從善如流
有人上書報告楚王韓信謀反作亂，劉邦向左右大臣詢問對策，大臣們都爭著想去征討。劉邦採用了陳平的計策，假裝去遊覽雲夢澤，在陳縣召見諸侯，楚王韓信來迎接，就趁機將他拘捕。一個叫田肯的人前來祝賀，趁機便勸說劉邦道：「陛下抓住了韓信，又在關中建都。秦地是形勢險要之地，周圍有山河環繞，與關東有千里長的疆界被山河阻隔。如果關東擁有百萬軍隊，那麼秦地只需兵力兩萬就可以抵擋住。秦地地勢這樣有利，如果對諸侯用兵，就好像從高屋的簷角往下流水一樣，居高臨下，勢不可當。齊地也是險要之地，東有琅邪、即墨的富饒，南有泰山的險固，西有黃河的天險，北有渤海之利。土地縱橫兩千里，與諸侯的疆界被山水阻隔，如果諸侯擁有百萬軍隊，那麼齊地只需二十萬就可以抵擋住。所以說，齊地可以和秦地並稱東秦和西秦。如果不是陛下的嫡親子弟，就沒有人可以派去做齊王。」劉邦聽後很讚賞他的說法，就賞給他黃金五百斤。
不久，劉邦封韓信為淮陰侯，把他原來的封地分為兩個侯國。又封皇子劉肥為齊王，統轄七十多座城，老百姓凡是能說齊國話的都屬於齊國。劉邦接著評定功績，進行封賞，與各列侯剖開刻有封侯字樣的符節，一半留在朝廷，一半交給受封者，以作為憑證。
父臣子君
劉邦稱帝之後，每五天朝拜父親太公一次，仍然按照一般人家父子相見的禮節。太公的家令勸說太公道：「天上不會有兩個太陽，地上不應有兩個君主。當今皇帝在家雖然是兒子，在天下卻是萬民之主，太公您在家雖然是父親，對皇帝卻是臣子。怎麼能夠叫萬民之主拜見他的臣子呢！這樣做，皇帝的威嚴就不能遍行天下了。」為了維護兒子的威信，太公決定不再接受劉邦的朝見。後來劉邦再去朝見太公，太公就抱著掃帚，面對門口倒退著走，以表示對劉邦的尊敬。劉邦大為吃驚，急忙下車攙扶太公。太公說：「皇帝是萬民之主，怎麼能因為我而亂了天下的規矩呢！」劉邦想了一會兒應答說：「既然這樣，你是皇帝的父親，我就封你為太上皇。」於是劉邦就尊奉太公為太上皇，他讚賞那個家令的勸諫，便賜給他五百斤黃金。
一次，劉邦大會諸侯、群臣，在未央宮前殿擺設酒宴。劉邦捧著玉製酒杯，起身向太上皇獻酒祝壽，說：「當初大人常以為我沒有才能，無可依仗，不會經營產業，比不上我的哥哥劉仲勤苦努力。現在我的產業和劉仲相比，誰的多呢？」殿上群臣都呼喊萬歲，大笑不止。
太公在長安時經常悶悶不樂，劉邦就偷偷向左右下人詢問緣故。下人們說：「太公平生喜歡的是和屠宰販賣的商販、酤酒賣餅的人在一起。他最喜歡鬥雞、踢球。現在長安什麼也沒有，太公因此不高興。」劉邦於是便建了一座叫新豐的城市，把過去太公所居住地方的鄰居全部遷徙到新豐。沛縣的父老兄弟和親戚朋友天天跟太公一起開懷暢飲，笑談往事。太公看到身邊的故人依舊，就像回到了家鄉一樣，心情也就漸漸高興起來了。
高祖還鄉
劉邦在平定黥布叛亂時，路過故鄉沛縣，就在沛宮置備酒席，把老朋友和父老子弟都請來一起縱情暢飲。劉邦挑選了一百二十個兒童，教他們唱歌。酒喝得正痛快時，劉邦自己彈擊著築琴，唱道：「大風起兮雲飛揚，威加海內兮歸故鄉，安得猛士兮守四方！」他讓兒童們跟著一起學唱。劉邦還起身跳舞，情緒十分激動。他心中感傷，灑下行行熱淚，對沛縣父老子弟說：「遠遊的赤子總是思念著故鄉。我雖然建都關中，但是將來死後我的魂魄還會喜歡思念故鄉的。我開始是以沛公的身份起兵討伐暴逆，終於取得天下。我把沛縣作為我的湯沐邑，免除沛縣百姓的賦稅徭役，世世代代不必納稅服役。」沛縣的父老兄弟聽說後和劉邦天天快活飲酒，盡情歡宴，敘談往事，取笑作樂。過了十多天，劉邦要走，沛縣父老堅決要劉邦多留幾日。劉邦說：「我的隨從人眾太多，父兄們供應不起啊。」離別這天，沛縣城裡全空了，百姓都趕到城西來敬獻牛、酒等禮物。劉邦又停下來，搭起帳篷，痛飲了三天。沛縣父兄都叩頭請求說：「沛縣有幸得以免除賦稅徭役，豐邑卻沒有免除，希望陛下可憐他們。」劉邦說：「豐邑是我生長的地方，我最不能忘記，但我只是傷心當初豐邑人跟著雍齒反叛我而幫助魏王。」沛縣父老仍舊堅決請求，劉邦才答應跟沛縣一樣，把豐邑的賦稅徭役也免除掉。