在中國歷史上有這麼兩個兄弟，他們的思想、言行如出一轍，雖然不是孿生兄弟，卻比孿生兄弟更能心意相通。他們就是商周時期，孤竹國的兩個王子伯夷和叔齊。
孤竹國位於如今的冀東地區，是冀東灤河之濱最早的奴隸制諸侯國之一。商朝時，孤竹國是位於北方邊陲的一個小國。商朝初年，大約公元前1600年，商分封同姓諸侯，孤竹國是其中之一。
相傳伯夷、叔齊是孤竹國國君的長子和三子，此時已經是商朝末年。孤竹國君在世時，深感商紂統治殘暴，孤竹國小，想要獨善其身，尤其需要一位賢德的明君，長子伯夷和三子叔齊都有賢才，可擔此重任，但是他更傾向於讓叔齊即位。後來，孤竹國君去世，叔齊覺得伯夷為長兄，按照禮法王位應該由他來繼承，就想把王位讓給伯夷。但是伯夷推讓說：「你來繼承國君的位置是父親的遺命，不可隨意更改。」為了讓叔齊安心繼位，伯夷逃出了孤竹國。儘管如此，叔齊還是不肯當國君，而且也於不久後逃走了，好在先逝的國君還有個二兒子，百姓就推舉他當了國君。
出逃的伯夷和叔齊在渤海之濱相遇，兩人覺得這樣也好，不當國君就可以免於受殘暴的紂王的鉗制。於是兩人決定隱居在此，和東夷人一起生活，等待清平之世的到來。後來，他們聽說西方的周部族強盛起來，周文王品德高尚，在他的治理下西周百姓安居樂業，他們覺得那裡就是自己嚮往的地方，很適合他們頤養天年。於是，兄弟二人不辭辛勞，跋山涉水，來到周族的領地岐山。
這時，周文王已經去世，武王即位。武王聽說來了兩位賢才，派周公姬旦前去迎接。周公允諾他們一定能讓他們得到與才華相稱的待遇。兄弟二人覺得這並不是自己理想中的仁道，因此對投奔西周非常失望。
後來，周武王率領大軍，用車拉著其父親周文王的牌位，浩浩蕩蕩奔襲商紂。他們二人用身體擋在武王的馬前，進諫道：「父親去世，不料理後事，卻起兵征伐，是為不孝；身為臣子，卻要弒君篡位，是為不仁！」伐紂是眾望所歸，也已勢在必行，豈是兩個老頭幾句話就能阻止的？武王身邊的將士想要殺掉伯夷、叔齊，但被軍師姜尚制止說：「此二人是講義氣的人，不可殺害他們。」然後，命人將他們扶到一邊去了。
公元前1046年，周武王的大軍與商紂王臨時組織的奴隸軍大戰於牧野。商紂王眾叛親離，奴隸兵不願為其賣命，紛紛陣前倒戈。武王大軍以秋風掃落葉之勢把商朝滅掉了。周武王滅商後，建立了周朝，成了天下的宗主。
但是伯夷、叔齊覺得，周趁著商朝政局混亂，運用計謀和策略，宣揚德行來取悅百姓，靠軍隊的力量征伐殺戮，還假借鬼神的名義美化戰爭，雖然商紂殘暴，但這種做法奪取天下實在是太可恥了。伯夷、叔齊恥於在周朝為民，發誓再不吃周朝的糧食。但是，天下雖大，莫不是周朝的土地，所以糧食也都是周朝的。於是，兩人互相攙扶著來到首陽山上隱居，靠采山上的野菜為食。周武王曾派人請他們出仕，並說願讓他們來統治天下，但他們還是拒絕了。後來，他們在采野菜時，遇見一位婦人，那婦人說：「你們堅守氣節，不肯吃周朝的糧食，可是這些野菜也是周朝的呀，為什麼卻可以吃！」他們覺得這婦人說得很對，於是決定連野菜也不吃了。就這樣過了七天，他們已經餓得奄奄一息了，這時他們唱起了歌：「登上那首陽山哪，采這裡的薇菜。西周用以暴制暴的方式，改變局面啊，還不知這是不對的。先帝神農啊，虞夏啊，這樣的盛世，恐怕一去不復返了。哪裡是我們的歸宿啊？哎呀，可歎，我們就這樣離開了人世。」不久，他們就餓死在了首陽山上。
伯夷、叔齊讓國，寧死不食周粟的行為得到了孔子的大力推崇。孔子稱伯夷和叔齊為「古之賢人也」，認為他們的行為充分體現了「仁」的道德標準，雖然他們最後餓死了，但是他們「求仁而得仁」，沒什麼可後悔的。