帝堯禪讓
帝堯年老之後，為了天下萬民能過上更好的生活，便開始考慮帝位繼承人的選擇問題。一天，堯把他的大臣們都召集在一塊兒，問道：「我現在年紀大了，也該退位了，你們認為誰可以繼承我的事業來治理國事啊？希望你們能夠慎重地考慮，大膽地發表自己的想法。」大臣們開始議論紛紛，過了一會兒，大臣放齊說：「大王您的兒子丹朱開通明達，可以考慮一下讓他繼承王位。」堯輕聲地哼了一下，歎息說：「唉！丹朱這個孩子性格倔強，又喜歡跟人家爭辯，他這樣的人不能用啊！」堯接著又問了一遍：「你們認為還有哪一個是可用之人啊？」這時，大臣歡兜說：「共工愛護老百姓就像愛護自己的兒子一樣，深受百姓愛戴，做事的時候能夠廣泛聚集民眾，在這方面成績顯著，可以讓他來繼承您的事業。」堯還是不滿意地說：「共工雖然有很多優點，但是他這個人品質不是很好，表面看上去待人恭敬，背後卻連上天也敢欺騙不敬，這樣的人也不能用啊！」堯沉思了一會兒又感慨地說道：「四方諸侯啊，你們看那滔天的洪水，浩浩蕩蕩地包圍了山岡、漫上了丘陵，百姓非常地憂愁啊。我們現在的當務之急就是治理洪水，你們認為誰可以擔當這個重任呢？」諸侯們大多數都推舉顓頊的兒子鯀。堯卻說：「鯀這個人，性格比較粗暴，經常違背命令，殘害同族，不可以擔當這個重任啊。」而諸侯們卻都認為可以讓他去試一下，堯最終還是聽從了他們的意見，命令鯀去治水。但鯀經過九年治理，卻沒有取得成功。
後來，堯再次詢問諸侯們有關帝位傳承的事情，他對他們說：「啊！四方諸侯領袖們，我在位已經七十年了，你們都能夠執行命令，那就由你們來接替我的位置吧！」諸侯們都覺得自己不能勝任，便回答說：「我們自愧德行非常淺薄，目光非常短淺，如果讓我們來執行天子的事情，那是對帝位的侮辱啊。」堯見他們個個都極力推辭，便命令讓他們推舉貴族親戚中的賢者，或者那些因為受到疏遠而隱居起來的人才。過了一會兒，有人對他說：「聽說民間有位尚未娶妻的賢才，名叫虞舜。」堯以前也聽說過他，對這個人很感興趣，便進一步向諸侯們詢問虞舜的情況。一提及此人，大家對他都是讚不絕口，說他是個難得的人才，是繼承帝位的最佳人選。於是，堯決定考察一下這個年輕人，看看他是否真像人們所說的那樣有賢能。他先是把自己的兩個女兒嫁給了虞舜，通過他對她們的態度來觀察虞舜的言行。舜娶她們過門之後，讓她們放下架子，心甘情願地居住在自己身邊，她們兩人也很遵守做妻子的禮節，孝順公婆，愛護弟妹。堯為此感到十分滿意。此後，堯便任命虞舜做了執掌和管理土地事務的司徒官，並讓他調和父子、君臣、夫婦、兄弟、朋友之間的關係，使人們就都能遵從這「五常」的教化。接著，堯又讓舜參與百官事務，處理事務時，舜總能夠做到審時度勢，體察入微，在他的管理下，各項事務都被處理得井井有條。堯還讓舜在四門迎接來朝的賓客，他把接待工作安排得非常肅穆莊嚴，諸侯以及遠方的賓客都很非常佩服。後來，堯又派遣舜進入山林川澤，來考察他的野外生存能力。在野外，即使遇到暴風雷雨，舜也從來不會迷路，交給他的任務他也總是完成得很好。經過三年考察，堯認為舜計劃事情周密細緻，講究誠信，視野開闊，對他感到十分滿意。因此，決定把帝位傳給他。
堯在位七十年，禪讓帝位二十八年以後去世。他死後，百姓們都非常悲哀，好像自己的父母去世了一樣。在三年時間裡，全國各地沒有演奏過音樂，以此來表示對帝堯的思念。當初，有人問帝堯為什麼把帝位傳給舜而不是自己的兒子丹朱。堯回答說：「把帝位傳給舜，雖然丹朱的利益會受到了損害，但天下人卻受到了益處；如果把帝傳位給丹朱，丹朱的利益得到了滿足，而天下人的利益卻會受到損害。我終歸不能拿天下人的利益來滿足丹朱一人的私慾啊。」