堯舜，是聖王的典型。堯帝禪讓給舜，更代表了上古政治的清明氣象。
黃帝時期，各部落兵爭天下，勝者為王，被尊為共主。堯舜時期，政治更進一步，開始了各部族共同推舉共主的習俗。
黃帝時，青銅器多用來做兵器。堯舜時，文明開始進展，比較和平，人們製作了陶器，當做生活用品、喪葬用品。這些陶器上，都刻上了文字。
堯帝辛勤的為了百姓工作。他想知道人民的感受，就立了一張鼓，誰有話要說，可以去打這張鼓；又立了一個樹木，供有話想說的人放言大論。
可是，太平之世，人是沒有甚麼不滿要說的。人們有飯吃，沒有感受到堯帝的權威，卻不自覺地自然地生活著。年老的人快樂地玩著遊戲；小孩唱著讚頌堯帝的歌，堯帝感到很滿意了！
日子過得很快，堯帝老了，幾個大臣也死了。可是，這時洪水又開始氾濫了。以前，世界各地都有大洪水，雖然退去了，不過人們還是常常受到水災的侵襲。這個時候洪水從黃河龍門山口決堤。堯帝看著水勢，心裡憂愁了：該派誰去治理洪水呢？
這時，大臣放齊建議：「您的大兒子丹朱很賢明，應該可以接替治水的職位吧！」堯帝搖搖手說：「不行！不行！丹朱個性喜歡鬥狠，怎麼能去治水呢！」另一個臣子建議：「撞壞西北天柱的共工力氣很大，應該派他去治水。」堯帝還是說：「不行！不行！他很傲慢，連天都不怕，怎麼可以去治水啊！」
後來，堯帝和四個山神商量。這四位山神說：「水災嚴重，人們都躲到山上去了。耕作都廢除了。還是應該快找人去治水啊！」這幾位山神商量後，便向堯帝推薦說：「鯀這個人可以去治水。」
可是堯帝說：「鯀這個人靠不住啊，他的部族已經解散了。」堯帝雖然覺得無奈，但也找不到另為的人去治水。於是，還是派鯀去治理這場水患。
這時候，堯帝覺得自己老了。他已經在位七十年了，肩上的擔子該找個年輕有德的人來接替啊！於是，便問四位山神：「你們誰可以來當共主，為民服務啊？」四位山神說：「我們德不夠大，聽說有個年輕人，名字叫舜，他很有德啊！」
堯帝打聽之下，發現舜這個人很孝順，能吃苦忍讓，父親也是虞族的樂官，很適合當接替人。不過，為了天下百姓，堯帝還是很謹慎。所以，便把自己的兩個女兒嫁給舜，看他是不是能夠公平地協調好，是不是能夠以德對待女兒。
堯帝覺得舜做得很好。所以，又讓他管民事，結果百姓都聽他的話。歷練其他職位，舜也都做得很好。把他一個人放到森林裡，遇著風神、雨神、雷神的考驗，舜也都不動心。這時，堯帝真是高興極了！他覺得後繼有人，自己可以退位了。
這一年的正月初一，堯帝便禪讓給舜。舜代行共主的職務了！