渾良夫回來後對伯姬氏說：「我剛才去見你弟弟的時候，他和我說只要我們幫助他回國即位，他就能讓我們倆長想私守，永不分離，所以我就答應了他的請求，你覺得怎麼樣？」伯姬氏聽後也非常高興，便答應幫助蒯聵完成此事。接著，伯姬氏和渾良夫便帶著蒯聵偷偷地進入了衛國。他們先是把他藏在孔家的外園裡，等到天黑以後，他們又穿上婦女的衣服，用頭巾蒙著臉，讓一個心腹趕車將他們送到了孔府中。進門之前，孔家的家臣欒寧盤問他們說：「你們是什麼人啊？」他們兩人早有準備，便謊稱自己是孔家姻親家的妾，結果真的矇混過關了。接著他們就來到了伯姬氏的住處。吃過飯以後，伯姬氏手拿著兵器，由蒯聵以及五個勇士陪同，悄悄地來到孔悝的住處，逼迫自己的兒子與蒯聵訂立了盟約。孔悝懂得這樣做是大逆不道的事情，就沒有答應他們的要求。伯姬氏非常生氣，就派人把孔悝劫持起來，帶著他登上高台，然後逼迫他召集衛國的群臣，讓他們擁立蒯聵做國君。此時，欒寧正準備喝酒，聽說發生了變亂，便急忙派人通知了孔家的邑宰（官名）子路，讓他作出應對，抵抗叛軍。而自己則與一位名叫召的大臣架著車，邊喝著酒邊吃著烤肉，秘密地將國君出公護送到了魯國。另一方面，孔悝最終沒能頂住巨大的壓力，只好擁立蒯聵做了國君，這就是衛莊公。
子路之死
子路是孔子的弟子，他為人正直、剛烈，而且很講義氣。在跟隨孔子修身學習了很長時間以後，他覺得當官更適合自己，於是便選擇了仕宦這條道路，在衛國權臣孔氏的家中做一名家臣，掌管一些孔氏族內的事務。由於他為人正直，而且很有才能，把孔家的大小事務處理得井井有條，所以一直受到孔文子和孔悝的信任、推崇。
蒯聵回國以後與他的姐姐策動了一場變亂，並劫持了孔悝。孔氏的家臣面對這個突發事件，大都束手無策，選擇了隻身逃離，到處躲命去了。而子路在得到了欒寧的通知以後，不畏艱險，果斷地前往孔府，準備應對這件複雜的政治變亂。在距離孔府不遠的地方，子路遇見了逃出來的孔氏家臣子羔。子羔告訴子路說：「你還是趕緊回去吧，孔府的大門已經關閉了，現在情況非常危機，去了之後是凶多吉少，只會白白送命。」但是子路並沒有被他的話嚇倒，仍然執意要前去營救孔悝，並且大義凜然地說：「大丈夫既然拿了人家的俸祿，就應該為別人效命，更不能逃避人家的禍難，這事我是管定了！」子路到了門前以後，另一位家臣公孫敢關上了門，也叫他不要進去。子路義正詞嚴地責備了公孫敢，再次表明了自己的堅定立場。
子路趁著又有人出來的機會進入了孔府。他迅速地組織起了一些人，對他們說：「孔悝平時非常照顧我們大家，現在他處在危難之中，我們作為他的家臣，就應該誓死去保護他！太子這個人膽子非常小，我們如果放火焚燒高台，他一定會釋放孔悝。」太子得知了子路的意圖後很害怕，便趕緊派人去抗擊子路。雙方碰面之後二話沒說，立即展開了激烈的搏鬥。在雙方的混戰中，子路被對方的利刃刺中，帽纓也被砍斷掉在地上。他認為君子死的時候，帽子是不能落地的，便用盡最後的力氣撿起了帽纓，將它連結好，自己最終因失血過多而悲壯地死去了。
衛國之亡
衛莊公蒯聵，是衛出公的父親。他長時期居住在國外，怨恨大夫們沒有一個人迎接他回國。在即位的第一年，蒯聵便打算誅殺所有大臣，對他們說：「我流亡國外那麼長時間，可是你們竟然沒有一個人去迎接我，真讓我感到十分失望啊！」聽到這話以後，群臣們都非常害怕，知道蒯聵要打算對各位大臣下黑手了。所以他們便決定先發制人，發動叛亂，剷除衛莊公。但是由於種種原因，最終沒能成行。而莊公經過慎重考慮，覺得這樣做可能會威脅到自己的統治，所以就打消了原來的想法。
兩年後，有一次莊公登上城牆，望見了戎族人建立的戎州，便對隨從說：「戎虜建築這座城，到底是安的什麼心呢？」戎人聽說了莊公的這番話後，非常害怕。他們擔心衛國來討伐他們，所以就決定先發制人，便聯合了趙簡子，一同出兵去圍攻衛國。一個月以後，衛軍兵敗，莊公只好再次出逃。衛國人便擁立公子斑師做了國君。這時候，衛國的國勢已經隨著政局的動盪而變得越來越弱，不斷到遭受別國的欺凌。後來齊國又出兵攻打衛國，俘獲了斑師，改立公子起為國君。但是不久，公子起也被自己的大臣驅逐出境。這時，長期流亡在外的衛出公重新進入了人們的視野，在齊國的支持下他回國恢復了王位。出公去世以後，他的叔父黔驅逐了太子，奪取了君位，這就是衛悼公。