桓公之死
公元前645年，管仲去世了。管仲病重的時候，桓公問他說：「群臣中你以為誰可以為相啊？」管仲說：「還是君王知道為臣心中所想啊。」桓公問：「你覺得易牙怎麼樣？」管仲回答說：「他殺死自己的兒子來迎合國君，不合人情，不能任用。」桓公又說：「那開方如何？」管仲便說：「他離開親人來迎合國君，不合人情，也不可接近。」桓公想了一下接著說：「你覺得豎刀如何？」管仲搖搖頭說：「Yan割自己來迎合國君，也不可親信。」管仲死後，桓公沒有聽管仲的臨終之言，還是親信這三人，三人因此而專權。
齊桓公有三位夫人：王姬、徐姬、蔡姬，都沒生兒子。桓公好色，有很多寵妾，其中地位等同於夫人的就有六個：長衛姬，生了無詭；少衛姬，生了惠公元；鄭姬，生了孝公昭；葛嬴，生了孝公潘；密姬，生了懿公商人；宋華子，生了公子雍。齊桓公和管仲曾把孝公昭托付給宋襄公，立為太子。但易牙受到桓公的愛妾長衛姬的寵幸，又通過宦者豎刀送給桓公厚禮，所以也受到桓公寵幸，桓公答應易牙立無詭為太子。管仲死後，五位公子都各自結黨要求立為太子。公元前643年，齊桓公去世。易牙進宮，與豎刀借助宮內寵臣殺死諸大夫，立公子無詭為齊君。而太子昭則逃亡到了宋國。桓公死後，五子都在爭奪王位，互相攻戰，血流成河，以致宮中空曠無人，也沒人敢去把桓公裝屍入棺。桓公屍體丟在床上六十七天，引來的蛆蟲甚至爬出了門外。可憐一代霸主，竟落得如此下場！
齊晉爭霸
公元前589年，齊國征伐魯國、衛國。魯、衛兩國大夫到晉國請兵救援。晉國派將軍郤克率領八百輛戰車，做中軍之將，士燮率領上軍，欒書率領下軍，來救魯、衛，討伐齊國。晉軍與齊軍在靡笄山下交兵。逄丑父做齊頃公的車右武士。頃公鼓舞士氣說：「各位將士，希望你們奮勇殺敵，等擊破晉軍後我們句大吃一頓。」齊軍聽後，士氣倍增，奮力作戰，並且用箭射傷了郤克。郤克疼痛難忍，想退回營壘，他的車伕說：「我從進入戰鬥後，已兩次負傷，我不敢說疼痛，就是因為害怕使士卒恐懼，而您作為將軍，更應該堅持作戰，請您忍痛繼續戰鬥吧。」郤克聽到車伕的話受到鼓舞，信心大增，於是又重新投入戰鬥。戰鬥中，晉軍越戰越勇，齊軍形勢危急，逄丑父怕齊頃公被捉住，就和他交換了位置，頃公成為車右的武士。他們的戰車在作戰中被樹絆住，被晉軍追了上來。晉國的小將韓厥找到齊頃公，拜伏在他的戰車之前，對他說：「我們晉君派我來救援魯、衛。」故意以此嘲笑頃公。逄丑父讓裝成車右武士的頃公下車取水，頃公借此得以逃脫，跑回到了齊軍陣中。晉國的郤克於是把丑父捉住了，聽說是他把頃公給救跑的，十分生氣，想要殺掉丑父。逄丑父臨危不懼，說：「我是替我們國君而死的，我要是死了，以後為人臣子的就不會有忠於君主的人了。」郤克被他的話感動了，就把他放了，逄丑父因此得以逃回到齊軍中。晉軍追趕齊軍一直到馬陵。齊頃公請求用寶器謝罪，郤克不答應，一定要得到曾經恥笑郤克的蕭桐叔的女兒。還命令齊國把田垅一律改成東西方向。齊人回答說：「蕭桐叔的女兒，那是我們齊國國君的母親。齊君的母親就猶如晉君的母親一樣，您怎麼可以處置她呢？而且您是以正義之師伐齊，卻以暴虐無禮來結束，這怎麼可以呢？」郤克覺得他們的話有道理，就答應了他們請求，只讓齊國歸還了侵佔魯、衛二國的領土，就撤軍回國了。
崔杼弒君
齊莊公是個好色之徒，到處拈花惹草。齊國大夫棠公的妻子十分美麗，棠公死後，大夫崔杼又娶了她。但莊公不知道什麼時候又和她勾搭上了，多次去崔杼家和她偷情。莊公還把崔杼的帽子賞給了別人。面對莊公的羞辱，崔杼很惱怒，想謀殺莊公，但是一直沒有機會。莊公曾經鞭打過宦官賈舉，賈舉也想找機會報復莊公，於是主動替崔杼尋找莊公的漏隙。公元前548年，莒國國君朝見齊君。齊莊公宴請莒國國君，崔杼謊稱有病不去上朝。莊公因此去探望崔杼的病情，接著又和崔杼的妻子嬉笑調情。然後崔杼妻子走到內室裡，與崔杼一起把屋門關上不出來。這時宦官賈舉把莊公的侍從攔在外面，自己進入院子將院門關閉。崔杼的手下手執兵器一擁而上，把莊公抓個正著。莊公登上高台請求和解，眾人不答應，莊公又請求盟誓定約，眾人還不答應，莊公見實在沒有辦法，就只好請求到祖廟自殺，眾人仍不允許。大家說：「國君之臣崔杼病重，不能聽你吩咐。這裡離宮廷很近，我們只管捉拿婬亂之徒，沒接到其他命令。」莊公跳牆想逃走，被人射中了大腿，墜到牆下，一命嗚呼了。齊太史記載這件事時寫道「崔杼殺了莊公」，崔杼很生氣，把太史殺死。太史的弟弟記載這件事的時候還是這麼寫，崔杼又殺了他。太史的小弟依然如此，這一次，崔杼有點醒悟，覺得自己確實有些過分，就放過了他。隨後，崔杼立莊公異母弟杵臼為君，這就是景公。