唐朝時，吐蕃政權在西南高原地區崛起。吐蕃人過著遊牧生活，飼養駱駝、馬、豬、犛牛，有時也種植蕎麥和青稞。松贊干布繼位成為吐蕃的贊普（吐蕃國王）後，將青藏高原上的各個部落統一起來，建立起一個實力強大的王國。
公元638年，松贊干布率領吐蕃大軍向位於唐朝西南邊防的松州（今四川松潘）發動襲擊，攻破松州城。
唐太宗李世民知道這件事後非常憤怒，立即派大將侯君集率領大軍前往松州。侯君集來到松州後，在松州城下給予吐蕃軍隊以致命的打擊，松贊干布只得派遣使者去長安求和。松贊干布看到唐朝的強大，便心生仰慕之情。他除了上書向唐太宗謝罪之外，還向唐朝求婚。
其實，松贊干布並不是第一個主動請求與唐朝和親的少數民族首領。在他之前，很多其他少數民族首領都向唐朝求過親，他們希望借此來加強與唐朝的親密聯繫，緩解民族間的矛盾。為了防止少數民族侵擾唐朝邊疆，唐太宗也願意與他們和親。
此次面對松贊干布的求親，唐太宗考慮之後，答應了他的請求。唐太宗選擇了一位端莊高貴，而且文化素養很高的皇族姑娘，把她封為“文成公主”，讓她去吐蕃與松贊干布和親。
公元641年冬天，文成公主在禮部尚書、江夏郡王李道宗的護送下，前往吐蕃和親。之所以把出發的時間選在冬季，是因為從長安到西藏，需要經過幾條水流湍急的大河，冬天時水流平緩，利於通行。這支和親隊伍中既有陪嫁的侍女，還有一批樂師、農技人員、文士；不僅攜帶著綾羅綢緞、金銀珠寶等嫁妝，還攜帶了大量的樂器、絹帛、糧食種子，以及儒家經典、音樂、天文、醫藥等方面的書籍。
頂風冒雪走了一個多月後，春天到來的時候，這支和親隊伍來到了黃河的發源地河源。那裡氣候宜人，覆蓋著大量綠色植物，牛羊成群結隊地活動。文成公主看到這番景象之後，心情大為舒暢。她原本一直擔心吐蕃氣候環境惡劣，自己難以適應，此時她才放下心來。
松贊干布按照唐朝的禮儀，親自從吐蕃都城邏些（今西藏自治區拉薩）趕到河源，迎接文成公主。見到唐朝使者李道宗之後，松贊干布向他跪拜行禮。松贊干布的態度表明，他已經把唐朝當成了天朝上國。
此後，松贊干布帶著文成公主，在和親隊伍的前後簇擁下，回到了邏些城。藏歷四月十五日那天，在李道宗的主持下，松贊干布與文成公主舉行了一場隆重的婚禮。值得一提的是，這場婚禮是按大唐的禮節進行的，這也表明了松贊干布對文成公主的尊重，對唐朝的敬意。邏些城裡的百姓像過節那樣載歌載舞，向兩位新人送上最美好的祝願。松贊干布非常激動地說：“我的族人，我的父親，從來沒有與天朝上國通婚的先例，今天我與大唐的公主結為夫妻，實在是一大幸事。我要為公主修建一座美輪美奐的宮殿，以便讓後代銘記這件事。”
不久之後，松贊干布就派人按照唐朝宮殿的樣式，在邏些城裡為文成公主修建了一座華麗的宮殿——布達拉宮。
為了能與文成公主更好地交流，松贊干布努力向文成公主學習漢語，還將他穿慣了的皮裘脫下，將文成公主親手為他縫製的唐裝穿在身上。他與文成公主雖然來自不同民族，但是他們能夠和睦相處，互敬互愛，因此生活過得非常愉快。公元650年，松贊干布去世，文成公主繼續留在吐蕃，為漢藏兩族百姓的文化交流而努力。她請求唐朝派出優秀的工匠幫吐蕃百姓建設，讓隨從人員把耕種的方法教授給當地百姓，還熱情接待了很多從吐蕃前往印度學佛的僧人。
文成公主與松贊干布和親，促進了漢藏兩族的交流漢族的建築、造紙、冶金、紡織、制陶等先進生產技術，以及醫藥方法等都傳到了藏族地區。同時，藏族的很多文化也被漢族文化吸收。直到今天，文成公主和松贊干布的塑像還被供奉在拉薩的布達拉宮和大昭寺內。