子幹部。
三十團政委汪威，是經過長征的優秀紅軍幹部，曾在八路軍總政治部任政治科長。薛村戰鬥中，他指揮三十團警衛連(又稱青年連，全部是十六七歲至二十歲的青少年)，與敵頑強拚搏，全連壯烈犧牲，汪威也壯烈自殺，以身殉國。副團長肖治國、總支書記沈笑天，二十三團二營營長邱福和，分區偵察股長楊剋夫等，均在戰鬥中頑強作戰，英勇犧牲。
薛村戰鬥，教訓沉痛。一九四二年九月一日，中央軍委為此作出決定：改變部隊中政委最後決定權的規定，在戰爭中的軍事行動，統一由部隊軍事首長最後決定。