攻佔帝丘後，寒浞以為已經滅絕了夏王朝的子孫，從此可以坐擁江山了。於是，他變本加厲荒婬暴虐，搞得民怨沸騰，朝廷中的人也對他甚是不滿。可是寒浞萬萬沒想到，帝丘被攻破時，夏王相的妃子後緡已經懷有身孕。為了保留夏王室的這一線血脈，後緡不顧悲痛，捨棄尊嚴，從狗洞裡爬出。後緡本是有仍氏部落首領的女兒，逃出來後，她就逃到了有仍（今山東濟寧市南）娘家。
第二年，後緡在有仍生下了一名男孩，取名少康。少康自小在外祖父家生活，聰明過人。其母不忘國恥，少康剛懂事時，就開始把夏王朝失國的慘痛歷史講給他聽，並囑咐他日後一定要光復夏朝，一雪前恥。於是，少康從小就立志要發憤圖強，奪回天下。
少康長大之後，外祖父讓他在自己的手下當了一名牧正，負責管理畜牧。他立志自強，管理畜牧耕織之餘，從不懈怠修養身心，一有機會就學習帶兵作戰的本領，為復興夏王朝做準備，同時還要防備寒浞的追殺。
沒有不透風的牆，夏王室還有個少康存活的消息傳到了寒浞的耳朵裡。寒浞大吃一驚，整日裡如坐針氈，他料定少康不除，後患無窮。於是，立刻派自己的兒子寒澆火速趕往有仍，去追殺少康。
少康得到消息，日夜兼程逃到了有虞氏避難。有虞氏收留了少康。經過觀察，他發現少康舉止大氣，有風度，就讓他擔任有虞氏管理膳食的庖正，學習理財的本領。少康非常聰明，把賬目管理得井井有條。有虞氏見少康如此精明強幹，絕非等閒之輩，日後必有大成。於是，把自己的兩個女兒嫁給了他，還把綸邑封給他，並賞他五百名士兵。
綸這個地方不大，方圓只有十里，但這裡的土地都是良田，氣候也很適宜發展生產，而且還有五百人供他管轄。
少康不忘國恥父仇，就以綸為基礎，刻苦習文練武的同時，體察百姓疾苦，宣傳祖先禹的功德，廣交天下勇士賢臣，招募夏朝餘眾，並廣施義德。他收納那些因不能忍受寒浞的暴虐統治而逃出來的百姓，積極地儲備力量，為光復夏王朝做準備。少康的努力和賢德爭取到了人民的支持，很多夏朝的舊臣前來和他會合。夏朝遺臣伯靡，在寒浞奪取王位後，逃亡到有鬲氏的屬地（今山東德州市平原縣西北），在那裡招集流亡，積蓄實力，暗中聯絡斟灌氏和斟尋氏族人殘存的復仇之師。伯靡聽說少康以綸為基礎在積蓄力量，就應少康之召，將有鬲的軍隊都帶去投奔少康，協助他復國。
有姻親部族有虞氏的幫助，還有伯靡這樣忠心耿耿地老臣輔佐，在加上少康自己的苦心經營，綸這個方圓只有十里的地方，一支精銳的復國之軍迅速發展起來。他們努力發展生產，勤於練兵習武。少康經常親自深入百姓中間，瞭解疾苦；對軍隊裡的將士都愛護有加，常和他們一起狩獵練兵，鼓舞士兵士氣；同時，繼續在軍民中間宣揚先祖夏禹的功德。這期間，夏朝流亡在外的官吏和被寒浞驅逐的夏族人陸續前來投奔，少康也把他們編入軍隊，加以訓練。經過他的努力，少康已經做好了充分的復國準備，開始部署進攻寒浞的戰爭。
少康決定以其人之道，還治其人之身，對寒浞的主要力量各個擊破。他先派將軍女艾混入澆的屬地，打探虛實，得知寒澆軍隊內部矛盾正在加劇，正是攻打的大好時機。於是少康率有虞氏大軍趁其不備，朝寒澆的封國攻來，一舉攻下，並斬殺了寒澆。
接著，少康又派兒子杼攻打寒浞次子寒戲的封地戈邑，首戰告捷，夏軍士氣高昂，戈邑的守軍無力抵抗。杼收復了戈邑，並將寒戲斬首示眾。
少康的復國大軍先後攻克了寒浞的兩大封國，收復了中原大部地區，削弱了寒浞的力量。
接著，少康率軍從綸出發，沿黃河浩浩蕩蕩地奔向寒浞的都城。夏軍一路勢如破竹，將寒浞一族斬盡殺絕。少康奪回了王位，建都陽夏，恢復了夏王朝的統治地位。
少康歷盡種種艱辛磨難，終於光復了夏朝，他從政後，勵精圖治，勤於政事，注重取信於民，採取了一系列有利於百姓的政策，國力迅速恢復。在他的治理下，百姓安居樂業，社會生產、文化都得到長足發展，他也因此得到了各部落的擁戴，夏朝再度興盛，這就是歷史上的「少康中興」。
從「太康失國」到「少康中興」，夏朝的統治中斷了四十餘年。夏朝的建立是中國「家天下」的首創，夏啟是第一個名副其實的國君，太康是最早的昏君，開了歷代篡奪政權的先例，至少康還都，出現了中興的形勢，夏朝完成了中國歷代治亂興衰更替的第一個循環。這說明，國家建立初期，各階級和統治集團內部就存在這複雜的矛盾鬥爭。不過也正因如此，才有很多傳奇故事流傳於世。